一种机器人高压水切割机用盘管设备的制作方法

1.本实用新型涉及盘管技术领域，具体为一种机器人高压水切割机用盘管设备。


背景技术：

2.水切割机优于其他的加工技术，如火焰切割，等离子加工，激光加工，电火花加工，车铣刨加工等，同时，水切割不会产生有害的气体或液体，不会在工件表面产生热量，它是真正的多功能的，高效率的，冷切割加工，例如在金属切割中，各种加工手段并存，包括刀具、激光、火焰切割电火花、线切割、水切割等加工方式，现有技术的水切割机用盘管设备滚筒在盘管时容易发生反转，影响盘管效果，不便于根据管材孔径调整导轮之间的距离，同时不便于将管材有序的缠绕在滚筒上。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种机器人高压水切割机用盘管设备，以解决上述背景技术中提出的在盘管时容易发生反转，影响盘管效果问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人高压水切割机用盘管设备，包括第一底座、第二底座和第二滑道，所述第二底座固接在第一底座的上表面右侧，所述第二底座的表面设置有第二滑道，所述第一底座的上方设置有盘管装置；
5.所述盘管装置包括单头电机、第一支杆、第二支杆、第一滑道、滑块、第一卡杆、第二卡杆、棘轮、滚筒和弹簧；
6.所述单头电机固接在第一底座的上表面，所述第一电机的输出轴与第一支杆的一端固定相连，所述第一支杆与第一底座通过轴承转动相连，所述第一支杆的另一端与第二支杆的一端通过销轴转动相连，所述第二支杆的另一端与滑块通过销轴转动相连，所述滑块与第一滑道滑动相连，所述第一滑道的下表面与第一底座固定相连，所述滑块两侧均通过销轴转动相连有第一卡杆和第二卡杆，所述第一卡杆和第二卡杆与弹簧的两端固定相连，所述第一卡杆和第二卡杆与棘轮卡接，所述棘轮与第一底座通过轴承转动相连，所述棘轮与滚筒固定相连，所述滚筒的两端均通过轴承与第一底座和第二底座转动相连。
7.优选的，所述第二滑道的端部固接有限位块。
8.优选的，所述第二底座的表面设置有导送装置；
9.所述导送装置包括液压缸、齿条、齿轮、框架、双头螺柱、螺纹块和导轮；
10.所述框架与第二底座滑动相连，所述框架的外壁与液压缸固定相连，所述液压缸的液压杆与齿条固定相连，所述齿条与框架滑动相连，所述齿条与齿轮啮合相连，所述齿轮与双头螺柱的一端固定相连，所述双头螺柱与框架通过轴承转动相连，所述双头螺柱外壁螺纹连接有两个螺纹块，所述螺纹块与框架滑动相连，所述螺纹块的表面通过销轴转动相连有导轮。
11.优选的，所述导轮的外壁包裹有橡胶套。
12.优选的，所述第二底座的表面设置有移动装置；
13.所述移动装置包括双头电机、第一连杆和第二连杆；
14.所述双头电机与第二底座的表面固定相连，所述双头电机的两侧输出轴均固接有第一连杆，所述第一连杆与第二底座通过轴承转动相连，所述第一连杆与第二连杆的一端通过销轴转动相连，所述第二连杆与框架通过销轴转动相连。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人高压水切割机用盘管设备，通过单头电机、第一支杆、第二支杆、第一滑道、滑块、第一卡杆、第二卡杆、棘轮、滚筒和弹簧之间的配合，单头电机带动第一支杆转动，第一支杆带动第二支杆运动，第二支杆带动滑块滑动，当滑块向上滑动时，第一卡杆驱动棘轮转动，当滑块向下运动时，第二卡杆驱动棘轮转动，第一卡杆与第二卡杆交替使得棘轮转动，防止棘轮反转，棘轮带动滚筒转动，解决了在盘管时容易发生反转，影响盘管效果的问题；
16.通过液压缸、齿条、齿轮、框架、双头螺柱、螺纹块和导轮之间的配合，启动液压缸，液压缸带动齿条滑动，齿条驱动齿轮转动，齿轮带动双头螺柱转动，双头螺柱驱动两个螺纹块滑动，螺纹块带动导轮运动，两侧导轮之间距离变大，反向驱动液压缸，同理液压缸带动导轮运动，两侧导轮与管材外壁贴合，解决了不便于根据管材孔径调整导轮之间的距离的问题；
17.通过双头电机、第一连杆和第二连杆之间的配合，启动双头电机，双头电机带动第一连杆转动，第一连杆带动第二连杆运动，第二连杆带动框架滑动，框架带动导轮运动，导轮使得管材向下运动，滚筒转动，管材有序的缠绕在滚筒的外壁，解决了不便于将管材有序的缠绕在滚筒上的问题。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型的剖视图；
20.图3为图1中第一支杆、第二支杆和滑块连接处的结构示意图；
21.图4为图1中框架、双头螺柱和螺纹块连接处的结构示意图。
22.图中：1、第一底座，2、第二底座，3、盘管装置，301、单头电机，302、第一支杆，303、第二支杆，304、第一滑道，305、滑块，306、第一卡杆，307、第二卡杆，308、棘轮，309、滚筒，310、弹簧，4、导送装置，401、液压缸，402、齿条，403、齿轮，404、框架，405、双头螺柱，406、螺纹块，407、导轮，5、移动装置，501、双头电机，502、第一连杆，503、第二连杆，6、第二滑道，7、限位块，8、橡胶套。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人高压水切割机用盘管设备，包括第一底座1、第二底座2和第二滑道6，第二底座2固接在第一底座1的上表面右侧，第二底座2的表面设置有第二滑道6，第二滑道6的端部固接有限位块7，限位块7防止框架404
滑出第二滑道6，第一底座1的上方设置有盘管装置3，盘管装置3包括单头电机301、第一支杆302、第二支杆303、第一滑道304、滑块305、第一卡杆306、第二卡杆307、棘轮308、滚筒309和弹簧310，单头电机301固接在第一底座1的上表面，第一电机301的输出轴与第一支杆302的一端固定相连，第一电机301带动第一支杆302转动，第一支杆302与第一底座1通过轴承转动相连，第一支杆302的另一端与第二支杆303的一端通过销轴转动相连，第一支杆302带动第二支杆303运动，第二支杆303的另一端与滑块305通过销轴转动相连，第二支杆303驱动滑块305滑动，滑块305与第一滑道304滑动相连，第一滑道304的下表面与第一底座1固定相连，滑块305两侧均通过销轴转动相连有第一卡杆306和第二卡杆307，滑块305带动第一卡杆306和第二卡杆307运动，第一卡杆306和第二卡杆307与弹簧310的两端固定相连，第一卡杆306和第二卡杆307与棘轮308卡接，第一卡杆306和第二卡杆306驱动棘轮308转动，棘轮308与第一底座1通过轴承转动相连，棘轮308与滚筒309固定相连，棘轮308带动滚筒309转动，滚筒309的两端均通过轴承与第一底座1和第二底座2转动相连。
25.第二底座2的表面设置有导送装置4，导送装置4包括液压缸401、齿条402、齿轮403、框架404、双头螺柱405、螺纹块406和导轮407，框架404与第二底座2滑动相连，框架404的外壁与液压缸401固定相连，液压缸401的液压杆与齿条402固定相连，液压缸401带动齿条402滑动，齿条402与框架404滑动相连，齿条402与齿轮403啮合相连，齿条402驱动齿轮403转动，齿轮403与双头螺柱405的一端固定相连，齿轮403带动双头螺柱405转动，双头螺柱405与框架404通过轴承转动相连，双头螺柱405外壁螺纹连接有两个螺纹块406，双头螺柱405驱动螺纹块406滑动，螺纹块406与框架404滑动相连，螺纹块406的表面通过销轴转动相连有导轮407，导轮407的外壁包裹有橡胶套8，橡胶套8防止导轮407与管材之间的磕碰。
26.第二底座2的表面设置有移动装置5，移动装置5包括双头电机501、第一连杆502和第二连杆503，双头电机501与第二底座2的表面固定相连，双头电机501的两侧输出轴均固接有第一连杆502，双头电机501带动两个第一连杆502转动，第一连杆502与第二底座2通过轴承转动相连，第一连杆502与第二连杆503的一端通过销轴转动相连，第一连杆502带动第二连杆503运动，第二连杆503与框架404通过销轴转动相连，第二连杆503带动框架404滑动。
27.工作原理：
28.使用本装置时，启动液压缸401，液压缸401带动齿条402滑动，齿条402驱动齿轮403转动，齿轮403带动双头螺柱405转动，双头螺柱405驱动两个螺纹块406滑动，螺纹块406带动导轮407运动，两侧导轮407之间距离变大，将管材由上下导向轮之间穿过至滚筒309的上端外壁，管材的管首插接在滚筒309上端外壁的预留孔中固定，反向驱动液压缸401，同理液压缸401带动导轮407运动，两侧导轮407与管材外壁贴合，启动单头电机301，单头电机301带动第一支杆302转动，第一支杆302带动第二支杆303运动，第二支杆303带动滑块305滑动，当滑块305向上滑动时，第一卡杆306驱动棘轮308转动，当滑块305向下运动时，第二卡杆307驱动棘轮308转动，第一卡杆306与第二卡杆307交替使得棘轮308转动，防止棘轮308反转，棘轮308带动滚筒309转动，管材开始在滚筒309的外壁缠绕，启动双头电机501，双头电机501带动第一连杆502转动，第一连杆502带动第二连杆503运动，第二连杆503带动框架404滑动，框架404带动导轮407运动，导轮407使得管材向下运动，滚筒309转动，管材有序的缠绕在滚筒309的外壁。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种机器人高压水切割机用盘管设备，包括第一底座(1)、第二底座(2)和第二滑道(6)，所述第二底座(2)固接在第一底座(1)的上表面右侧，所述第二底座(2)的表面设置有第二滑道(6)，其特征在于：所述第一底座(1)的上方设置有盘管装置(3)；所述盘管装置(3)包括单头电机(301)、第一支杆(302)、第二支杆(303)、第一滑道(304)、滑块(305)、第一卡杆(306)、第二卡杆(307)、棘轮(308)、滚筒(309)和弹簧(310)；所述单头电机(301)固接在第一底座(1)的上表面，所述单头电机(301)的输出轴与第一支杆(302)的一端固定相连，所述第一支杆(302)与第一底座(1)通过轴承转动相连，所述第一支杆(302)的另一端与第二支杆(303)的一端通过销轴转动相连，所述第二支杆(303)的另一端与滑块(305)通过销轴转动相连，所述滑块(305)与第一滑道(304)滑动相连，所述第一滑道(304)的下表面与第一底座(1)固定相连，所述滑块(305)两侧均通过销轴转动相连有第一卡杆(306)和第二卡杆(307)，所第一卡杆(306)和第二卡杆(307)与弹簧(310)的两端固定相连，所述第一卡杆(306)和第二卡杆(307)与棘轮(308)卡接，所述棘轮(308)与第一底座(1)通过轴承转动相连，所述棘轮(308)与滚筒(309)固定相连，所述滚筒(309)的两端均通过轴承与第一底座(1)和第二底座(2)转动相连。2.根据权利要求1所述的一种机器人高压水切割机用盘管设备，其特征在于：所述第二滑道(6)的端部固接有限位块(7)。3.根据权利要求1所述的一种机器人高压水切割机用盘管设备，其特征在于：所述第二底座(2)的表面设置有导送装置(4)；所述导送装置(4)包括液压缸(401)、齿条(402)、齿轮(403)、框架(404)、双头螺柱(405)、螺纹块(406)和导轮(407)；所述框架(404)与第二底座(2)滑动相连，所述框架(404)的外壁与液压缸(401)固定相连，所述液压缸(401)的液压杆与齿条(402)固定相连，所述齿条(402)与框架(404)滑动相连，所述齿条(402)与齿轮(403)啮合相连，所述齿轮(403)与双头螺柱(405)的一端固定相连，所述双头螺柱(405)与框架(404)通过轴承转动相连，所述双头螺柱(405)外壁螺纹连接有两个螺纹块(406)，所述螺纹块(406)与框架(404)滑动相连，所述螺纹块(406)的表面通过销轴转动相连有导轮(407)。4.根据权利要求3所述的一种机器人高压水切割机用盘管设备，其特征在于：所述导轮(407)的外壁包裹有橡胶套(8)。5.根据权利要求1所述的一种机器人高压水切割机用盘管设备，其特征在于：所述第二底座(2)的表面设置有移动装置(5)；所述移动装置(5)包括双头电机(501)、第一连杆(502)和第二连杆(503)；所述双头电机(501)与第二底座(2)的表面固定相连，所述双头电机(501)的两侧输出轴均固接有第一连杆(502)，所述第一连杆(502)与第二底座(2)通过轴承转动相连，所述第一连杆(502)与第二连杆(503)的一端通过销轴转动相连，所述第二连杆(503)与框架(404)通过销轴转动相连。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人高压水切割机用盘管设备，包括第一底座、第二底座和第二滑道，所述第一底座的上方设置有盘管装置，所述单头电机固接在第一底座的上表面，所述第一电机的输出轴与第一支杆的一端固定相连，所述第一支杆与第一底座通过轴承转动相连，所述第一支杆的另一端与第二支杆的一端通过销轴转动相连。该机器人高压水切割机用盘管设备，通过单头电机、第一支杆、第二支杆、第一滑道、滑块、第一卡杆、第二卡杆、棘轮、滚筒和弹簧之间的配合，单头电机带动第一支杆转动，第一支杆带动第二支杆运动，第二支杆带动滑块滑动，当滑块向上滑动时，第一卡杆驱动棘轮转动，当滑块向下运动时，第二卡杆驱动棘轮转动。第二卡杆驱动棘轮转动。第二卡杆驱动棘轮转动。


技术研发人员：高广顺 芮苏平 孔鹏翔
受保护的技术使用者：泰坦机电科技（南京）有限公司
技术研发日：2021.12.03
技术公布日：2022/5/25