一种满足套色稳定的印刷图案长度控制方法与流程

1.本发明涉及印刷技术领域，特别是涉及一种满足套色稳定的印刷图案长度控制方法。


背景技术：

2.改变印刷版辊线速度的方法有多种方式，设备的参数设置时可能表现不同，有设置印刷版辊的直径或者周长方式来改变印刷的图案长度，但本质都是印刷版辊的线速度变化，通过改变印刷版辊的线速度，中心滚筒的运行速度保持与设备线速度不变，通过印刷版辊线速度的增加或者减小，即可以计算不同的印刷图案长度。该可调节长度范围受设备性能影响但原理相同。
3.目前存在的问题是，当前国内及国外设备均采用不同色组，以同步增加或者减小所有印刷版辊的线速度的方式，来调节印刷图案长度。此时会存在一个问题，不同色组接触点之间的图案如果采用同步控制的方式会导致，接触点之间的图案套色不准。


技术实现要素：

4.为克服现有技术存在的技术缺陷，本发明提供一种满足套色稳定的印刷图案长度控制方法，套色准确且稳定。
5.本发明采用的技术解决方案是：一种满足套色稳定的印刷图案长度控制方法，在该印刷方法中，承印材料依序经过印刷辊筒和n个印刷版辊之间，各所述印刷版辊进行对应的色组印刷；其中n大于等于2，该方法包括如下步骤：sa:调试固定各所述印刷版辊位置；sb:计算各相邻所述印刷版辊与印刷辊筒接触点之间在印刷辊筒上的圆弧弧长；sc:利用误差检测系统在承印材料输送过程中测量图案的实时长度，判断长度是否存在误差，计算需要补偿的印刷图案长度；sd:若存在套色误差，根据所述误差检测系统测量的误差长度，所述印刷版辊依据误差的长短增加或降低转速；se：根据所述承印材料的输送速度，且得知各相邻所述印刷版辊与印刷辊筒接触点之间在印刷辊筒上的圆弧弧长后，在所述承印材料输送方向上的第二印刷版辊、第三印刷版辊直至第n印刷版辊在承印材料的印刷区域到达时依次增加或降低转速，相邻所述印刷版辊改变转速的时间差为相邻印刷版辊与印刷辊筒接触点之间在印刷辊筒上的圆弧弧长与承印材料输送速度之间的比值。
6.优选的：步骤sb中,包括如下步骤：sb1：测得各所述印刷版辊中心与印刷辊筒中心之间的水平距离w1sb2：测得各所述印刷版辊中心与印刷辊筒中心之间的竖直距离w2sb3：利用三角函数提前计算所述印刷版辊和印刷辊筒的接触点与印刷滚筒中心
连线相对于水平线的倾角θ；sb4：利用l=2πr*θ/360弧长计算公式计算各相邻所述印刷版辊与印刷辊筒接触点之间的圆弧弧长。
7.优选的：所述误差检测系统为若干图案光电传感器，各所述图案光电传感器的安装位置与承印材料相对应，以保证图案光电传感器对准所述承印材料的印刷区域。
8.优选的：各所述印刷版辊均传动连接有伺服电机，各所述伺服电机和误差测量系统均与控制器电性连接。
9.优选的：所述控制器为plc，所述plc分别通过总线与误差测量系统和各伺服电机相连接。
10.优选的：所述步骤se中引入时间延迟参数，各所述印刷版辊改变转速的时间差，根据不同承印材料累加对应的所述时间延迟参数。
11.优选的：各所述印刷版辊的中心轴通过滑块可滑动的安装在印刷机架上，所述印刷机架上安装有若干平移电机，各所述滑块通过螺纹副与平移电机的输出端传动连接。
12.优选的：所述印刷版辊为两个、三个、四个、五个或六个。
13.本发明的有益效果是：根据承印材料输送速度，且得知各相邻印刷版辊与印刷辊筒接触点之间在印刷辊筒上的圆弧弧长后，在承印材料输送方向上的第二印刷版辊、第三印刷版辊直至第n印刷版辊在承印材料的印刷区域到达时依次增加或降低转速，相邻印刷版辊改变转速的时间差为相邻印刷版辊与印刷辊筒接触点之间在印刷辊筒上的圆弧弧长与承印材料输送速度之间的比值，通过各印刷版辊错开时间进行转速调整可以精准的控制各印刷版辊与承印材料之间的位置关系，进而保证印刷位置的准确性，使得套色准确且稳定。
附图说明
14.图1为本发明各相邻印刷版辊与印刷辊筒接触点之间在印刷辊筒上的圆弧弧长计算方式示意图。
具体实施方式
15.下面结合附图对本发明作进一步说明：如图1所示，本实施例提供一种满足套色稳定的印刷图案长度控制方法，在该印刷方法中，承印材料依序经过印刷辊筒和n个印刷版辊之间，各印刷版辊进行对应的色组印刷；其中n大于等于2，具体地说，印刷版辊为两个、三个、四个、五个或六个，该方法包括如下步骤：sa:调试固定各印刷版辊位置，以便于后续测量各印刷版辊与印刷筒之间的位置关系；sb:计算各相邻印刷版辊与印刷辊筒接触点之间在印刷辊筒上的圆弧弧长；步骤sb中,还包括如下步骤：sb1：测得各印刷版辊中心与印刷辊筒中心之间的水平距离w1sb2：测得各印刷版辊中心与印刷辊筒中心之间的竖直距离w2sb3：利用三角函数提前计算印刷版辊和印刷辊筒的接触点与印刷滚筒中心连线
相对于水平线的倾角θ；sb4：利用l=2πr*θ/360弧长计算公式计算各相邻印刷版辊与印刷辊筒接触点之间的圆弧弧长。
16.如图1所示，下文实例介绍如何计算图中劣弧t1t2的长度，首先测量第一印刷版辊与印刷滚筒之间的水平距离w1，测量第一印刷版辊与印刷滚筒之间的竖直距离w2，θ角为第一印刷版辊和印刷辊筒的接触点与印刷滚筒中心连线相对于水平线的倾角，w1与w2之间的比值即为θ的正弦值，由三角函数可得θ角的值，同理可得第二印刷版辊和印刷辊筒的接触点与印刷滚筒中心连线相对于水平线的倾角θ2，由于第一印刷版辊和印刷辊筒的接触点与印刷滚筒中心连线相对于水平线的倾角θ，θ与θ2之间的差值为θ1，劣弧t1t2的长度即=2πr*θ1/360。同理可求的劣弧t2t3，劣弧t3t4的长度。
17.sc:利用误差检测系统在承印材料输送过程中测量图案的实时长度，判断长度是否存在误差，计算需要补偿的印刷图案长度；sd:若存在套色误差，根据误差检测系统测量的误差长度，第一印刷版辊依据误差的长短增加或降低转速；se：根据已知的承印材料输送速度，且得知各相邻印刷版辊与印刷辊筒接触点之间在印刷辊筒上的圆弧弧长后，在承印材料输送方向上的第二印刷版辊、第三印刷版辊直至第n印刷版辊在承印材料的印刷区域到达时依次增加或降低转速，相邻印刷版辊改变转速的时间差为相邻印刷版辊与印刷辊筒接触点之间在印刷辊筒上的圆弧弧长与承印材料输送速度之间的比值，通过各印刷版辊错开时间进行转速调整可以精准的控制各印刷版辊与承印材料之间的位置关系。
18.其中，误差检测系统为若干图案光电传感器，各图案光电传感器的安装位置与承印材料相对应，以保证图案光电传感器对准承印材料的印刷区域，各印刷版辊均传动连接有伺服电机，控制器为plc，plc分别通过总线与误差测量系统和各伺服电机相连接，图案光电传感器根据印刷区域对光束的遮挡或反射，即印刷区域相对于空白部分的反射不同，测得印刷区域通过的时间，将该时间信号输送给plc进而根据承印材料输送速度计算印刷区域的长度，得出承印材料实际长度后，plc控制各印刷版辊对应的伺服电机提高转速或降低转速。
19.除此之外，因为不同的材料在中心滚筒上存在不同程度的拉伸或收缩，导致实际图案间距与计算出的劣弧弧长有差异，各印刷版辊改变转速的时间差根据不同承印材料累加对应的时间延迟参数，各承印材料的延迟参数根据调试中承印材料的实际变形量测量确定。
20.各印刷版辊的中心轴通过滑块可滑动的安装在印刷机架上，印刷机架上安装有若干平移电机，各滑块通过螺纹副与平移电机的输出端传动连接，平移电机可以根据印刷版辊的实际直径，控制印刷版辊的水平距离，使得各印刷版辊将承印材料挤压在印刷辊筒上，且可以通过平移电机的转动圈数便捷的得知各印刷版辊的水平位移，便于测得在更换印刷版辊后，新的印刷版辊与印刷辊筒中心的水平距离w1。
21.以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改
进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种满足套色稳定的印刷图案长度控制方法，其特征在于，在该印刷方法中，承印材料依序经过印刷辊筒和n个印刷版辊之间，各所述印刷版辊进行对应的色组印刷；其中n大于等于2，该方法包括如下步骤：sa:调试固定各所述印刷版辊位置；sb:计算各相邻所述印刷版辊与印刷辊筒接触点之间在印刷辊筒上的圆弧弧长；sc:利用误差检测系统在承印材料输送过程中测量图案的实时长度，判断长度是否存在误差，计算需要补偿的印刷图案长度；sd:若存在套色误差，根据所述误差检测系统测量的误差长度，所述印刷版辊依据误差的长短增加或降低转速；se：根据所述承印材料输送速度，且得知各相邻所述印刷版辊与印刷辊筒接触点之间在印刷辊筒上的圆弧弧长后，在所述承印材料输送方向上的第二印刷版辊、第三印刷版辊直至第n印刷版辊在承印材料的印刷区域到达时依次增加或降低转速，相邻所述印刷版辊改变转速的时间差为相邻印刷版辊与印刷辊筒接触点之间在印刷辊筒上的圆弧弧长与承印材料输送速度之间的比值。2.根据权利要求1所述的一种满足套色稳定的印刷图案长度控制方法，其特征在于：步骤sb中,包括如下步骤：sb1：测得各所述印刷版辊中心与印刷辊筒中心之间的水平距离w1sb2：测得各所述印刷版辊中心与印刷辊筒中心之间的竖直距离w2sb3：利用三角函数提前计算所述印刷版辊和印刷辊筒的接触点与印刷滚筒中心连线相对于水平线的倾角θ；sb4：利用l=2πr*θ/360弧长计算公式计算各所述相邻印刷版辊与印刷辊筒接触点之间的圆弧弧长。3.根据权利要求1所述的一种满足套色稳定的印刷图案长度控制方法，其特征在于：所述误差检测系统为若干图案光电传感器，各图案光电传感器的安装位置与承印材料相对应，以保证图案光电传感器对准承印材料的印刷区域。4.根据权利要求1所述的一种满足套色稳定的印刷图案长度控制方法，其特征在于：各所述印刷版辊均传动连接有伺服电机，各所述伺服电机和误差测量系统均与控制器电性连接。5.根据权利要求4所述的一种满足套色稳定的印刷图案长度控制方法，其特征在于：所述控制器为plc，所述plc分别通过总线与误差测量系统和各伺服电机相连接。6.根据权利要求1所述的一种满足套色稳定的印刷图案长度控制方法，其特征在于：步骤se中引入时间延迟参数，各所述印刷版辊改变转速的时间差，根据不同承印材料累加对应的时间延迟参数。7.根据权利要求1所述的一种满足套色稳定的印刷图案长度控制方法，其特征在于：各印刷版辊的中心轴通过滑块可滑动的安装在印刷机架上，所述印刷机架上安装有若干平移电机，各所述滑块通过螺纹副与平移电机的输出端传动连接。8.根据权利要求1所述的一种满足套色稳定的印刷图案长度控制方法，其特征在于：所述印刷版辊为两个、三个、四个、五个或六个。

技术总结
本发明涉及一种满足套色稳定的印刷图案长度控制方法，承印材料依序经过印刷辊筒和n个印刷版辊之间，各印刷版辊进行印刷；包括如下步骤：SA:调试固定各印刷版辊位置；SB:计算各相邻印刷版辊与印刷辊筒接触点之间在印刷辊筒上的圆弧弧长；SC:利用误差检测系统在承印材料输送过程中测量图案的实时长度，计算需要补偿的印刷图案长度；SD:第一印刷版辊依据误差的长短增加或降低转速；SE：在承印材料输送方向上的第二印刷版辊、第三印刷版辊直至第n印刷版辊在承印材料的印刷区域到达时依次增加或降低转速，相邻印刷版辊改变转速的时间差为相邻印刷版辊与印刷辊筒接触点之间在印刷辊筒上的圆弧弧长与承印材料输送速度之间的比值，套色准确且稳定。套色准确且稳定。套色准确且稳定。


技术研发人员：吴启明 陈晓峰 李达宁 高永康 江登科 李凯华 庞瑞琪
受保护的技术使用者：福建琦峰科技有限公司
技术研发日：2022.02.09
技术公布日：2022/5/25