一种自动售卖取药服务机

1.本实用新型涉及售卖机，具体涉及一种自动售卖取药服务机。


背景技术：

2.传统的取药方式是患者先在医院挂号，然后由医生开具处方药药单，患者凭药单去缴费，然后药房凭缴费清单再给配全药单上的药物，而针对一些处在亚健康状态的并且想买一些非处方药的非患者来说，也需要先挂号并根据医生开具的药单缴费后才能去药房领取药物，当买药的人多的时候，非患者和病人一起排队拿号，不仅耽误了病人的时间，如此繁琐的操作给非患者也带来了一定的不便。
3.而且，现有的社区医疗体系还并不完善，社区居民常常为了配药走很远的路，排很长的队，特别是老年人腿脚不灵便，为了配药需要去离家很远的医院。另外一些社区周围并没有药房、药店，遇到感冒、发热、腹泻等状况而家中没有常用药的情况屡见不鲜。虽然人人都希望自己健康，但难免突发状况以及年纪大行动不便，买药、配药、取药依旧非常不便利。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种自动售卖取药服务机，该自动售卖取药服务机能够提供自助售药的服务，极大满足居民的用药需求。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
6.一种自动售卖取药服务机，包括储药装置和取药装置；所述储药装置包括用于存放药品的储药柜和用于将储药柜中的药品转移至取药装置中的转移机构；所述储药柜内设有多个储药格，多个储药格分别在竖向和横向均匀排列；每一个储药格中均设有用于将药品推出至转移机构的卸推机构；所述转移机构包括用于盛放药品的搬运小车、用于驱动搬运小车进行横向移动的横向驱动机构和用于驱动搬运小车进行竖向移动的竖向驱动机构；
7.所述取药装置包括取药柜和用于承接从转移机构上转移过来的药品的待取置放机构，所述取药柜的侧壁上设有取药口。
8.上述自动售卖取药服务机的工作原理为：
9.工作人员将相关药品摆放在储药柜的储药格中，当使用者需要用药时，先选定对应的药品，然后横向驱动机构和竖向驱动机构驱动搬运小车移动至该药品的前方，接着通过卸推机构将药品推出至搬运小车上；再在横向驱动机构和竖向驱动机构的驱动下，搬运小车往待取置放机构的方向移动，进而将药品转移至待取置放机构上。使用者透过取药口将药品取出，即完成取药的操作。
10.本实用新型的一个优选方案，其中，所述储药格内设有保温保湿模块，可保持药品的储存环境，保证药品的质量。
11.本实用新型的一个优选方案，其中，所述卸推机构包括卸货带和卸货驱动机构，所述药品摆放在卸货带上。通过上述结构，在卸货驱动机构的驱动下，卸货带进行移动，从而将药品从储药格中卸货至搬运小车上。
12.进一步，所述卸货驱动机构包括卸货驱动电机和卸货传动组件，所述卸货传动组件包括卸货带轮。
13.本实用新型的一个优选方案，其中，所述搬运小车包括滚动承接机构，该滚动承接机构设置在搬运安装架上，该滚动承接机构包括多个滚筒和用于驱动滚筒进行转动的滚动驱动机构，多个滚筒沿着垂直于储药格横向排列的方向进行排列。
14.进一步，所述滚动驱动机构包括滚动驱动电机和滚动传动组件，所述滚动传动组件包括同步带和同步轮，所述同步轮分别设置在滚动驱动电机的输出轴和滚筒的端部，所述同步带连接在同步轮之间。
15.通过上述结构，在滚动驱动电机的驱动下，多个滚筒进行滚动，当药品从储药格推出时，滚动的滚筒可以到位地将药品承接过来，防止其掉出。
16.进一步，所述搬运小车还包括用于将药品推送至待取置放机构上的推送机构，该推送机构包括推板和用于驱动推板进行移动的推送驱动机构。
17.进一步，所述推送驱动机构包括推送驱动电机和推送传动组件，所述推送传动组件包括推送丝杆和推送丝杆螺母，所述推板与推送丝杆螺母固定连接。
18.通过上述结构，在推送驱动电机的驱动下，推板进行横向移动，将滚筒上的药品推送至待取置放机构上。
19.本实用新型的一个优选方案，其中，所述横向驱动机构包括横向驱动电机和横向传动组件，所述横向驱动电机固定设置在横向安装架上；
20.所述横向传动组件包括横向皮带和横向带轮，所述横向皮带与搬运小车的搬运安装架固定连接。通过上述结构，在横向驱动电机的驱动下，可以驱动搬运小车进行横向移动。
21.进一步，所述横向安装架与搬运安装架之间设有横向导向组件，该横向导向组件包括横向直导轨和横向滑块，所述横向直导轨固定设置在横向安装架上，所述横向滑块固定连接在搬运安装架上。
22.本实用新型的一个优选方案，其中，所述竖向驱动机构包括竖向驱动电机和竖向传动组件；
23.所述竖向传动组件包括竖向皮带和竖向带轮，所述竖向皮带与横向驱动机构的横向安装架固定连接。通过上述结构，在竖向驱动电机的驱动下，可以驱动搬运小车进行竖向移动。
24.进一步，所述竖向传动组件设有两侧，分别设置在储药柜相对的两个侧壁之外。这样，可以为横向驱动结构和搬运小车提供平衡的竖向驱动力，有利于保证正常的取药工作。
25.进一步，所述横向安装架与储药柜的侧壁之间设有竖向导向组件，该竖向导向组件包括竖向直导轨和竖向滑块，所述竖向直导轨固定设置在储药柜上，所述竖向滑块固定连接在横向安装架上。
26.进一步，所述竖向皮带为开环结构，该竖向皮带的一端与配重块连接，另一端与横向安装架固定连接。
27.本实用新型的一个优选方案，其中，所述待取置放机构包括置放传送带和置放传送驱动电机，所述置放传送驱动电机通过置放传送带轮与置放传送带连接。通过上述结构，在置放传送驱动电机的驱动下，置放传送带可以从搬运小车上接过药品，并往前传送至指
定的位置，以便使用者取用。
28.本实用新型的一个优选方案，其中，所述取药口处设有取药门板，该取药门板与门板驱动机构连接。
29.进一步，所述门板驱动机构包括门板驱动电机和门板传动组件，所述门板传动组件包括门板皮带和门板带轮，所述取药门板竖向设置，且与门板皮带固定链接。
30.通过上述结构，在门板驱动电机的驱动下，取药门板可以进行竖向升降，在非取药的状态下，对取药口进行封闭，与外界环境隔绝，起到挡水挡尘的作用。
31.本实用新型的一个优选方案，其中，所述取药柜与储药柜之间设有连通口，该连通口处设有封闭机构，该封闭机构包括封闭门和封闭驱动机构；
32.所述封闭驱动机构包括封闭驱动电机和封闭传动组件，所述封闭传动组件包括封闭传动丝杆和封闭传动丝杆螺母；所述封闭门与封闭传动丝杆螺母固定连接。通过上述结构，在封闭驱动电机的驱动下，封闭门可以进行横向移动，在非取药的状态下，对连通口进行封闭，使得取药柜与储药柜相互独立。
33.本实用新型的一个优选方案，其中，所述取药柜的侧壁上设有显示模块和交互操作模块。这样可用于选择药品，并可连接在线医生进行咨询相关事宜。
34.本实用新型的一个优选方案，其中，所述取药柜的侧壁上设有摄像模块，这样可利用其进行二维码进行付款和医院开具买药单的二维码凭据，进行相关认证。
35.本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
36.1、本实用新型中的自动售卖取药服务机能够提供自助售药的服务，使用者可以自助进行购药，极大满足居民的用药需求。
37.2、本实用新型中的自动售卖取药服务机可以24小时运行，使得药店在不增加人工成本的前提下，进行夜间的药品售卖，不仅能够增加收益，还能实现无人零售模式，在碎片化时间也能销售，不会浪费客流。
附图说明
38.图1为本实用新型中的自动售卖取药服务机的正视图。
39.图2为本实用新型中的自动售卖取药服务机的立体结构示意图。
40.图3为本实用新型中的储药柜的立体结构示意图。
41.图4为本实用新型中的储药格的立体结构示意图。
42.图5为本实用新型中的转移机构的立体结构示意图。
43.图6为图5中的搬运小车的侧视图。
44.图7为图5中的搬运小车的立体结构示意图。
45.图8为本实用新型中的取药柜的立体结构示意图。
46.图9为本实用新型中的取药柜的柜门的立体结构示意图。
47.图10为图8中的待取置放机构的侧视图。
具体实施方式
48.为了使本领域的技术人员很好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。
49.参见图1-3，本实施例中的自动售卖取药服务机，包括储药装置和取药装置；所述储药装置包括用于存放药品的储药柜1和用于将储药柜1中的药品转移至取药装置中的转移机构；所述储药柜1内设有多个储药格2，多个储药格2分别在竖向和横向均匀排列；每一个储药格2中均设有用于将药品推出至转移机构的卸推机构；所述转移机构包括用于盛放药品的搬运小车、用于驱动搬运小车进行横向移动的横向驱动机构和用于驱动搬运小车进行竖向移动的竖向驱动机构。
50.所述储药格2内设有保温保湿模块(具体结构可参考现有的技术)，可保持药品的储存环境，保证药品的质量。
51.参见图4，所述卸推机构包括卸货带3和卸货驱动机构，所述药品摆放在卸货带3上。通过上述结构，在卸货驱动机构的驱动下，卸货带3进行移动，从而将药品从储药格2中卸货至搬运小车上。
52.进一步，所述卸货驱动机构包括卸货驱动电机4和卸货传动组件，所述卸货传动组件包括卸货带轮。
53.参见图5-7，所述搬运小车包括滚动承接机构，该滚动承接机构设置在搬运安装架5上，该滚动承接机构包括多个滚筒6和用于驱动滚筒6进行转动的滚动驱动机构，多个滚筒6沿着垂直于储药格2横向排列的方向进行排列。
54.进一步，所述滚动驱动机构包括滚动驱动电机7和滚动传动组件，所述滚动传动组件包括同步带和同步轮，所述同步轮分别设置在滚动驱动电机7的输出轴和滚筒6的端部，所述同步带连接在同步轮之间。
55.通过上述结构，在滚动驱动电机7的驱动下，多个滚筒6进行滚动，当药品从储药格2推出时，滚动的滚筒6可以到位地将药品承接过来，防止其掉出。
56.进一步，所述搬运小车还包括用于将药品推送至待取置放机构上的推送机构，该推送机构包括推板8和用于驱动推板8进行移动的推送驱动机构。
57.进一步，所述推送驱动机构包括推送驱动电机9和推送传动组件，所述推送传动组件包括推送丝杆和推送丝杆螺母，所述推板8与推送丝杆螺母固定连接。
58.通过上述结构，在推送驱动电机9的驱动下，推板8进行横向移动，将滚筒6上的药品推送至待取置放机构上。
59.参见图5-7，所述横向驱动机构包括横向驱动电机10和横向传动组件，所述横向驱动电机10固定设置在横向安装架11上；所述横向传动组件包括横向皮带12和横向带轮，所述横向皮带12与搬运小车的搬运安装架5固定连接。通过上述结构，在横向驱动电机10的驱动下，可以驱动搬运小车进行横向移动。
60.进一步，所述横向安装架11与搬运安装架5之间设有横向导向组件，该横向导向组件包括横向直导轨和横向滑块，所述横向直导轨固定设置在横向安装架11上，所述横向滑块固定连接在搬运安装架5上。
61.参见图5-7，所述竖向驱动机构包括竖向驱动电机13和竖向传动组件；所述竖向传动组件包括竖向皮带14和竖向带轮，所述竖向皮带14与横向驱动机构的横向安装架11固定连接。通过上述结构，在竖向驱动电机13的驱动下，可以驱动搬运小车进行竖向移动。
62.进一步，所述竖向传动组件设有两侧，分别设置在储药柜1相对的两个侧壁之外。这样，可以为横向驱动结构和搬运小车提供平衡的竖向驱动力，有利于保证正常的取药工
作。
63.进一步，所述横向安装架11与储药柜1的侧壁之间设有竖向导向组件，该竖向导向组件包括竖向直导轨和竖向滑块，所述竖向直导轨固定设置在储药柜1上，所述竖向滑块固定连接在横向安装架11上。
64.进一步，所述竖向皮带14为开环结构，该竖向皮带14的一端与配重块15连接，另一端与横向安装架11固定连接。
65.参见图1-2和图8-9，所述取药装置包括取药柜16和用于承接从转移机构上转移过来的药品的待取置放机构，所述取药柜16的侧壁上设有取药口16-1。
66.参见图8-10，所述待取置放机构包括置放传送带17和置放传送驱动电机18，所述置放传送驱动电机18通过置放传送带17轮与置放传送带17连接。通过上述结构，在置放传送驱动电机18的驱动下，置放传送带17可以从搬运小车上接过药品，并往前传送至指定的位置，以便使用者取用。
67.参见图8-10，所述取药口16-1处设有取药门板19，该取药门板19与门板驱动机构连接。
68.进一步，所述门板驱动机构包括门板驱动电机20和门板传动组件，所述门板传动组件包括门板皮带21和门板带轮，所述取药门板19竖向设置，且与门板皮带21固定链接。
69.通过上述结构，在门板驱动电机20的驱动下，取药门板19可以进行竖向升降，在非取药的状态下，对取药口16-1进行封闭，与外界环境隔绝，起到挡水挡尘的作用。
70.参见图1-2和图8-10，所述取药柜16与储药柜1之间设有连通口，该连通口处设有封闭机构，该封闭机构包括封闭门22和封闭驱动机构；所述封闭驱动机构包括封闭驱动电机23和封闭传动组件，所述封闭传动组件包括封闭传动丝杆和封闭传动丝杆螺母；所述封闭门22与封闭传动丝杆螺母固定连接。通过上述结构，在封闭驱动电机23的驱动下，封闭门22可以进行横向移动，在非取药的状态下，对连通口进行封闭，使得取药柜16与储药柜1相互独立。
71.参见图1-2，所述取药柜16上还设有广告屏24、人机交互部件、rfid射频读取器、第三方支付平台、摄像头25、热敏打印机以及通讯装置。
72.本装置还配有相关服务措施，可以用以挂号和最近医院的紧急抢救app，还有一些简单的免费医疗知识的咨询。患者在医院医生处开具处方，处方中含有装置机内的药品，患者拿医生处方在院内用药咨询岗进行审方服务，如果处方有问题，退给医生重新开具处方，如没有问题，医师盖章，引导患者来到装置服务机进行取药服务，患者在自助药事服务机上通过人机交互部件点击取药，并通过摄像头25扫描处方二维码，摄像头25扫描处方并拍照，处方留底并对患者拍照留底，方便全流程监管，处方留底后，自助药事服务机通过通讯装置连接到药店结算系统，提示患者通过第三方支付平台(微信或支付宝及其他第三方支付方式)或者rfid射频读取器读取医保卡、银联卡进行结算，结算完成后，自助药事服务机按照医嘱发药，患者取药后，热敏打印机打印小票，同时打印用药指导书，患者可通过小票上电话联系药店，邮寄发票，自助药事服务机作为药店服务的延伸，不可以独立药店单独存在，如处方没有经过药师审核环节，该设备无法通过医嘱取药，而对于非患者购买非处方药时，可以通过人机互动部件完成药品的选购，并通过rfid射频读取器或者第三方支付平台完成支付。
73.参见图1-2，本实施例中的自动售卖取药服务机的工作原理为：
74.工作人员将相关药品摆放在储药柜1的储药格2中，当使用者需要用药时，先选定对应的药品，然后横向驱动机构和竖向驱动机构驱动搬运小车移动至该药品的前方，接着通过卸推机构将药品推出至搬运小车上；再在横向驱动机构和竖向驱动机构的驱动下，搬运小车往待取置放机构的方向移动，进而将药品转移至待取置放机构上。使用者透过取药口16-1将药品取出，即完成取药的操作。
75.上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种自动售卖取药服务机，其特征在于，包括储药装置和取药装置；所述储药装置包括用于存放药品的储药柜和用于将储药柜中的药品转移至取药装置中的转移机构；所述储药柜内设有多个储药格，多个储药格分别在竖向和横向均匀排列；每一个储药格中均设有用于将药品推出至转移机构的卸推机构；所述转移机构包括用于盛放药品的搬运小车、用于驱动搬运小车进行横向移动的横向驱动机构和用于驱动搬运小车进行竖向移动的竖向驱动机构；所述取药装置包括取药柜和用于承接从转移机构上转移过来的药品的待取置放机构，所述取药柜的侧壁上设有取药口。2.根据权利要求1所述的自动售卖取药服务机，其特征在于，所述搬运小车包括滚动承接机构，该滚动承接机构设置在搬运安装架上，该滚动承接机构包括多个滚筒和用于驱动滚筒进行转动的滚动驱动机构，多个滚筒沿着垂直于储药格横向排列的方向进行排列。3.根据权利要求2所述的自动售卖取药服务机，其特征在于，所述滚动驱动机构包括滚动驱动电机和滚动传动组件，所述滚动传动组件包括同步带和同步轮，所述同步轮分别设置在滚动驱动电机的输出轴和滚筒的端部，所述同步带连接在同步轮之间。4.根据权利要求1所述的自动售卖取药服务机，其特征在于，所述搬运小车还包括用于将药品推送至待取置放机构上的推送机构，该推送机构包括推板和用于驱动推板进行移动的推送驱动机构；所述推送驱动机构包括推送驱动电机和推送传动组件，所述推送传动组件包括推送丝杆和推送丝杆螺母，所述推板与推送丝杆螺母固定连接。5.根据权利要求4所述的自动售卖取药服务机，其特征在于，所述横向驱动机构包括横向驱动电机和横向传动组件，所述横向驱动电机固定设置在横向安装架上；所述横向传动组件包括横向皮带和横向带轮，所述横向皮带与搬运小车的搬运安装架固定连接；所述横向安装架与搬运安装架之间设有横向导向组件，该横向导向组件包括横向直导轨和横向滑块，所述横向直导轨固定设置在横向安装架上，所述横向滑块固定连接在搬运安装架上。6.根据权利要求1所述的自动售卖取药服务机，其特征在于，所述竖向驱动机构包括竖向驱动电机和竖向传动组件；所述竖向传动组件包括竖向皮带和竖向带轮，所述竖向皮带与横向驱动机构的横向安装架固定连接；所述竖向传动组件设有两侧，分别设置在储药柜相对的两个侧壁之外。7.根据权利要求6所述的自动售卖取药服务机，其特征在于，所述竖向皮带为开环结构，该竖向皮带的一端与配重块连接，另一端与横向安装架固定连接。8.根据权利要求1所述的自动售卖取药服务机，其特征在于，所述待取置放机构包括置放传送带和置放传送驱动电机，所述置放传送驱动电机通过置放传送带轮与置放传送带连接。9.根据权利要求1所述的自动售卖取药服务机，其特征在于，所述取药口处设有取药门板，该取药门板与门板驱动机构连接；所述门板驱动机构包括门板驱动电机和门板传动组件，所述门板传动组件包括门板皮
带和门板带轮，所述取药门板竖向设置，且与门板皮带固定链接。10.根据权利要求1所述的自动售卖取药服务机，其特征在于，所述取药柜与储药柜之间设有连通口，该连通口处设有封闭机构，该封闭机构包括封闭门和封闭驱动机构；所述封闭驱动机构包括封闭驱动电机和封闭传动组件，所述封闭传动组件包括封闭传动丝杆和封闭传动丝杆螺母；所述封闭门与封闭传动丝杆螺母固定连接。

技术总结
本实用新型公开一种自动售卖取药服务机，包括储药装置和取药装置；所述储药装置包括用于存放药品的储药柜和用于将储药柜中的药品转移至取药装置中的转移机构；所述储药柜内设有多个储药格，多个储药格分别在竖向和横向均匀排列；每一个储药格中均设有用于将药品推出至转移机构的卸推机构；所述转移机构包括用于盛放药品的搬运小车、用于驱动搬运小车进行横向移动的横向驱动机构和用于驱动搬运小车进行竖向移动的竖向驱动机构；所述取药装置包括取药柜和用于承接从转移机构上转移过来的药品的待取置放机构，所述取药柜的侧壁上设有取药口。该自动售卖取药服务机能够提供自助售药的服务，极大满足居民的用药需求。极大满足居民的用药需求。极大满足居民的用药需求。


技术研发人员：陈健 朱睿 黄怿平 黄泽聪 马进伟 黄灿辉
受保护的技术使用者：广东技术师范大学
技术研发日：2021.10.25
技术公布日：2022/5/25