一种织物缝线在线检测装置

1.本实用新型涉及缝纫机械技术领域，具体为一种织物缝线在线检测装置。


背景技术：

2.缝线疵点是影响纺织品品质的主要因素，为了保证纺织品出厂的质量，每件纺织品在出厂前都必须经过检查。长期以来，纺织品缝线上疵点的检测依赖人工检测，这种传统的检测方法存在劳动强度大、检测速度低、易受人为主观因素影响、误检率和漏检率高、数据处理不便等缺点，因此急需发展新颖、快速、准确的缝线疵点自动监测系统。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种织物缝线在线检测装置，可对纺织品缝线进行在线监测，减少后期人工检测强度，提高检测效率和准确率，有效降低返工造成的浪费。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种织物缝线在线检测装置，包括工作台和设于所有工作台上的抓取驱动机构、牵引机构以及检测机构、抓手、曲柄摇杆机构、驱动装置；所述抓取驱动机构的驱动端与所述抓手连接，所述牵引机构设于所述抓取驱动机构的一侧，且位于织物抓取托送方向上，所述检测机构设于所述抓取驱动机构与所述牵引机构牵之间，所述曲柄摇杆机构与所述抓取驱动机构传动连接；
6.所述牵引机构包括第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒和第二滚筒通过所述机架设于工作台上，所述第一滚筒与所述驱动装置传动连接，所述第二滚筒与所述第一滚筒传动连接，所述第一滚筒和第二滚筒相对转动，从而对织物进行牵引输出；
7.所述检测机构包括摄像头和支杆，所述摄像头通过所述支杆设于所述工作台上；
8.所述曲柄摇杆机构包括曲柄和摇杆，所述曲柄与所述驱动装置连接，所述摇杆一端与所述曲柄偏心铰接，另一端与所述抓取驱动机构铰接。
9.具体的，所述抓取驱动机构包括机台、滑块、楔块以及压杆；
10.所述机台设有横向通道和竖向通道，所述横向通道横向贯穿所述机台的中部，所述竖向通道从所述机台的顶部向下贯穿至所述横向通道并与之连通；
11.所述滑块设于所述横向通道内并于其内滑动，所述滑块为“l”型，所述摇杆一端与所述曲柄偏心铰接，所述摇杆的另一端与所述滑块的竖板铰接；
12.所述压杆设于所述滑块的横板上方，所述压杆靠近所述滑块的竖板的一端与所述滑块的横板之间连接有压缩弹簧，所述压杆的中部转动连接有转轴，所述转轴的两端通过支杆固定于所述滑块的横板上，所述压杆远离所述压缩弹簧一端固定有所述抓手；
13.所述楔块设于所述竖向通道内，所述机台的上方固定有板簧，所述板簧一端固定于所述机台的顶端，一螺钉贯穿板簧的另一端与所述楔块的顶部固定连接；所述楔块的底部朝向所述滑块的竖板一侧设有斜面，所述滑块的竖板相对所述楔块的一侧设有斜块，所述斜面与斜块的倾斜面互相平行；
14.所述楔块的侧边设有将所述楔块限位的限位装置，所述压杆上设有将所述楔块解除限位的解限装置。
15.具体的，所述滑块的横板内设有顶销，所述压杆对应所述顶销的位置设有竖直向上的通槽，所述通槽顶端阔径连通有限位槽，所述通槽和限位槽形成竖向截面为倒“凸”型的槽口，所述顶销向上贯穿所述压缩弹簧至所述限位槽内，所述顶销顶端的销帽的直径大于所述通槽的直径。
16.具体的，所述限位装置包括限位孔，限位销、限位弹簧以及固定块；所述限位孔设于所述楔块的侧边，所述限位销为“7”字型且其竖杆的中部与所述固定块铰接，所述固定块固定于所述机台的内壁上且位于所述限位孔与所述限位销之间，所述限位销的横杆的端部与所述限位孔相配合；所述限位弹簧的两端分别固定于所述固定块的侧壁和所述限位销的竖杆的下端；所述解限装置为凸杆，所述凸杆设于所述压杆的上端面，所述凸杆抵顶所述限位销的竖杆并压缩所述限位弹簧，所述限位销的横杆远离所述限位孔。
17.具体的，所述检测机构还包括有光源，所述光源通过连杆与所述支杆连接并位于所述摄像头的上方。
18.具体的，所述连杆与所述支杆上下滑动连接；所述光源与所述连杆转动连接。
19.具体的，所述抓手为梯形压块。
20.具体的，所述驱动装置为驱动电机，所述第一滚筒、所述曲柄均与所述驱动电机传动连接。
21.具体的，所述摄像头电连接有显示屏，所述显示屏转动连接于所述工作台上。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设有检测机构，该检测机构设有摄像头可对织物上的缝线进行拍摄，从而获得织物的缝线情况进行检测，提高检测准确率；此外，本实用新型还设有抓取驱动机构和牵引机构，抓取驱动机构可对织物进行抓取拖送，牵引机构可将抓取驱动机构抓取拖送的织物进行牵引,织物被牵引过程中,摄像头对织物进行拍摄检测，整个过程自动化检测，减少检测者的工作量，提高检测效率。
附图说明
23.图1为本实用新型结构示意图；
24.图2为本实用新型所述牵引机构的结构示意图；
25.图3为本实用新型图1中a的局部放大图；
26.图4为本实用新型图1中b的局部放大图。
27.图中：1、工作台；2、抓取驱动机构；21、机台；211、横向通道；212、竖向通道；22、滑块；221、斜块；222、顶销；23、楔块；231、斜面；24、压杆；241、压缩弹簧；242、转轴；243、通槽；244、限位槽；25、板簧；251、螺钉；26、限位装置；261、限位孔；262、限位销；263、限位弹簧；264、固定块；27、解限装置；271、凸杆；3、牵引机构；31、第一滚筒；32、第二滚筒；33、机架；4、检测机构；41、摄像头；42、支杆；43、光源；44、连杆； 5、抓手；6、曲柄摇杆机构；61、曲柄；62、摇杆；7、驱动装置；71、驱动电机；8、显示屏。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.此外，术语中“内外”、“上下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述和简化描述，不是指示或暗示特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.请参阅图1-4，本实用新型所揭示的是一种织物缝线在线检测装置，包括工作台1和设于工作台1上的抓取驱动机构2、牵引机构3、检测机构4、抓手 5、曲柄摇杆机构6、驱动装置7，所述抓取驱动机构2的驱动端与抓手5连接，抓取驱动机构2驱动抓手5对织物进行抓取拖送；所述牵引机构3设于抓取驱动机构2的一侧，且位于织物抓取托送方向上，所述检测机构4设于抓取驱动机构2与牵引机构3之间，所述牵引机构3将抓取驱动机构2抓取的织物进行牵引,织物被牵引过程中,检测机构4对织物进行检测。
33.所述抓取驱动机构2与抓手5连接，具体的，通过曲柄摇杆机构6驱动抓取驱动机构2运动，进而抓取驱动机构2带动抓手5活动，以对织物进行抓取拖送；其中，所述曲柄摇杆机构6包括曲柄61和摇杆62，曲柄61与驱动装置 7连接以驱动其旋转，摇杆62一端与曲柄61偏心铰接，另一端与抓取驱动机构 2铰接，则摇杆62在曲柄61的带动下，进而驱动抓取驱动机构2运动，以带动抓手5活动；
34.具体的，抓取驱动机构2包括机台21、滑块22、楔块23以及压杆24；所述机台21设于工作台1上，该机台21设有横向通道211和竖向通道212，横向通道211横向贯穿机台21的中部，竖向通道212从机台21的顶部向下贯穿至横向通道211并与之连通；
35.所述滑块22为“l”型，该滑块22设于横向通道211内并于其内滑动，摇杆62一端与曲柄61偏心铰接，摇杆62的另一端与滑块22的竖板铰接，摇杆62在曲柄61的驱动下带动滑块22在横向通道211内滑动；
36.所述压杆24设于滑块22的横板上方，压杆24靠近滑块22的竖板的一端与滑块22的横板之间连接有压缩弹簧241，压杆24的中部转动连接有转轴242，该转轴242的两端通过支杆固定于滑块22的横板上，压杆24远离压缩弹簧241 的一端固定有所述抓手5；所述滑块22的横板内还可设有顶销222，压杆24对应顶销222的位置设有竖直向上的通槽243，该通槽243顶端阔径连通有限位槽 244，所述通槽243和限位槽244形成竖向截面为倒“凸”型的槽口，所述顶销 222向上贯穿压缩弹簧241至限位槽244内，所述顶销222顶端的销帽的直径大于通槽243的直径，压缩弹簧241将压杆24的端部向上撑起时，顶销222的销帽卡于限位槽244的底部内端面上，对压杆24起到一个限位的作用；
37.所述楔块23设于竖向通道212内，机台21的上方固定有板簧25，板簧 25一端固定于机台21的顶端，一螺钉251贯穿板簧25的另一端与楔块23的顶部固定连接；楔块23的底部朝向滑块22的竖板一侧设有斜面231，滑块22的竖板相对楔块23的一侧设有斜块221，斜面231与斜块221的倾斜面互相平行；所述楔块23的侧边设有将楔块23限位的限位装置26，所述压杆24上设有将楔块23解除限位的解限装置27；
38.其中，限位装置26包括限位孔261，限位销262、限位弹簧263以及固定块264；限位孔261设于楔块23的侧边，所述限位销262为“7”字型且其竖杆的中部与固定块264铰接，固定块264固定于机台21的内壁上，具体的，竖向通道212可为“l”型，固定块264固定于竖向通道212的侧边延伸通道的内壁上，所述固定块264位于限位孔261与限位销262之间，所述限位销262的横杆的端部与限位孔261相配合；所述限位弹簧263的两端分别固定于固定块264 的侧壁和限位销262的竖杆的下端；所述解限装置27为凸杆271，该凸杆271 设于压杆24的上端面，该凸杆271抵顶限位销262的竖杆并压缩限位弹簧263 时，即限位销262的竖杆底端被凸杆271往固定块264靠近的方向抵压，则限位销262倾斜，即限位销262的横杆远离限位孔261，则限位销262与限位孔 261分离，解除了对楔块23的限位；
39.所述抓取驱动机构2的工作原理：压杆24设于滑块22上且滑块22靠近曲柄61时，楔块23在板簧25的压力下压置于压杆24上，进而使压缩弹簧241 压缩，此时，压杆24处于水平平直状态，凸杆271抵压限位销262的竖杆底端，限位孔262位于限位销262的横杆的下方，则限位销262未对楔块23进行限位；曲柄61转动后，摇杆62将滑块22往远离曲柄61的方向推动，斜块221逐渐靠近楔块23直至斜面231的倾斜面与楔块23的斜面贴合，滑块22继续前进进而推挤楔块23，使楔块23于竖向通道212内上移，此时凸杆271远离限位销 262，楔块23上移直至限位销262与限位孔261配合，进而将楔块23固定位置；楔块23上移后对压杆24失去压制，压杆24在压缩弹簧241的伸展作用下，压杆24设有抓手5的一端向下倾斜，则抓手5压住织物；曲柄61继续转动，摇杆62将滑块22往回移动，则抓手5对织物压住拖行拖送，直至凸杆271抵压限位销262，使其与限位孔261分离，则解除了楔块23的限位，楔块23在板簧 25的作用下，向下回落压置于压杆24上，使压杆24恢复水平平直状态，则这个过程完成一次对织物的抓取拖送动作；曲柄61循环转动，抓手5重复对织物的抓取拖送动作，则织物被不断抓取拖送。
40.进一步的，所述抓手5可为梯形压块，压杆24向下倾斜，梯形压块压住织物进行拖行。
41.所述牵引机构3包括第一滚筒31、第二滚筒32以及机架33，所述第一滚筒31和第二滚筒32通过机架33设于工作台1上，第一滚筒31与驱动装置7 进行传动连接，驱动装置7为第一滚筒31提供驱动力，所述第二滚筒32与第一滚筒31传动连接，织物置于第一滚筒31和第二滚筒32之间，第一滚筒31 和第二滚筒32相对转动，则将织物进行牵引输出；
42.所述驱动装置7为驱动电机71，第一滚筒31、曲柄61均与该驱动电机71 传动连接，具体的，第一滚筒31和驱动电机71可通过带传动连接，以传动第一滚筒31旋转，第一滚筒31与第二滚筒32可通过齿轮组进行传动，二者轴端的齿轮组互相啮合，进行传动，从而使二者相对转动；曲柄61可通过联轴器与驱动电机71进行传动连接；则牵引机构3与曲柄摇杆机构6共用一个驱动电机，节省制作成本，亦方便同时操作；当然也可使用两个电机分别对两个机构进行传动控制。
43.所述的检测机构4包括摄像头41和支杆42，该摄像头41位于抓取驱动机构2与牵引机构3之间，牵引机构3将抓取驱动机构2抓取拖送的织物进行牵引，织物被牵引过程中,摄像头41对织物进行拍摄检测；该摄像头41通过支杆 42设于工作台1上；该检测机构4还可设有光源43，以对拍摄处进行补光；该光源43可通过连杆44与支杆42连接并位于摄像头41的上方；所述连杆44可与支杆42上下滑动连接，所述光源43可与连杆44转动连接，这样方便调节距离和角度。此外，摄像头41可电连接有显示屏8，该显示屏8可转动连接于工作台1上，这样摄像头41拍摄的图片，经识别和处理，并于显示屏8上直接显示(其中，图像处理技术和系统，不在本案保护范围内，可采用现有技术或自行开发，在此不再详细阐述)。
44.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种织物缝线在线检测装置，其特征在于：包括工作台（1）和设于所述工作台（1）上的抓取驱动机构（2）、牵引机构（3）、检测机构（4）、抓手（5）、曲柄摇杆机构（6）、驱动装置（7）；所述抓取驱动机构（2）的驱动端与所述抓手（5）连接，所述牵引机构（3）设于所述抓取驱动机构（2）的一侧，且位于织物抓取托送方向上，所述检测机构（4）设于所述抓取驱动机构（2）与所述牵引机构（3）之间，所述曲柄摇杆机构（6）与所述抓取驱动机构（2）传动连接；所述牵引机构（3）包括第一滚筒（31）、第二滚筒（32）以及机架（33），所述第一滚筒（31）和第二滚筒（32）通过所述机架（33）设于工作台（1）上，所述第一滚筒（31）与所述驱动装置（7）传动连接，所述第二滚筒（32）与所述第一滚筒（31）传动连接，所述第一滚筒（31）和第二滚筒（32）相对转动，从而对织物进行牵引输出；所述检测机构（4）包括摄像头（41）和支杆（42），所述摄像头（41）通过所述支杆（42）设于所述工作台（1）上；所述曲柄摇杆机构（6）包括曲柄（61）和摇杆（62），所述曲柄（61）与所述驱动装置（7）连接，所述摇杆（62）一端与所述曲柄（61）偏心铰接，另一端与所述抓取驱动机构（2）铰接。2.根据权利要求1所述的一种织物缝线在线检测装置，其特征在于：所述抓取驱动机构（2）包括机台（21）、滑块（22）、楔块（23）以及压杆（24）；所述机台（21）设有横向通道(211)和竖向通道（212），所述横向通道(211)横向贯穿所述机台（21）的中部，所述竖向通道（212）从所述机台（21）的顶部向下贯穿至所述横向通道（211）并与之连通；所述滑块（22）设于所述横向通道（211）内并于其内滑动，所述滑块（22）为“l”型，所述摇杆（62）的另一端与所述滑块（22）的竖板铰接；所述压杆（24）设于所述滑块（22）的横板上方，所述压杆（24）靠近所述滑块（22）的竖板的一端与所述滑块（22）的横板之间连接有压缩弹簧（241），所述压杆（24）的中部转动连接有转轴（242），所述转轴（242）的两端通过支杆固定于所述滑块（22）的横板上，所述压杆（24）远离所述压缩弹簧（241）的一端固定有所述抓手（5）；所述楔块（23）设于所述竖向通道（212）内，所述机台（21）的上方固定有板簧（25），所述板簧（25）一端固定于所述机台（21）的顶端，一螺钉（251）贯穿板簧（25）的另一端与所述楔块（23）的顶部固定连接；所述楔块（23）的底部朝向所述滑块（22）的竖板一侧设有斜面（231），所述滑块（22）的竖板相对所述楔块（23）的一侧设有斜块（221），所述斜面（231）与斜块（221）的倾斜面互相平行；所述楔块（23）的侧边设有将所述楔块（23）限位的限位装置（26），所述压杆（24）上设有将所述楔块（23）解除限位的解限装置（27）。3.根据权利要求2所述的一种织物缝线在线检测装置，其特征在于：所述滑块（22）的横板内设有顶销（222），所述压杆（24）对应所述顶销（222）的位置设有竖直向上的通槽（243），所述通槽（243）顶端阔径连通有限位槽（244），所述通槽（243）和限位槽（244）形成竖向截面为倒“凸”型的槽口，所述顶销（222）向上贯穿所述压缩弹簧（241）至所述限位槽（244）内，所述顶销（222）顶端的销帽的直径大于所述通槽（243）的直径。4.根据权利要求2所述的一种织物缝线在线检测装置，其特征在于：所述限位装置（26）包括限位孔（261），限位销（262）、限位弹簧（263）以及固定块（264）；所述限位孔（261）设于所述楔块（23）的侧边，所述限位销（262）为“7”字型且其竖杆的中部与所述固定块（264）铰
接，所述固定块（264）固定于所述机台（21）的内壁上且位于所述限位孔（261）与所述限位销（262）之间，所述限位销（262）的横杆的端部与所述限位孔（261）相配合；所述限位弹簧（263）的两端分别固定于所述固定块（264）的侧壁和所述限位销（262）的竖杆的下端；所述解限装置（27）为凸杆（271），所述凸杆（271）设于所述压杆（24）的上端面，所述凸杆（271）抵顶所述限位销（262）的竖杆并压缩所述限位弹簧（263），所述限位销（262）的横杆远离所述限位孔（261）。5.根据权利要求1所述的一种织物缝线在线检测装置，其特征在于：所述检测机构（4）还包括有光源（43），所述光源（43）通过连杆（44）与所述支杆（42）连接并位于所述摄像头（41）的上方。6.根据权利要求5所述的一种织物缝线在线检测装置，其特征在于：所述连杆（44）与所述支杆（42）上下滑动连接；所述光源（43）与所述连杆（44）转动连接。7.根据权利要求1或2所述的一种织物缝线在线检测装置，其特征在于：所述抓手（5）为梯形压块。8.根据权利要求1所述的一种织物缝线在线检测装置，其特征在于：所述驱动装置（7）为驱动电机（71），所述第一滚筒（31）、所述曲柄（61）均与所述驱动电机（71）传动连接。9.根据权利要求1所述的一种织物缝线在线检测装置，其特征在于：所述摄像头（41）电连接有显示屏（8），所述显示屏（8）转动连接于所述工作台（1）上。

技术总结
本实用新型公开了一种织物缝线在线检测装置，包括工作台和设于工作台上的抓取驱动机构、牵引机构、检测机构、抓手、曲柄摇杆机构、驱动装置；所述抓取驱动机构的驱动端与所述抓手连接，所述牵引机构设于所述抓取驱动机构的一侧，且位于织物抓取托送方向上，所述检测机构设于所述抓取驱动机构与所述牵引机构牵之间，所述曲柄摇杆机构与所述抓取驱动机构传动连接。本实用新型装置可对纺织品缝线进行在线监测，减少后期人工检测强度，提高检测效率和准确率，有效降低返工造成的浪费；其检测过程使用仿真抓手进行取织物并通过牵引机构进行牵引，使摄像头对牵引过程中的织物进行拍摄检测，整个过程自动化，减少检测者的工作量，提高检测效率。检测效率。检测效率。


技术研发人员：魏碧霞 陈飞 黄彬 陈昇 苏文贤 曾泷 佘翔宇
受保护的技术使用者：福州大学至诚学院
技术研发日：2021.06.18
技术公布日：2022/5/25