一种轴盘类零件的缓存架的制作方法

1.本实用新型涉及自动化加工线中的缓存架，尤其是涉及一种轴盘类零件的缓存架。


背景技术：

2.轴类和盘类零件在自动化加工线里是常见的产品，其加工过程中缓存常用积放式传送带或者回转料仓等形式进行存储和堆放，这些方式均存在不同程度的缺陷，主要表现在以下几个方面：
3.1)由于轴类和盘类两种零件的结构差异，传统方式都是分开存放，这样导致缓存架的种类和数量增多，在自动线布局较为紧凑的情况下，无法满足零件存放数量要求；
4.2)现有回转料仓方式结构复杂，价格较贵，对于看重投入产出比的自动化产线来说，性价比不高；
5.3)定位不准，零件在积放式传送带上输送时，位置无法固定，机器人无法准确识别，需要额外增加定位识别系统。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种轴盘类零件的缓存架。
7.本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
8.一种轴盘类零件的缓存架，包括机架、置物板、第一定位板和第二定位板；所述机架水平放置，所述置物板安装在机架上并与水平面之间成锐角，置物板的顶端高于底端，第一定位板和第二定位板的数量为多个，均安装在置物板上，且第一定位板与轴类零件适配，第二定位板与盘类零件适配。
9.优选的，所述第一定位板包括平板和挡板，所述平板贴合安装在置物板上，平板上设有凹槽，以置物板的顶端至置物板的底端为长度方向，凹槽沿置物板的长度方向设置，所述凹槽的形状与轴类零件适配，挡板垂直安装在置物板上且设于平板的底端，用于封堵凹槽。
10.优选的，所述第二定位板包括挡板，所述挡板垂直安装在置物板上，挡板的形状与盘类零件适配。
11.优选的，所述第一定位板和第二定位板结构相同，包括平板和挡板，所述平板贴合安装在置物板上，平板上设有凹槽，以置物板的顶端至置物板的底端为长度方向，凹槽沿置物板的长度方向设置，所述凹槽的形状与轴类零件适配，挡板垂直安装在置物板上且设于平板的底端，所述挡板的形状与盘类零件适配。
12.优选的，所述挡板为v型挡板，v型挡板的v型口对齐凹槽。
13.优选的，所述第一定位板和第二定位板螺接在置物板上。
14.优选的，所述机架包括平台和支撑件，所述支撑件设置在平台的第一端，支撑件的
顶端与置物板的顶端连接，平台的第二端与置物板的底端连接。
15.优选的，所述平台为框架结构，包括立杆和横梁，所述横梁用于连接立杆，所述支撑件为支撑杆，与平台第一端的立杆连接。
16.优选的，所述机架的底端装配有滚轮。
17.优选的，所述置物板与水平面之间的夹角为60度。
18.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
19.(1)在置物板上安装了第一定位板和第二定位板，可以同时存在轴类零件和盘类零件，可以根据生产线实际容量进行复制扩展，结构简单，成本低。
20.(2)设计了第一定位板，与轴类零件适配，包括平板和挡板，平板上的凹槽可以兼容一定尺寸范围的轴类零件，挡板封堵凹槽，由于置物板的倾斜角度，可以完成轴类零件的定位。
21.(3)设计了第二定位板，与盘类零件适配，包括挡板，由于置物板的倾斜角度，挡板可以挡住盘类零件的下滑，挡板为圆弧形或v型，可以完成盘类零件的定位。
附图说明
22.图1为本实用新型的结构示意图；
23.附图标记：1、机架，2、置物板，3、第一定位板，4、第二定位板，5、轴类零件，6、盘类零件。
具体实施方式
24.下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
25.在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本实用新型并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件。
26.实施例1：
27.一种轴盘类零件6的缓存架，包括机架1、置物板2、第一定位板3和第二定位板4；机架1水平放置，置物板2安装在机架1上并与水平面之间成锐角，置物板2顶端的位置高于底端的位置，第一定位板3和第二定位板4的数量为多个，均安装在置物板2上，且第一定位板3与轴类零件5适配，第二定位板4与盘类零件6适配。
28.轴类零件5是五金配件中经常遇到的典型零件之一，如光轴、偏心轴等。本实施例中，第一定位板3包括平板和挡板，平板贴合安装在置物板2上，平板上设有凹槽，以置物板2的顶端至置物板2的底端为长度方向，凹槽沿置物板2的长度方向设置，凹槽的形状与轴类零件5适配，挡板垂直安装在置物板2上且设于平板的底端，用于封堵凹槽。将轴类零件5放置在平板上，由于置物板2的倾斜角度，轴类零件5依靠重力作用贴在平板上并下滑，挡板封堵凹槽，圆柱状的轴类零件5卡在凹槽内，可以使轴类零件5对齐定心，从而完成轴类零件5的定位。一方面，凹槽可以兼容一定尺寸范围内的轴类零件5，另一方面，如果轴类零件5的尺寸差距较大，可以设置不同尺寸的第一定位板3，以兼容各种尺寸的轴类零件5。
29.盘类零件6是机械加工中常见的典型零件之一，如轴承、导向套等。本实施例中，第二定位板4包括挡板，挡板垂直安装在置物板2上，挡板的形状与盘类零件6适配。将盘类零件6放在置物板2上，由于置物板2的倾斜角度，盘类零件6依靠重力作用贴在置物板2上并下滑，圆盘状的盘类零件6被挡板挡住，不会沿置物板2向下滑动，且挡板的形状与盘类零件6适配，如圆弧形挡板、v型挡板，可以使盘类零件6对齐定心，从而完成盘类零件6的定位。一方面，挡板可以兼容一定尺寸范围内的盘类零件6，另一方面，如果盘类零件6的尺寸差距较大，可以设置不同尺寸的第二定位板4，以兼容各种尺寸的盘类零件6。
30.第一定位板3和第二定位板4螺接在置物板2上，如通过螺栓可拆卸安装在置物板2上，可以根据需要在置物板2上灵活设计第一定位板3和第二定位板4的布局，如一行第一定位板3、一行第二定位板4，为了缓存不同尺寸的零件，置物板2上的第一定位板3和第二定位板4的尺寸可以更改，具有很强的灵活性。由于轴类零件和盘类零件分别由第一定位板3和第二定位板4定位，因此只要知道第一定位板3和第二定位板4在置物板2上的布局，机器人就可以轻松在置物板2上取放零件。
31.置物板2安装在机架1上并与水平面之间成锐角，置物板2顶端的位置高于底端的位置，由于置物板2的倾斜角度，轴类零件5和盘类零件6在一定的倾斜角度下，依靠重力作用贴在第一定位板3和第二定位板4上，而且置物板2的倾斜角度方便机器人抓取零件，同时也最大程度的减小机器人臂展。本实施例中，经过测试，置物板2与水平面之间的夹角设定为60度，在其他实施方式中，可以根据生产线的设备位置、机器人结构等改变置物板2与水平面之间的夹角。
32.在机架1的底端装配有可行走的滚轮，便于移动位置。
33.机架1包括平台和支撑件，支撑件设置在平台的第一端，支撑件的顶端与置物板2的顶端连接，平台的第二端与置物板2的底端连接，从而令置物板2与水平面之间形成夹角。
34.本实施例中，平台为框架结构，包括立杆和横梁，横梁用于连接立杆，钢结构焊接加工而成或者用铝合金拼接而成，稳定可靠，变形小，而且结构简单成本较低。支撑件为支撑杆，与平台第一端的立杆连接。
35.也可以设置长立杆、短立杆和横梁，长立杆的顶端与置物板2的顶端连接，短立杆的顶端与置物板2的底端连接，从而令置物板2与水平面之间形成夹角。
36.其他实施方式中，机架1也可以使用其他类型的结构，如板状相互拼接组成的结构等。
37.实施例2：
38.本实施例中，第一定位板3和第二定位板4结构相同，这样在安装第一定位板3和第二定位板4时可以更加灵活。具体的，包括平板和挡板，平板贴合安装在置物板2上，平板上设有凹槽，以置物板2的顶端至置物板2的底端为长度方向，凹槽沿置物板2的长度方向设置，凹槽的形状与轴类零件5适配，挡板垂直安装在置物板2上且设于平板的底端，挡板的形状与盘类零件6适配，凹槽较窄，不会影响盘类零件6在平板上的放置。
39.挡板可以为圆弧形挡板，也可以为v型挡板，v型挡板的v型口对齐凹槽。挡板与平板可以是单独制作再拼接或焊接在一起的，也可以是一体成型结构。
40.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领
域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种轴盘类零件的缓存架，其特征在于，包括机架、置物板、第一定位板和第二定位板；所述机架水平放置，所述置物板安装在机架上并与水平面之间成锐角，置物板的顶端高于底端，第一定位板和第二定位板的数量为多个，均安装在置物板上，且第一定位板与轴类零件适配，第二定位板与盘类零件适配。2.根据权利要求1所述的一种轴盘类零件的缓存架，其特征在于，所述第一定位板包括平板和挡板，所述平板贴合安装在置物板上，平板上设有凹槽，以置物板的顶端至置物板的底端为长度方向，凹槽沿置物板的长度方向设置，所述凹槽的形状与轴类零件适配，挡板垂直安装在置物板上且设于平板的底端，用于封堵凹槽。3.根据权利要求1所述的一种轴盘类零件的缓存架，其特征在于，所述第二定位板包括挡板，所述挡板垂直安装在置物板上，挡板的形状与盘类零件适配。4.根据权利要求1所述的一种轴盘类零件的缓存架，其特征在于，所述第一定位板和第二定位板结构相同，包括平板和挡板，所述平板贴合安装在置物板上，平板上设有凹槽，以置物板的顶端至置物板的底端为长度方向，凹槽沿置物板的长度方向设置，所述凹槽的形状与轴类零件适配，挡板垂直安装在置物板上且设于平板的底端，所述挡板的形状与盘类零件适配。5.根据权利要求4所述的一种轴盘类零件的缓存架，其特征在于，所述挡板为v型挡板，v型挡板的v型口对齐凹槽。6.根据权利要求1所述的一种轴盘类零件的缓存架，其特征在于，所述第一定位板和第二定位板螺接在置物板上。7.根据权利要求1所述的一种轴盘类零件的缓存架，其特征在于，所述机架包括平台和支撑件，所述支撑件设置在平台的第一端，支撑件的顶端与置物板的顶端连接，平台的第二端与置物板的底端连接。8.根据权利要求7所述的一种轴盘类零件的缓存架，其特征在于，所述平台为框架结构，包括立杆和横梁，所述横梁用于连接立杆，所述支撑件为支撑杆，与平台第一端的立杆连接。9.根据权利要求1所述的一种轴盘类零件的缓存架，其特征在于，所述机架的底端装配有滚轮。10.根据权利要求1所述的一种轴盘类零件的缓存架，其特征在于，所述置物板与水平面之间的夹角为60度。

技术总结
本实用新型涉及一种轴盘类零件的缓存架，包括机架、置物板、第一定位板和第二定位板；机架水平放置，置物板安装在机架上并与水平面之间成锐角，置物板顶端的位置高于底端的位置，第一定位板和第二定位板的数量为多个，均安装在置物板上，且第一定位板与轴类零件适配，第二定位板与盘类零件适配。与现有技术相比，本实用新型在置物板上安装了第一定位板和第二定位板，可以同时存在轴类零件和盘类零件，可以根据生产线实际容量进行复制扩展，结构简单，成本低。成本低。成本低。


技术研发人员：刘成 李日兴 易刚 孙海秋
受保护的技术使用者：上海航天壹亘智能科技有限公司
技术研发日：2021.12.03
技术公布日：2022/5/25