一种基于机器人的配送方法及系统与流程

1.本发明涉及一种基于机器人的配送方法及系统，尤其涉及一种基于公共场合应用场景的分布式现场配送系统及方法。


背景技术：

2.线上商业的出现，不仅极大的方便了顾客，同时也给商家带来了更大的商机。顾客可以通过线上完成商品的预定，节约顾客到现场的等待时间。商家可以根据顾客的订单数量，及时采购所需订单原料，安排工作日程。但是目前针对机场场景的线上商业并没普及，主要是机场场景人员多，而且旅客流动频繁，商家对订单的管理无法现场配送。信息无法实时进行更新和修改，容易出现了大量订单的失效和错误。传统的订单处理方式，容易出现信息传输的错误和不及时，反馈到顾客的信息时间冗长，降低了客户的服务体验，也不方便商家的后台操作和管理。而本发明的出现不仅能有效的解决现期存在无法现场配送的问题，更能促进商户和平台实现信息的互通，提高商户的服务质量。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中存在的缺陷，本发明提供一种适用基于机器人的物流配送方法及系统，用于同时实现公共场合环境的线上订单处理。为了实现上述目的，本发明公开一种基于机器人的物流配送方法及系统，所述的方法包括以下步骤：a：用户下单；b：订单支付系统后台确认；c：确定配送任务对象信息；d：是否为现场配送，如果是现场配送则进入下一步，如果不是现场配送就邮寄发货并收集邮寄实体对象然后通过快递发货；e：收集现场配送实体信息；f：启动配送机器人上的程序对接进销存系统；g：商家将商品放入配送机器人，机器人送货并发送取货码给客户；h：配送机器人到达指定场地的座位号；i：客户输入取货码，配送机器人弹出商品用户提取。另外本发明还详细记载了实现上述所述基于机器人物流配送方法的系统，该系统包括智能座椅、配送机器人、物流运输模块和进销存模块。
4.进一步地，本发明一种基于机器人的物流配送方法，既可以实现邮寄发货也可以实现现场配送，是的该方法应用范围广泛，能适应各种公共场合的场景，例如机场、车站、医院、影院等等，该方法包括以下步骤：a：用户下单；b：订单支付系统后台确认；c：确定配送任务对象信息；d：是否为现场配送，如果是现场配送则进入下一步，如果不是现场配送就邮寄发货并收集邮寄实体对象然后通过快递发货；e：收集现场配送实体信息；f：启动配送机器人上的程序对接进销存系统；g：商家将商品放入配送机器人，机器人送货并发送取货码给客户；
h：配送机器人到达指定场地的座位号；i：客户输入取货码，配送机器人弹出商品用户提取。
5.进一步地，本发明一种基于机器人的物流配送方法，所述步骤c：确定配送任务对象信息包括配送任务id、订单id、客户id、配送方式、创建时间、任务状态、配送备注、配送结束时间、通知订单系统配送完成成功时间。配送对象一旦建立就可以在配送方式中确定是邮寄发货还是现场配送。
6.进一步地，本发明一种基于机器人的物流配送方法，所述步骤d：是否为现场配送，如果是现场配送则进入下一步，如果不是现场配送就邮寄发货并收集邮寄实体对象然后通过快递发货，所示邮寄实体对象包括配送任务id、收件人、地址、订单关联信息、配送任务对象、联系方式、快递信息、快递最后更新状态成功时间、邮寄说明。该步骤将邮寄发货和现场配送分开处理。
7.进一步地，本发明一种基于机器人的物流配送方法，所述步骤e：收集现场配送实体信息包括配送任务id、配送备注、订单关联信息、配送任务对象、产品尺寸、座位号id、场地id、取货码、客户手机号、客户名。座位号id和场地id确定了现场配送的终点位置，该位置为一个智能座椅，该智能座椅扶手上面具有智能终端，客户也可以直接通过盖座椅扶手上的只能终端下单。
8.进一步地，本发明一种基于机器人的物流配送方法，所述步骤f：启动配送机器人上的程序对接进销存系统包括以下步骤：f1：机器人加载本机库存；f2：上报库存并判断货仓库存是否小于一半；f3：货仓库存小于一半时接受补货请求。
9.进一步地，本发明一种基于机器人的物流配送方法，所述步骤f3：货仓库存小于一半时接受补货请求后补货员通过机器人扫描判断货码是否正确，货码正确后开仓放货并上锁。
10.为了实现上述基于机器人物流配送方法，本发明还提供了一种实现该方法的系统，所示系统包括智能座椅、配送机器人、物流运输模块和进销存模块。消费者可以通过该系统下单，补货员可以实时监控进销存模块，保证系统流畅运行。
11.进一步地，本发明一种实现基于机器人物流配送方法的系统，所述智能座椅具有场地id和 座位号id。场地id和座位号id确定了智能座椅的具体位置信息，现场配送就是针对该具体的位置信息实现。
12.进一步地，本发明一种实现基于机器人物流配送方法的系统，所述配送机器人具有货柜，所述货柜具有电磁推杆组件和抽屉组件。电磁推杆组件跟抽屉组件分别位于货柜的背面（背向客户的面）和正面（朝向客户的面）。电磁推杆组件可以将抽屉组件推出10-20毫米的距离方便用户取货，用户取货后将抽屉组件推进去后电磁推杆组件会自动跟抽屉组件重新上锁。
13.进一步地，本发明一种实现基于机器人物流配送方法的系统，所述配送机器人具有程序，所述程序跟进销存模块通信。机器人程序会加载本机库存并将库存上报进销存模块。进销存模块根据每个机器人程序上报的库存来判断补货需求。
14.附图说明
15.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
16.图1是本发明一种基于机器人的物流配送方法流程图；图2是本发明一种基于机器人的物流配送方法的配送对象示意图；图3是本发明一种基于机器人的物流配送方法的邮寄对象实体示意图；图4是本发明一种基于机器人的物流配送方法的现场配送实体信息示意图；图5是本发明一种实现基于机器人的物流配送方法的系统中机器人货柜背面示意图；图6是本发明一种实现基于机器人的物流配送方法的系统中机器人货柜正面示意图；图7是本发明一种实现基于机器人的物流配送方法的系统工作示意图。
具体实施方式
17.为了揭示本发明，下面结合说明书附图对本发明做进一步说明。
18.本说明书中所述的只是本发明的较佳具体实施例，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明的限制。凡本领域技术人员依本发明的构思通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在本发明的范围之内。
19.在其中一个实施例中，本发明一种基于机器人的物流配送方法，既可以实现邮寄发货也可以实现现场配送，是的该方法应用范围广泛，能适应各种公共场合的场景，例如机场、车站、医院、影院等等，该方法包括如图1所示的以下步骤：a：用户下单；b：订单支付系统后台确认；c：确定配送任务对象信息；d：是否为现场配送，如果是现场配送则进入下一步，如果不是现场配送就邮寄发货并收集邮寄实体对象然后通过快递发货；e：收集现场配送实体信息；f：启动配送机器人上的程序对接进销存系统；g：商家将商品放入配送机器人，机器人送货并发送取货码给客户；h：配送机器人到达指定场地的座位号；i：客户输入取货码，配送机器人弹出商品用户提取。
20.在其中一个实施例中，本发明一种基于机器人的物流配送方法，所述步骤c：确定配送任务对象信息如图2所示包括配送任务id、订单id、客户id、配送方式、创建时间、任务状态、配送备注、配送结束时间、通知订单系统配送完成成功时间。配送对象一旦建立就可以在配送方式中确定是邮寄发货还是现场配送。
21.在其中一个实施例中，本发明一种基于机器人的物流配送方法，所述步骤d：是否为现场配送，如果是现场配送则进入下一步，如果不是现场配送就邮寄发货并收集邮寄实体对象然后通过快递发货，所示邮寄实体对象包括配送任务id、收件人、地址、订单关联信
息、配送任务对象、联系方式、快递信息、快递最后更新状态成功时间、邮寄说明。该步骤将邮寄发货和现场配送分开处理。
22.在其中一个实施例中，本发明一种基于机器人的物流配送方法，所述步骤e：收集现场配送实体信息包括配送任务id、配送备注、订单关联信息、配送任务对象、产品尺寸、座位号id、场地id、取货码、客户手机号、客户名。座位号id和场地id确定了现场配送的终点位置，该位置为一个智能座椅，该智能座椅扶手上面具有智能终端，客户也可以直接通过盖座椅扶手上的只能终端下单。
23.在其中一个实施例中，本发明一种基于机器人的物流配送方法，所述步骤f：启动配送机器人上的程序对接进销存系统包括以下步骤：f1：机器人加载本机库存；f2：上报库存并判断货仓库存是否小于一半；f3：货仓库存小于一半时接受补货请求。
24.在其中一个实施例中，本发明一种基于机器人的物流配送方法，所述步骤f3：货仓库存小于一半时接受补货请求后补货员通过机器人扫描判断货码是否正确，货码正确后开仓放货并上锁。
25.在其中一个实施例中，本发明还提供了一种实现该方法的系统，所示系统包括智能座椅、配送机器人、物流运输模块和进销存模块。消费者可以通过该系统下单，补货员可以实时监控进销存模块，保证系统流畅运行。
26.在其中一个实施例中，本发明一种实现基于机器人物流配送方法的系统，所述智能座椅具有场地id和 座位号id。场地id和座位号id确定了智能座椅的具体位置信息，现场配送就是针对该具体的位置信息实现。
27.在其中一个实施例中，本发明一种实现基于机器人物流配送方法的系统，所述配送机器人具有货柜，所述货柜具有电磁推杆组件和抽屉组件。电磁推杆组件跟抽屉组件分别位于货柜的背面（背向客户的面）和正面（朝向客户的面）。电磁推杆组件可以将抽屉组件推出10-20毫米的距离方便用户取货，用户取货后将抽屉组件推进去后电磁推杆组件会自动跟抽屉组件重新上锁。
28.在其中一个实施例中，本发明一种实现基于机器人物流配送方法的系统，所述配送机器人具有程序，所述程序跟进销存模块通信。机器人程序会加载本机库存并将库存上报进销存模块。进销存模块根据每个机器人程序上报的库存来判断补货需求。

技术特征：
1.一种基于机器人的物流配送方法，其特征在于，包括以下步骤：a：用户下单；b：订单支付系统后台确认；c：确定配送任务对象信息；d：是否为现场配送，如果是现场配送则进入下一步，如果不是现场配送就邮寄发货并收集邮寄实体对象然后通过快递发货；e：收集现场配送实体信息；f：启动配送机器人上的程序对接进销存系统；g：商家将商品放入配送机器人，机器人送货并发送取货码给客户；h：配送机器人到达指定场地的座位号；i：客户输入取货码，配送机器人弹出商品用户提取。2.如权利要求1所述的一种基于机器人的物流配送方法，其特征在于，所述步骤c：确定配送任务对象信息包括配送任务id、订单id、客户id、配送方式、创建时间、任务状态、配送备注、配送结束时间、通知订单系统配送完成成功时间。3.如权利要求1所述的一种基于机器人的物流配送方法，其特征在于，步骤d：是否为现场配送，如果是现场配送则进入下一步，如果不是现场配送就邮寄发货并收集邮寄实体对象然后通过快递发货，所示邮寄实体对象包括配送任务id、收件人、地址、订单关联信息、配送任务对象、联系方式、快递信息、快递最后更新状态成功时间、邮寄说明。4.如权利要求1所述的一种基于机器人的物流配送方法，其特征在于，所述步骤e：收集现场配送实体信息包括配送任务id、配送备注、订单关联信息、配送任务对象、产品尺寸、座位号id、场地id、取货码、客户手机号、客户名。5.如权利要求1所述的一种基于机器人的物流配送方法，其特征在于，所述步骤f：启动配送机器人上的程序对接进销存系统包括以下步骤：f1：机器人加载本机库存；f2：上报库存并判断货仓库存是否小于一半；f3：货仓库存小于一半时接受补货请求。6.如权利要求5所述的一种基于机器人的物流配送方法，其特征在于所述步骤f3：货仓库存小于一半时接受补货请求后补货员通过机器人扫描判断货码是否正确，货码正确后开仓放货并上锁。7.一种实现权利要求1-6所述基于机器人物流配送方法的系统，其特征在于包括智能座椅、配送机器人、物流运输模块和进销存模块。8.如权利要求7所述的一种实现基于机器人物流配送方法的系统，其特征在于所述智能座椅具有场地id和 座位号id。9.如权利要求7所述的一种实现基于机器人物流配送方法的系统，其特征在于所述配送机器人具有货柜，所述货柜具有电磁推杆组件和抽屉组件。10.如权利要求7所述的一种实现基于机器人物流配送方法的系统，其特征在于所述配送机器人具有程序，所述程序跟进销存模块通信。

技术总结
本发明公开一种基于机器人的物流配送方法及系统，所述的方法包括以下步骤：A：用户下单；B：订单支付系统后台确认；C：确定配送任务对象信息；D：是否为现场配送，如果是现场配送则进入下一步，如果不是现场配送就邮寄发货并收集邮寄实体对象然后通过快递发货；E：收集现场配送实体信息；F：启动配送机器人上的程序对接进销存系统；G：商家将商品放入配送机器人，机器人送货并发送取货码给客户；H：配送机器人到达指定场地的座位号；I：客户输入取货码，配送机器人弹出商品用户提取。另外本发明还详细记载了实现上述所述基于机器人物流配送方法的系统，该系统包括智能座椅、配送机器人、物流运输模块和进销存模块。运输模块和进销存模块。运输模块和进销存模块。


技术研发人员：李明 黄鹏
受保护的技术使用者：深圳座联互动科技有限公司
技术研发日：2020.11.22
技术公布日：2022/5/25