转子焊接机构的制作方法

1.本实用新型涉及转子焊接技术领域，特别是涉及一种转子焊接机构。


背景技术：

2.转子是马达中的重要组成部件，在转子的生产过程中需要对转子绕组上的引线端与耳仔进行焊接，然而，现有的转子焊接装置在焊接过程中的很多环节常常需要人工辅助操作，如转子常需人工提供给转子焊接机构进行焊接，自动化程度不高，易出现焊接均一性差及焊接时间长的问题。因此，迫切需要提供一种可自动焊接转子的机构来解决上述问题。


技术实现要素：

3.基于此，本实用新型提供一种转子焊接机构，通过转动同步板，可使焊接头与对应同步区间的同步凹槽或同步凸起抵接，以靠近或远离转子的耳仔，实现焊接转子的耳仔的目的。
4.一种转子焊接机构，包括转子固定组件、焊接支架以及焊接组件，所述转子固定组件用于临时固定转子，所述焊接组件包括同步板以及焊接模块，所述同步板安装在所述转子固定组件上并可相对所述焊接支架转动，所述同步板的外周形成有同步区间，所述同步区间内形成有同步凹槽以及与所述同步凹槽相接的同步凸起；
5.所述焊接模块安装在所述焊接支架上，所述焊接模块设置有焊接头，所述焊接头与所述同步板的外周弹性抵接；当所述焊接头与所述同步凹槽抵接时，所述焊接头靠近转子的耳仔，以对转子的转子绕组的引线端与耳仔进行焊接；当所述焊接头与所述同步凸起抵接时，所述焊接头远离转子的耳仔。
6.上述转子焊接机构，焊接模块的焊接头与同步板的外周弹性抵接，通过转动同步板，可使焊接头与对应同步区间的同步凹槽或同步凸起抵接，以靠近或远离转子的耳仔，实现转子的耳仔处的焊接。该焊接过程可自动实行，可有效提高转子的焊接效率。
7.在其中一个实施例中，所述同步板的外周沿周向设置有多个同步区间，相邻两个所述同步区间中，其中一个所述同步区间的同步凹槽与另外一个所述同步区间的同步凸起相接；
8.所述焊接模块设置有多个，多个所述焊接模块与多个所述同步区间一一对应设置；
9.当其中一个所述焊接模块的焊接头与其对应的所述同步区间的同步凹槽抵接时，其他所述焊接模块的焊接头与对应的所述同步区间的同步凹槽抵接；当其中一个所述焊接模块的焊接头与其对应的所述同步区间的同步凸起抵接时，其他所述焊接模块的焊接头与对应的所述同步区间的同步凸起抵接。
10.在其中一个实施例中，多个所述同步区间的同步凹槽的槽底与所述同步板的中心之间的距离相同。
11.在其中一个实施例中，多个所述焊接模块以所述同步板的中心为中心呈放射状安
装在所述焊接支架上；
12.所述焊接模块的个数与转子的耳仔的个数一致，多个所述焊接模块与转子的多个耳仔一一对应设置。
13.在其中一个实施例中，所述焊接模块包括焊接驱动件，所述焊接头安装在所述焊接驱动件上，所述焊接驱动件用于在所述焊接头与所述同步凹槽抵接时驱动所述焊接头向对应的转子的耳仔移动，以对转子的转子绕组的引线端与耳仔进行焊接。
14.在其中一个实施例中，所述焊接模块还设置有检测件，所述检测件用于对转子的耳仔的焊接情况进行检测。
15.在其中一个实施例中，所述焊接组件还包括安装在所述转子固定组件与所述焊接支架之间的同步驱动模块，所述同步板安装在所述同步驱动模块上，所述同步驱动模块用于驱动所述同步板转动。
16.在其中一个实施例中，所述转子固定组件包括固定杆以及固定套筒，所述固定杆的一端设置有弹性夹爪，所述弹性夹爪上形成有沿所述固定杆的轴向延伸的用于容置转子转轴的转轴容置腔以及与所述转轴容置腔连通且贯穿所述弹性夹爪的缝隙，所述固定套筒套设在所述固定杆上，所述固定套筒朝向所述弹性固定壁的一端形成有紧固槽；所述固定杆可相对所述固定套筒滑动，使所述弹性夹爪向靠近或远离所述紧固槽的方向运动；
17.当所述弹性夹爪靠近并插接在所述紧固槽内时，所述缝隙的宽度减小，所述弹性夹爪向其轴线发生形变以对置于所述转轴容置腔内的转子转轴进行夹紧；
18.当所述弹性夹爪远离并脱出于所述紧固槽时，所述弹性夹爪恢复至初始状态，使转子转轴可脱出于所述转轴容置腔。
19.在其中一个实施例中，所述弹性夹爪包括弹性底座以及沿所述弹性底座的周向与所述弹性底座相接的若干弹性爪，所述弹性底座与若干所述弹性爪之间围成有所述转轴容置腔，相邻两个弹性爪之间形成有所述缝隙。
附图说明
20.图1为本实用新型的转子焊接装置的结构示意图；
21.图2为图1中的转子焊接机构的结构示意图；
22.图3为图2的另一角度的结构示意图；
23.图4为图2中的同步板的结构示意图；
24.图5为图4的另一角度的结构示意图；
25.图6为图2中的焊接模块的结构示意图；
26.图7为图6的另一角度的结构示意图；
27.图8为图6的再一角度的结构示意图；
28.图9为图3中转子固定组件与同步驱动模块及同步板的装配示意图；
29.图10为图2中的转子固定组件的结构示意图；
30.图11为图10的转子固定组件的剖面示意图；
31.图12为图11的a处放大示意图。
具体实施方式
32.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
33.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
34.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
35.如图1至图9所示，其为本实用新型的一种实施例的转子焊接装置，所述转子焊接装置包括输送机构1、调节转移机构2以及转子焊接机构3，所述输送机构1用于输送转子。
36.所述调节转移机构2用于将所述输送机构1上的待焊接的转子提供至焊接位置，并使转子的耳仔朝向预设焊接方向。
37.所述转子焊接机构3用于对处于焊接位置的待焊接的转子的转子绕组的引线端与转子的耳仔进行焊接。
38.该转子焊接装置，先通过调节转移机构2将待焊接的转子提供至焊接位置，并使转子的耳仔朝向预设焊接方向，防止因转子位置不一致或朝向不一致导致焊接合格率的降低，再通过转子焊接机构3实现对处于焊接位置的待焊接的转子的焊接。该转子焊接装置采用自动焊接的方式，可有效提高焊接均一性并缩短焊接时间。
39.在本实用新型实施例中，所述焊接位置指所述转子焊接机构3对待焊接的转子进行标准化焊接时，待焊接的转子理论上应该处于的位置。所述预设焊接方向是指所述转子焊接机构3所在的方向，可以理解的，转子的耳仔朝向预设焊接方向即为转子的耳仔朝向所述转子焊接机构3所在的方向。
40.在一实施例中，如图2及图3所示，所述转子焊接机构3包括转子固定组件31、焊接支架32以及焊接组件33，所述转子固定组件31用于临时固定由所述调节转移机构2提供至所述转子焊接机构3的转子，所述焊接组件33安装在所述焊接支架32上，所述焊接组件33用于对临时固定在所述转子固定组件31上的转子的耳仔进行焊接。
41.如图4及图5所示，所述焊接组件33包括同步板331以及焊接模块332，所述同步板331安装在所述转子固定组件31上并可相对所述焊接支架32转动，所述同步板331的外周形成有同步区间3311，所述同步区间3311内形成有同步凹槽33111以及与所述同步凹槽33111相接的同步凸起33112。
42.如图2、图6至图9所示，所述焊接模块332安装在所述焊接支架32上，所述焊接模块332设置有焊接头3321，所述焊接头3321与所述同步板331的外周弹性抵接。当所述焊接头3321与所述同步凹槽33111抵接时，所述焊接头3321靠近转子的耳仔，以对转子的转子绕组的引线端与耳仔进行焊接。当所述焊接头3321与所述同步凸起33112抵接时，所述焊接头3321远离转子的耳仔。
43.该转子焊接机构3，焊接模块332的焊接头3321与同步板331的外周弹性抵接，通过
转动同步板331，可使焊接头3321与对应同步区间3311的同步凹槽33111或同步凸起33112抵接，以靠近或远离转子的耳仔，实现转子的耳仔处的焊接。该焊接过程可自动实行，可有效提高转子的焊接效率。
44.在一优选实施例中，如图7及图8所示，所述焊接头3321朝向所述焊接支架32的一侧设置有抵接滚轮3324，所述抵接滚轮3324始终与所述同步板331的外周相抵。可以理解地，当所述同步板331转动时，所述抵接滚轮3324将与对应的同步区间3311的同步凹槽33111或同步凸起33112交替相抵，以使所述焊接头3321靠近或远离转子的耳仔。
45.在一实施例中，如图6至图8所示，所述焊接头3321包括电极座33211以及安装在所述电极座33211上的正电极33212。所述抵接滚轮3324设于所述电极座33211朝向所述焊接支架32的一侧。
46.在一实施例中，如图2、图4及图5所示，所述同步板331的外周沿周向设置有多个同步区间3311，相邻两个所述同步区间3311中，其中一个所述同步区间3311的同步凹槽33111与另外一个所述同步区间3311的同步凸起33112相接。即，各同步凹槽33111与各同步凸起33112交替设置在所述同步板331的外周上。
47.对应地，所述焊接模块332设置有多个，多个所述焊接模块332与多个所述同步区间3311一一对应设置。
48.当其中一个所述焊接模块332的焊接头3321与其对应的所述同步区间3311的同步凹槽33111抵接时，其他所述焊接模块332的焊接头3321与对应的所述同步区间3311的同步凹槽33111抵接；当其中一个所述焊接模块332的焊接头3321与其对应的所述同步区间3311的同步凸起33112抵接时，其他所述焊接模块332的焊接头3321与对应的所述同步区间3311的同步凸起33112抵接。可以理解地，多个所述焊接模块321可进行同步运动。即，所述同步板331转动时，多个所述焊接模块321可同时与各自对应的同步区间3311的同步凹槽33111抵接，或多个所述焊接模块321可同时与各自对应的同步区间3311的同步凸起33112抵接，以一次性对转子的多个耳仔进行焊接，或一次性使多个所述焊接模块332的焊接头3321同时远离转子，以缩短焊接过程需要的时间，提高加工效率。
49.在一实施例中，如图4及图5所示，多个所述同步区间3311的同步凹槽33111的槽底与所述同步板331的中心之间的距离相同，以使多个所述焊接模块332的焊接头3321对转子的多个耳仔进行相同程度的焊接，防止各所述焊接模块332的焊接头3321的焊接程度不同。
50.在一实施例中，如图4及图5所示，同一所述同步区间3311的同步凹槽33111与同步凸起33112之间形成有同步斜边33113。所述同步斜边33113的设置可减轻所述焊接头3321在与对应的所述同步区间3311的同步凹槽33111与同步凸起33112的交替抵接过程中所述焊接头3321产生的晃动，避免因所述焊接头3321发生晃动导致的焊接不均的情况的发生。
51.在一实施例中，如图2所示，多个所述焊接模块332以所述同步板331的中心为中心呈放射状安装在所述焊接支架32上，以对准转子上的各个耳仔。
52.进一步地，所述焊接模块332的个数与转子的耳仔的个数一致，多个所述焊接模块332与转子的多个耳仔一一对应设置，以一次性实现对转子的全部耳仔的焊接。
53.在一实施例中，如图6至图8所示，所述焊接模块332包括焊接驱动件3322，所述焊接头3321安装在所述焊接驱动件3322上，所述焊接驱动件3322用于在所述焊接头3321与所述同步凹槽33111抵接时驱动所述焊接头3321向对应的转子的耳仔移动，使所述电极座
33211上的正电极33212将耳仔压平，实现对转子的转子绕组的引线端与耳仔的焊接。优选地，所述焊接驱动件3322为加压气缸。
54.在一实施例中，如图6至图8所示，所述焊接模块332还包括调节螺母3323，所述调节螺母3323用于调节所述焊接头3321的伸出距离，以满足焊接需求。
55.在一实施例中，所述焊接模块332还设置有检测件，所述检测件用于对转子的耳仔的焊接情况进行检测，以在焊接的同时检测焊接情况。
56.在一实施例中，如图9所示，所述焊接组件33还包括安装在所述转子固定组件31与所述焊接支架32之间的同步驱动模块333，所述同步板331安装在所述同步驱动模块333上，所述同步驱动模块333用于驱动所述同步板331转动，以带动相抵接的焊接头3321靠近或远离转子。
57.在一实施例中，如图9所示，所述同步驱动模块333包括第一电极结构3331、第二电极结构3332、电极安装板3333以及气缸3334，所述第一电极结构3331、所述电极安装板3333以及所述气缸3334安装在所述转子固定组件31上，所述同步板331与所述电极安装板3333相接并可与所述电极安装板3333发生同步转动，所述第二电极结构3332转动连接在所述电极安装板3333上，所述气缸3334的活塞杆与所述第二电极结构3332相接。所述气缸3334工作时，所述气缸3334的活塞杆将带动与之相接的第二电极结构3332运动，从而带动所述电极安装板3333转动，使所述同步板331转动。需要说明的是，图3所示图示为所述气缸3334的活塞杆未与所述第二电极结构3332相接时的状态，在实际工作中，所述气缸3334的活塞杆需与所述第二电极结构3332完成相接。
58.进一步地，所述第一电极结构3331及所述焊接头3321均与电源连接，所述第一电极结构3331与所述焊接头3321一个为正电极另一个为负电极，所述转子焊接机构3在对转子进行焊接时，正电极与负电极相接碰出火花以对转子的耳仔进行焊接。可选地，所述第二电极结构3332也可与电源连接，以实现与所述焊接头3321之间的正负极导通，完成焊接。
59.再进一步地，所述第一电极结构3331包括安装在所述转子固定组件31上的第一电极安装板以及安装在所述第一电极安装板上的第一电极。所述第二电极结构3332包括安装在所述转子固定组件31上的第二电极安装板以及安装在所述第二电极安装板上的第二电极。
60.在一实施例中，如图10及图11所示，所述转子固定组件31包括固定杆311以及固定套筒312，所述固定杆311的一端设置有弹性夹爪3111，所述弹性夹爪3111上形成有沿所述固定杆311的轴向延伸的用于容置转子转轴的转轴容置腔31111以及与所述转轴容置腔31111连通且贯穿所述弹性夹爪3111的缝隙，所述固定套筒312套设在所述固定杆311上并安装在所述焊接支架32上，所述固定套筒312朝向所述弹性夹爪3111的一端形成有紧固槽3121。所述固定杆311可相对所述固定套筒312滑动，使所述弹性夹爪3111向靠近或远离所述紧固槽3121的方向运动。
61.当所述弹性夹爪3111靠近并插接在所述紧固槽3121内时，所述缝隙的宽度减小，所述弹性夹爪3111向其轴线发生形变以对置于所述转轴容置腔31111内的转子转轴进行夹紧。
62.当所述弹性夹爪3111远离并脱出于所述紧固槽3121时，所述弹性夹爪3111恢复至初始状态，使转子转轴可脱出于所述转轴容置腔31111。
63.该转子固定组件31，通过使所述固定杆311相对所述固定套筒312滑动，以使所述弹性夹爪3111向靠近或远离所述紧固槽3121的方向运动，使所述弹性夹爪3111发生对应形变，同时改变缝隙的宽度，以达到夹紧转子转轴的目的。该所述转子固定组件31可实现对转子转轴的固定，防止焊接时转子发生倾斜或偏转，提高转子焊接效率，同时可提高转子焊接合格率。
64.在一实施例中，所述弹性夹爪3111的初始状态是指所述弹性夹爪3111未发生任何形变时的状态，此时，所述弹性夹爪3111的各弹性爪31111张开，转子转轴可伸入所述弹性夹爪3111的转轴容置腔31111内或可从所述弹性夹爪3111的转轴容置腔31111拿出。
65.在一实施例中，如图8所示，所述弹性夹爪3111包括弹性底座31113以及沿所述弹性底座31113的周向与所述弹性底座31113相接的若干弹性爪31114，所述弹性底座31113与若干所述弹性爪31114之间围成有所述转轴容置腔31111，相邻两个弹性爪31114之间形成有所述缝隙，以形成所述弹性夹爪3111。
66.在一实施例中，如图4、图5及图7所示，所述转子固定组件31还包括固定支架313，所述固定杆311滑动连接在所述固定支架313上。具体的，所述固定支架313包括第一纵向板3131、第二纵向板3132、连接在所述第一纵向板3131与所述第二纵向板3132之间的横向板组3133，所述固定杆311背向所述弹性夹爪3111的一端依次穿过所述第一纵向板3131与所述第二纵向板3132，此时所述第二纵向板3132位于所述第一纵向板3131背向所述弹性夹爪3111的一侧，所述固定杆311上位于所述第一纵向板3131与所述第二纵向板3132之间的位置形成有支撑部3112。
67.所述转子固定组件31还包括弹性件314，所述弹性件314支撑在所述支撑部3113与所述第二纵向板3132之间。优选地，所述弹性件314为套设在所述固定杆311上的弹簧。
68.进一步地，所述第二纵向板3132包括第一纵板31321以及第二纵板31322，所述横向板组3133包括第一横向板31331以及第二横向板31332，所述第一横向板31331连接在所述第一纵向板3131的上端与所述第一纵板31321的上端，所述第二横向板31332连接在所述第一纵向板3131的下端与所述第二纵板31322的下端，所述第一纵板31321位于所述第二纵板31322的上方，以形成所述固定支架313。
69.所述固定杆311背向所述弹性夹爪3111的一端依次穿过所述第一纵向板3131与所述第一纵板31321，实现所述固定杆311与所述固定支架313的连接。优选地，所述固定杆311背向所述弹性夹爪3111的一端依次穿过所述第一纵向板3131与所述第一纵板31321后与一防脱块3112相接，以防止所述固定杆311从所述固定支架313上脱出。此外，通过设置所述防脱块3112，可便于拉动所述固定杆311相对所述固定套筒312滑动。
70.在一实施例中，所述紧固槽3121沿垂直于所述固定杆311方向的截面由靠近所述固定支架313的一侧向远离所述固定支架313的一侧逐渐增大，所述弹性夹爪3111在初始状态时沿垂直于所述固定杆311方向的截面由靠近所述固定支架313的一侧向远离所述固定支架313的一侧逐渐增大。
71.在一实施例中，如图4至图8所示，所述转子固定组件31还包括驱动组件315，所述驱动组件315用于驱动所述固定杆311相对所述固定套筒312滑动。
72.在一优选实施例中，如图4至图8所示，所述驱动组件315包括驱动杆3151以及卡接套3152，所述卡接套3152固定连接在所述固定杆311上且位于所述固定套筒312与所述第一
纵向板3131之间，所述驱动杆3151转动连接在所述第一纵向板3131上，所述驱动杆3151的一端与所述卡接套3152卡接，所述驱动杆3151转动时可带动所述卡接套3152向靠近或远离所述固定套筒312的方向移动。
73.进一步的，所述卡接套3152的周向形成有卡接槽31521，所述驱动杆3151的一端卡接在所述卡接槽31521内。当所述驱动杆3151转动时，由于所述驱动杆3151的一端卡接在所述卡接槽31521内，使得所述驱动杆3151转动时将带动卡接套3152一同运动，以带动所述固定杆311相对所述固定套筒312滑动。
74.在一实施例中，如图7所示，所述驱动组件315还包括安装在所述第一纵向板3131上的安装块3153，所述驱动杆3151的中部转动连接在所述安装块3153上。可以理解地，所述驱动杆3151的中部转动连接在所述安装块3153上，所述驱动杆3151的一端与所述卡接套3152卡接，所述驱动杆3151与所述安装块3153将形成一杠杆结构，通过驱动所述驱动杆3151的另一端运动，可使所述驱动杆3151与所述卡接套3152卡接的一端的发生运动。
75.在一实施例中，如图4至图7所示，所述驱动组件315还包括驱动气缸3154，所述驱动气缸3154的缸筒转动连接在所述第二纵向板31322上，所述驱动气缸3154的活塞杆与所述驱动杆3151的另一端转动连接。
76.当所述驱动气缸3154的活塞杆伸出时，所述驱动杆3151与所述驱动气缸3154的活塞杆转动连接的一端也将随活塞杆向远离所述驱动气缸3154的方向运动，在所述安装块3153的作用下，所述驱动杆3151与所述卡接套3152卡接的一端将向靠近所述固定支架313的一侧运动，从而带动所述卡接套3152及固定杆311运动，并使所述弹性夹爪3111不断靠近所述紧固槽3121，直至所述弹性夹爪3111插接在所述紧固槽3121内，使弹性夹爪3111向其轴线发生形变以对置于所述转轴容置腔31111内的转子转轴进行夹紧。
77.当所述驱动气缸3154的活塞杆缩回时，所述驱动杆3151与所述驱动气缸3154的活塞杆转动连接的一端也将随活塞杆向靠近所述驱动气缸3154的方向运动，在所述安装块3153的作用下，所述驱动杆3151与所述卡接套3152卡接的一端将向远离所述固定支架313的一侧运动，从而带动所述卡接套3152及固定杆311运动，并使所述弹性夹爪3111不断远离所述紧固槽3121，直至所述弹性夹爪3111脱出所述紧固槽3121，使弹性夹爪3111恢复至初始状态，从而使转子转轴可脱出于所述转轴容置腔31111。
78.在一实施例中，如图7所示，所述驱动组件315还包括安装在所述驱动气缸3154的活塞杆上的转接件3155，所述转接件3155与所述驱动杆3151的另一端转动连接，即所述驱动气缸3154的活塞杆通过所述转接件3155实现与所述驱动杆3151的另一端之间的转动连接。
79.在一实施例中，如图4至图7所示，所述转子固定组件31还包括安装在所述固定支架313上的第一感测件316，所述第一感测件316用于感测所述卡接套3152的位置，即感测所述卡接套3152朝向所述固定支架313移动时是否移动到位。当所述卡接套3152移动至所述弹性夹爪3111插接在所述紧固槽3121内时所述卡接套3152应处的位置，即为移动到位。换句话说，当所述卡接套3152移动到位时，所述弹性夹爪3111插接在所述紧固槽3121内并可对置于所述转轴容置腔31111内的转子转轴进行夹紧。
80.具体地，所述第一感测件316安装在所述第一横向板31331朝向所述卡接套3152的一侧。
81.在一实施例中，如图4至图7所示，所述转子固定组件31还包括安装在所述固定支架313上的第二感测件317，所述第二感测件317用于感测所述弹性夹爪3111的转轴容置腔31111内是否容置有转子转轴。当所述第二感测件317用感测到所述弹性夹爪3111的转轴容置腔31111内容置有转子转轴时，所述驱动组件315驱动所述固定杆311相对所述固定套筒312滑动，先使所述弹性夹爪3111靠近并插接在所述紧固槽3121内，待焊接完成后再使所述弹性夹爪3111远离并脱出于所述紧固槽3121，以使使转子转轴可脱出于所述转轴容置腔31111。
82.具体地，所述第二感测件317安装在所述第二横向板31332朝向所述第一横向板31331的一侧。
83.本实用新型实施例还提供一种应用上述实施例提供的转子焊接机构的转子焊接方法，其包括步骤:
84.s1、将焊接模块的焊接头与同步板的同步凸起弹性相抵，并通过转子固定组件对转子进行临行固定。
85.s2、转动所述同步板，使所述焊接模块的焊接头与所述同步板的同步凹槽相抵，并使所述焊接头靠近转子的耳仔，对临行固定在所述转子固定组件上的转子的转子绕组的引线端与耳仔进行焊接。
86.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
87.以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种转子焊接机构，其特征在于：包括转子固定组件、焊接支架以及焊接组件，所述转子固定组件用于临时固定转子，所述焊接组件包括同步板以及焊接模块，所述同步板安装在所述转子固定组件上并可相对所述焊接支架转动，所述同步板的外周形成有同步区间，所述同步区间内形成有同步凹槽以及与所述同步凹槽相接的同步凸起；所述焊接模块安装在所述焊接支架上，所述焊接模块设置有焊接头，所述焊接头与所述同步板的外周弹性抵接；当所述焊接头与所述同步凹槽抵接时，所述焊接头靠近转子的耳仔，以对转子的转子绕组的引线端与耳仔进行焊接；当所述焊接头与所述同步凸起抵接时，所述焊接头远离转子的耳仔。2.根据权利要求1所述的转子焊接机构，其特征在于：所述同步板的外周沿周向设置有多个同步区间，相邻两个所述同步区间中，其中一个所述同步区间的同步凹槽与另外一个所述同步区间的同步凸起相接；所述焊接模块设置有多个，多个所述焊接模块与多个所述同步区间一一对应设置；当其中一个所述焊接模块的焊接头与其对应的所述同步区间的同步凹槽抵接时，其他所述焊接模块的焊接头与对应的所述同步区间的同步凹槽抵接；当其中一个所述焊接模块的焊接头与其对应的所述同步区间的同步凸起抵接时，其他所述焊接模块的焊接头与对应的所述同步区间的同步凸起抵接。3.根据权利要求2所述的转子焊接机构，其特征在于：多个所述同步区间的同步凹槽的槽底与所述同步板的中心之间的距离相同。4.根据权利要求2所述的转子焊接机构，其特征在于：多个所述焊接模块以所述同步板的中心为中心呈放射状安装在所述焊接支架上；所述焊接模块的个数与转子的耳仔的个数一致，多个所述焊接模块与转子的多个耳仔一一对应设置。5.根据权利要求1所述的转子焊接机构，其特征在于：所述焊接模块包括焊接驱动件，所述焊接头安装在所述焊接驱动件上，所述焊接驱动件用于在所述焊接头与所述同步凹槽抵接时驱动所述焊接头向对应的转子的耳仔移动，以对转子的转子绕组的引线端与耳仔进行焊接。6.根据权利要求1所述的转子焊接机构，其特征在于：所述焊接模块还设置有检测件，所述检测件用于对转子的耳仔的焊接情况进行检测。7.根据权利要求1所述的转子焊接机构，其特征在于：所述焊接组件还包括安装在所述转子固定组件与所述焊接支架之间的同步驱动模块，所述同步板安装在所述同步驱动模块上，所述同步驱动模块用于驱动所述同步板转动。8.根据权利要求1所述的转子焊接机构，其特征在于：所述转子固定组件包括固定杆以及固定套筒，所述固定杆的一端设置有弹性夹爪，所述弹性夹爪上形成有沿所述固定杆的轴向延伸的用于容置转子转轴的转轴容置腔以及与所述转轴容置腔连通且贯穿所述弹性夹爪的缝隙，所述固定套筒套设在所述固定杆上，所述固定套筒朝向所述弹性夹爪的一端形成有紧固槽；所述固定杆可相对所述固定套筒滑动，使所述弹性夹爪向靠近或远离所述紧固槽的方向运动；当所述弹性夹爪靠近并插接在所述紧固槽内时，所述缝隙的宽度减小，所述弹性夹爪向其轴线发生形变以对置于所述转轴容置腔内的转子转轴进行夹紧；
当所述弹性夹爪远离并脱出于所述紧固槽时，所述弹性夹爪恢复至初始状态，使转子转轴可脱出于所述转轴容置腔。9.根据权利要求8所述的转子焊接机构，其特征在于：所述弹性夹爪包括弹性底座以及沿所述弹性底座的周向与所述弹性底座相接的若干弹性爪，所述弹性底座与若干所述弹性爪之间围成有所述转轴容置腔，相邻两个弹性爪之间形成有所述缝隙。

技术总结
本实用新型涉及一种转子焊接机构，转子焊接机构包括转子固定组件、焊接支架以及焊接组件，转子固定组件用于临时固定转子，焊接组件包括同步板以及焊接模块，同步板安装在转子固定组件上并可相对焊接支架转动，同步板的外周形成有同步区间，同步区间内形成有同步凹槽以及同步凸起；焊接模块安装在焊接支架上，焊接模块设置有焊接头，焊接头与同步板的外周弹性抵接；当焊接头与同步凹槽抵接时，焊接头靠近转子的耳仔；当焊接头与同步凸起抵接时，焊接头远离转子的耳仔。该转子焊接机构通过转动同步板，可使焊接头与对应同步区间的同步凹槽或同步凸起抵接，以靠近或远离转子的耳仔，实现焊接转子的耳仔的目的。焊接转子的耳仔的目的。焊接转子的耳仔的目的。


技术研发人员：邬聪聪 周华国 廖建勇
受保护的技术使用者：深圳市合力士机电设备有限公司
技术研发日：2021.05.17
技术公布日：2022/5/25