一种数控敲钢印机的制作方法

1.本实用新型涉及数控机器领域，尤其涉及一种数控敲钢印机。


背景技术：

2.随着现代化工业的不断进步，字模排码在多个领域有广泛应用，但相当多的应用场景仍然依靠人工进行字模排码，字模排码后人工使用锤子把字模上的字体敲在铭牌上，由人工进行字模排码的工作速率慢，且敲击时字体深浅不好掌握，字体间隔也不好掌握。
3.而现有的数控敲钢印机是把所有的字模码刻在一个字符模具上，不可拆分，当字符模具上某一个字模码损坏影响使用时，需要把字符模具换掉，不能就某一个字模码进行替换，增加了生产成本，且字符模具为圆盘状，字模码刻在圆盘侧面，有时候敲钢印需要敲在产品的下沉面，下沉面通常位置比较窄小，字符模具侧面过大无法对其进行加工。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种数控敲钢印机，以解决现有技术问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
6.一种数控敲钢印机，包括壳体和台面，所述壳体设置台面上，所述台面上还设有控制器、x轴驱动装置、y轴驱动装置和z轴驱动装置，所述x轴驱动装置与y轴驱动装置相连接，所述y轴驱动装置与z轴驱动装置相连接，所述z轴驱动装置上设有钢字敲头，所述控制器分别与x轴驱动装置、y轴驱动装置、z轴驱动装置和钢字敲头信号连接。
7.优选的，所述台面上还设有固定装置。
8.优选的，所述钢字敲头包括a轴电机固定座，所述a轴电机固定座上设有a轴伺服电机，所述a轴伺服电机与a轴连接器相连接，所述a轴连接器上设有保持架，所述保持架上可拆卸设有若干个钢字头，所述钢字头通过卡簧和缩伸弹簧可拆卸设置在保持架上，所述a轴伺服电机与控制器信号连接。
9.优选的，所述x轴驱动装置包括x轴底板和x轴拖链，所述x轴拖链一端连接在台面上，所述x轴底板上设有x轴直线导轨和x轴滚珠丝杆，所述x轴直线导轨上有x轴直线滑块，所述x轴直线滑块上连接有x轴拖板，所述x轴滚珠丝杆包括x轴螺杆和x轴螺母，所述x轴螺母旋接在x轴螺杆上，所述x轴螺母通过x轴螺母座与x轴拖板相连接，所述x轴螺杆两端分别与x轴固定座和x轴支撑座相连接，所述x轴支撑座通过x轴锁紧螺母与x轴螺杆相连接，所述x轴螺杆通过x轴连轴器与x轴伺服电机相连接，所述x轴伺服电机固定在x轴电机固定座上。
10.优选的，所述y轴驱动装置包括y轴底板，所述y轴底板与x轴拖链另一端相连，所述y轴底板设置在x轴拖板上，所述y轴底板上设有y轴拖链、y轴滚珠丝杆和y轴直线滑块，所述y轴拖链另一端连接有y轴拖板，所述y轴直线滑块上设有y轴直线导轨，所述y轴滚珠丝杆包括y轴螺杆和y轴螺母，所述y轴螺母旋接在y轴螺杆上，所述y轴螺母上设有y轴螺母座，所述y轴螺母座与y轴拖板相连接，所述y轴拖板与y轴直线导轨相连接，所述y轴螺杆两端分别与
y轴支撑座和y轴固定座相连接，所述y轴支撑座通过y轴锁紧螺母与y轴螺杆相连接，所述y轴螺杆通过y轴连轴器与y轴伺服电机相连接，所述y轴伺服电机固定在y轴电机固定座上。
11.优选的，所述z轴驱动装置包括z轴底板，所述z轴底板与y轴拖板相连接，所述z轴底板上设有线盖和z轴直线导轨，所述z轴直线导轨上滑接有z轴直线滑块，所述z轴直线滑块上连接有z轴拖板，所述钢字敲头设置在z轴拖板上，所述z轴底板上还有z轴滚珠丝杆固定座，所述z轴滚珠丝杆固定座上连接有z轴滚珠丝杆的一端，所述z轴滚珠丝杆上设有z轴滚珠丝杆螺母和z轴锁紧螺母，所述z轴滚珠丝杆螺母与z轴拖板相连接，所述z轴滚珠丝杆上设有z轴滚珠丝杆支撑座，所述z轴滚珠丝杆另一端通过z轴连轴器与z轴伺服电机相连接，所述z轴伺服电机固定在z轴电机固定座上，所述z轴电机固定座固定在z轴底板上。
12.优选的，所述固定装置包括产品加工平台，所述产品加工平台下端设有b轴电机座，所述b轴电机座上设有b轴伺服电机，所述b轴伺服电机输出端上连接有b轴连杆，所述b轴连杆前端穿过产品加工平台与产品压块相连接，所述b轴伺服电机与控制器信号连接。
13.优选的，所述控制器包括单片机、时间模块、存储模块、显示屏幕模块和按键模块，所述单片机分别与时间模块、存储模块、显示屏幕模块和按键模块电连接。
14.优选的，所述台面下端连接有底座。
15.本实用新型的优点在于：
16.本实用新型的钢字头为可拆卸设置，损坏后可单独更换，减少了维修成本，且钢字头可对窄小的地方进行加工，替代了原有人工字模排码和敲击的过程，可自动将钢字头上的字体印在产品上，提高了工作速率，规范了字体深浅和字体间隔，本实用新型设计合理，符合市场需求，适合推广。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。
18.图1是本实用新型结构示意图；
19.图2是本实用新型壳体内的结构示意图；
20.图3是本实用新型x轴驱动装置结构示意图；
21.图4是本实用新型y轴驱动装置结构示意图；
22.图5是本实用新型z轴驱动装置结构示意图；
23.图6是本实用新型钢字敲头结构示意图；
24.图7是本实用新型固定装置结构示意图。
具体实施方式
25.以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本实用新型所保护的范围内。
26.如图1至图7所示，一种数控敲钢印机，包括壳体1和台面4，所述壳体1设置台面4上，所述台面4上还设有控制器2、x轴驱动装置、y轴驱动装置和z轴驱动装置，所述x轴驱动装置与y轴驱动装置相连接，所述y轴驱动装置与z轴驱动装置相连接，所述z轴驱动装置上设有钢字敲头305，所述控制器2分别与x轴驱动装置、y轴驱动装置、z轴驱动装置和钢字敲头305信号连接，所述台面4上还设有固定装置，所述钢字敲头305包括a轴电机固定座402，所述a轴电机固定座402上设有a轴伺服电机401，所述a轴伺服电机401与a轴连接器407相连接，所述a轴连接器407上设有保持架406，所述保持架406上可拆卸设有若干个钢字头403，所述钢字头403通过卡簧404和缩伸弹簧405可拆卸设置在保持架406上，所述a轴伺服电机401与控制器2信号连接，所述x轴驱动装置包括x轴底板106和x轴拖链103，所述x轴拖链103一端连接在台面4上，所述x轴底板106上设有x轴直线导轨105和x轴滚珠丝杆，所述x轴直线导轨105上有x轴直线滑块101，所述x轴直线滑块101上连接有x轴拖板102，所述x轴滚珠丝杆包括x轴螺杆108和x轴螺母110，所述x轴螺母110旋接在x轴螺杆108上，所述x轴螺母110通过x轴螺母座109与x轴拖板102相连接，所述x轴螺杆108两端分别与x轴固定座107和x轴支撑座111相连接，所述x轴支撑座111通过x轴锁紧螺母112与x轴螺杆108相连接，所述x轴螺杆108通过x轴连轴器113与x轴伺服电机115相连接，所述x轴伺服电机115固定在x轴电机固定座114上，所述y轴驱动装置包括y轴底板201，所述y轴底板201与x轴拖链103另一端相连，所述y轴底板201设置在x轴拖板102上，所述y轴底板201上设有y轴拖链202、y轴滚珠丝杆和y轴直线滑块213，所述y轴拖链202另一端连接有y轴拖板214，所述y轴直线滑块213上设有y轴直线导轨212，所述y轴滚珠丝杆包括y轴螺杆210和y轴螺母208，所述y轴螺母208旋接在y轴螺杆210上，所述y轴螺母208上设有y轴螺母座209，所述y轴螺母座209与y轴拖板214相连接，所述y轴拖板214与y轴直线导轨212相连接，所述y轴螺杆210两端分别与y轴支撑座207和y轴固定座211相连接，所述y轴支撑座207通过y轴锁紧螺母206与y轴螺杆210相连接，所述y轴螺杆210通过y轴连轴器205与y轴伺服电机203相连接，所述y轴伺服电机203固定在y轴电机固定座204上，所述z轴驱动装置包括z轴底板301，所述z轴底板301与y轴拖板214相连接，所述z轴底板301上设有线盖304和z轴直线导轨302，所述z轴直线导轨302上滑接有z轴直线滑块303，所述z轴直线滑块303上连接有z轴拖板306，所述钢字敲头305设置在z轴拖板306上，所述z轴底板301上还有z轴滚珠丝杆固定座307，所述z轴滚珠丝杆固定座307上连接有z轴滚珠丝杆311的一端，所述z轴滚珠丝杆311上设有z轴滚珠丝杆螺母308和z轴锁紧螺母310，所述z轴滚珠丝杆螺母308与z轴拖板306相连接，所述z轴滚珠丝杆311上设有z轴滚珠丝杆支撑座309，所述z轴滚珠丝杆311另一端通过z轴连轴器312与z轴伺服电机314相连接，所述z轴伺服电机314固定在z轴电机固定座313上，所述z轴电机固定座313固定在z轴底板301上，所述固定装置包括产品加工平台502，所述产品加工平台502下端设有b轴电机座504，所述b轴电机座504上设有b轴伺服电机505，所述b轴伺服电机505输出端上连接有b轴连杆503，所述b轴连杆503前端穿过产品加工平台502与产品压块501相连接，所述b轴伺服电机505与控制器2信号连接，所述控制器2包括单片机、时间模块、存储模块、显示屏幕模块和按键模块，所述单片机分别与时间模块、存储模块、显示屏幕模块和按键模块电连接，所述台面4下端连接有底座3。
27.使用时，将产品放在产品加工平台502上，产品压块501将产品固定在产品加工平台502上，通过控制器2设定好各个坐标和参数，x轴驱动装置、y轴驱动装置和z轴驱动装置
分别可带动钢字敲头305沿x轴、y轴和z轴移动，保持架406为圆盘状，保持架406上设有若干个钢字头403，a轴伺服电机401可带保持架406转动，使保持架406上对应的钢字头403对准产品，x轴驱动装置和y轴驱动装置带动钢字敲头305移动到指定位置后，z轴驱动装置带动钢字敲头305下上运行一次，顶出相应字符符号，接着x轴伺服电机115和y轴伺服电机203转动，带动钢字敲头305移动到铭牌下一个字符加工位置，a轴伺服电机401带动保持架406转动，使相应钢字头403对准产品，z轴伺服电机314转动并带动钢字敲头305下上运行一次，顶出相应字符符号，如此循环，直到加工完所设定的字符。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。本实用新型的范围由所附权利要求进行限定，而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
29.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种数控敲钢印机，其特征在于，包括壳体(1)和台面(4)，所述壳体(1)设置台面(4)上，所述台面(4)上还设有控制器(2)、x轴驱动装置、y轴驱动装置和z轴驱动装置，所述x轴驱动装置与y轴驱动装置相连接，所述y轴驱动装置与z轴驱动装置相连接，所述z轴驱动装置上设有钢字敲头(305)，所述控制器(2)分别与x轴驱动装置、y轴驱动装置、z轴驱动装置和钢字敲头(305)信号连接。2.根据权利要求1所述的一种数控敲钢印机，其特征在于，所述台面(4)上还设有固定装置。3.根据权利要求2所述的一种数控敲钢印机，其特征在于，所述钢字敲头(305)包括a轴电机固定座(402)，所述a轴电机固定座(402)上设有a轴伺服电机(401)，所述a轴伺服电机(401)与a轴连接器(407)相连接，所述a轴连接器(407)上设有保持架(406)，所述保持架(406)上可拆卸设有若干个钢字头(403)，所述钢字头(403)通过卡簧(404)和缩伸弹簧(405)可拆卸设置在保持架(406)上，所述a轴伺服电机(401)与控制器(2)信号连接。4.根据权利要求3所述的一种数控敲钢印机，其特征在于，所述x轴驱动装置包括x轴底板(106)和x轴拖链(103)，所述x轴拖链(103)一端连接在台面(4)上，所述x轴底板(106)上设有x轴直线导轨(105)和x轴滚珠丝杆，所述x轴直线导轨(105)上有x轴直线滑块(101)，所述x轴直线滑块(101)上连接有x轴拖板(102)，所述x轴滚珠丝杆包括x轴螺杆(108)和x轴螺母(110)，所述x轴螺母(110)旋接在x轴螺杆(108)上，所述x轴螺母(110)通过x轴螺母座(109)与x轴拖板(102)相连接，所述x轴螺杆(108)两端分别与x轴固定座(107)和x轴支撑座(111)相连接，所述x 轴支撑座(111)通过x轴锁紧螺母(112)与x轴螺杆(108)相连接，所述x轴螺杆(108)通过x轴连轴器(113)与x轴伺服电机(115)相连接，所述x轴伺服电机(115)固定在x轴电机固定座(114)上。5.根据权利要求4所述的一种数控敲钢印机，其特征在于，所述y轴驱动装置包括y轴底板(201)，所述y轴底板(201)与x轴拖链(103)另一端相连，所述y轴底板(201)设置在x轴拖板(102)上，所述y轴底板(201)上设有y轴拖链(202)、y轴滚珠丝杆和y轴直线滑块(213)，所述y轴拖链(202)另一端连接有y轴拖板(214)，所述y轴直线滑块(213)上设有y轴直线导轨(212)，所述y轴滚珠丝杆包括y轴螺杆(210)和y轴螺母(208)，所述y轴螺母(208)旋接在y轴螺杆(210)上，所述y轴螺母(208)上设有y轴螺母座(209)，所述y轴螺母座(209)与y轴拖板(214)相连接，所述y轴拖板(214)与y轴直线导轨(212)相连接，所述y轴螺杆(210)两端分别与y轴支撑座(207)和y轴固定座(211)相连接，所述y轴支撑座(207)通过y轴锁紧螺母(206)与y轴螺杆(210)相连接，所述y轴螺杆(210)通过y轴连轴器(205)与y轴伺服电机(203)相连接，所述y轴伺服电机(203)固定在y轴电机固定座(204)上。6.根据权利要求5所述的一种数控敲钢印机，其特征在于，所述z轴驱动装置包括z轴底板(301)，所述z轴底板(301)与y轴拖板(214)相连接，所述z轴底板(301)上设有线盖(304)和z轴直线导轨(302)，所述z轴直线导轨(302)上滑接有z轴直线滑块(303)，所述z轴直线滑块(303)上连接有z轴拖板(306)，所述钢字敲头(305)设置在z轴拖板(306)上，所述z轴底板(301)上还有z轴滚珠丝杆固定座(307)，所述z轴滚珠丝杆固定座(307)上连接有z轴滚珠丝杆(311)的一端，所述z轴滚珠丝杆(311)上设有z轴滚珠丝杆螺母(308)和z轴锁紧螺母(310)，所述z轴滚珠丝杆螺母(308)与z轴拖板(306)相连接，所述z轴滚珠丝杆(311)上设有z轴滚珠丝杆支撑座(309)，所述z轴滚珠丝杆(311)另一端通过z轴连轴器(312)与z轴伺服
电机(314)相连接，所述z轴伺服电机(314)固定在z轴电机固定座(313)上，所述z轴电机固定座(313)固定在z轴底板(301)上。7.根据权利要求6所述的一种数控敲钢印机，其特征在于，所述固定装置包括产品加工平台(502)，所述产品加工平台(502)下端设有b轴电机座(504)，所述b轴电机座(504)上设有b轴伺服电机(505)，所述b轴伺服电机(505)输出端上连接有b轴连杆(503)，所述b轴连杆(503)前端穿过产品加工平台(502)与产品压块(501)相连接，所述b轴伺服电机(505)与控制器(2)信号连接。8.根据权利要求7所述的一种数控敲钢印机，其特征在于，所述控制器(2)包括单片机、时间模块、存储模块、显示屏幕模块和按键模块，所述单片机分别与时间模块、存储模块、显示屏幕模块和按键模块电连接。9.根据权利要求8所述的一种数控敲钢印机，其特征在于，所述台面(4)下端连接有底座(3)。

技术总结
本实用新型公开了一种数控敲钢印机，包括壳体和台面，所述壳体设置台面上，所述台面上还设有控制器、X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，所述X轴驱动装置与Y轴驱动装置相连接，所述Y轴驱动装置与Z轴驱动装置相连接，所述Z轴驱动装置上设有钢字敲头，所述控制器分别与X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置和钢字敲头信号连接，本实用新型的钢字头为可拆卸设置，损坏后可单独更换，减少了维修成本，且钢字头可对窄小的地方进行加工，替代了原有人工字模排码和敲击的过程，可自动将钢字头上的字体印在产品上，提高了工作速率，规范了字体深浅和字体间隔。深浅和字体间隔。深浅和字体间隔。


技术研发人员：李建文
受保护的技术使用者：李建文
技术研发日：2021.06.01
技术公布日：2022/5/25