光伏清扫机器人的制作方法

1.本实用新型属于光伏发电技术领域，具体为光伏清扫机器人。


背景技术：

2.光伏电池组件长期在户外运行，在实际发电过程中，空气中的灰尘会附着在光伏电池组件的表面，大大降低了光伏电池组件的发电效率。光伏电池组件表面的灰尘可以使光伏发电项目每年损失数亿元，这种损失直接导致电站投资收益减少，因此光伏电池组件表面大多使用光伏清扫机器人进行清扫，但是现有的清扫机器人自带光伏板进行自供电，其自带的光伏板表面也会附着有灰尘，影响光伏板对机器人供电，但是光伏机器人只能对电池组件进行清理，光伏机器人使用后工作人员还需要定期对器自带的光伏板进行清理，操作较为繁琐，因此需要一种具有自清理功能的光伏清扫机器人来解决上述问题。


技术实现要素：

3.（一）解决的技术问题
4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了光伏清扫机器人，解决光伏机器人只能对电池组件进行清理，光伏机器人使用后工作人员还需要定期对器自带的光伏板进行清理，操作较为繁琐的问题。
5.（二）技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：光伏清扫机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳内壁的下表面固定连接有抽风机，所述抽风机的左端与集尘箱的右侧面相连通，所述集尘箱的下表面与机器人外壳内壁的下表面固定连接，所述集尘箱内卡接有滤板，所述集尘箱内壁的下表面卡接有第一单向阀，所述第一单向阀通过伸缩套管与第一清理组件相连通。
7.所述伸缩套管卡接在机器人外壳的下表面，所述第一清理组件与电池组件搭接，所述电池组件的两侧均设置有固定架，两个固定架相远离的一面均搭接有行走机构，两个行走机构均设置在同一个机器人外壳内，所述集尘箱内壁的上表面卡接有第二单向阀。
8.所述第二单向阀与弯管的底端相连通，所述弯管卡接在机器人外壳的上表面，所述弯管的右端与第二清理组件的左侧面相连通，所述第二清理组件的下表面与机器人外壳的上表面固定连接，所述第二清理组件内设置有光伏板，所述光伏板设置在机器人外壳的上表面。
9.作为本实用新型的进一步方案：所述集尘箱内壁的背面卡接有第三单向阀，所述第三单向阀的背面设置有排料管。
10.作为本实用新型的进一步方案：所述第一单向阀、第二单向阀和第三单向阀均设置在滤板的左侧。
11.作为本实用新型的进一步方案：所述第一清理组件包括导气板，所述导气板的上表面与伸缩套管的底端相连通，所述导气板的下表面与若干个第一吸尘头相连通，所述导
气板的下表面固定连接有清理板，所述清理板的下表面与电池组件的上表面搭接，相对应若干个第一吸尘头设置在清理板的前方和后方。
12.作为本实用新型的进一步方案：所述导气板上表面的四角均固定连接有弹性组件，四个弹性组件的顶端与机器人外壳的下表面固定连接。
13.作为本实用新型的进一步方案：所述机器人外壳内壁的左右两侧面均开设有散热孔，所述机器人外壳的左右两侧面均卡接有防尘网，所述防尘网的位置与散热孔的位置相对应。
14.（三）有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
16.1、该光伏清扫机器人，通过设置抽风机、第一单向阀、第二单向阀、集尘箱、伸缩套管、清理板和第二吸尘头，控制抽风机工作，使得第一单向阀和第二单向阀打开，第三单向阀关闭，若干个第一吸尘头吸取电池组件表面被刮落的灰尘，若干个第二吸尘头吸取光伏板表面的灰尘，相对于现有的机器人，该机器人可在对电池组件进行清扫的同时对其自带的光伏板进行清理，操作简单，使得工作人员不需要定期对该机器人进行清理，其自带的光伏板便可正常工作。
17.2、该光伏清扫机器人，通过设置抽风机、滤板、散热孔和机器人外壳，当抽风机将灰尘排入集尘箱内并经过滤板阻隔之后，抽风机排放的空气排入机器人外壳内，机器人外壳内的空气通过其两侧开设的散热孔排出，加快了机器人外壳内空气的流速，使得该机器人在工作时产生的热量可快速的排出，使得该机器人不易因温度过高而损坏，保证了该机器人正常的使用寿命。
18.3、该光伏清扫机器人，通过设置第三单向阀，当需要对集尘箱内的灰尘进行清理时，控制抽风机反转，集尘箱内设置的第一单向阀和第二单向阀关闭，第三单向阀打开，集尘箱内的灰尘可通过第三单向阀从其内部排出，使得该机器人可自动对集尘箱内收集的灰尘进行清理。
附图说明
19.图1为本实用新型立体的结构示意图；
20.图2为本实用新型第二清理组件立体的结构示意图；
21.图3为本实用新型第一清理组件仰视的结构示意图；
22.图4为本实用新型正视的剖面结构示意图；
23.图中：1机器人外壳、2抽风机、3集尘箱、4滤板、5第一单向阀、6伸缩套管、7第一清理组件、71导气板、72清理板、73第一吸尘头、8第二单向阀、9弯管、10第二清理组件、101矩形导气板、102第二吸尘头、11光伏板、12散热孔、13防尘网、14弹性组件、15第三单向阀、16行走机构、17固定架、18电池组件。
具体实施方式
24.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
25.如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：光伏清扫机器人，包括机器人外壳1，机器人外壳1内壁的下表面固定连接有抽风机2，抽风机2的左端与集尘箱3的右侧面相连
通，集尘箱3的下表面与机器人外壳1内壁的下表面固定连接，集尘箱3内卡接有滤板4，通过设置滤板4，使得滤板4可对进入集尘箱3内的灰尘进行阻隔，集尘箱3内壁的下表面卡接有第一单向阀5，第一单向阀5通过伸缩套管6与第一清理组件7相连通，通过设置伸缩套管6，当导气板71活动时，伸缩套管6发生伸缩，使得导气板71内吸取的灰尘可顺利的通过伸缩套管6导入集尘箱3内。
26.伸缩套管6卡接在机器人外壳1的下表面，第一清理组件7与电池组件18搭接，电池组件18的两侧均设置有固定架17，两个固定架17相远离的一面均搭接有行走机构16，两个行走机构16均设置在同一个机器人外壳1内，通过设置行走机构16，因两个行走机构16与两个固定架17接触，控制两个行走机构16同时工作，两个行走机构16带动该机器人沿着固定架17运动，集尘箱3内壁的上表面卡接有第二单向阀8。
27.第二单向阀8与弯管9的底端相连通，弯管9卡接在机器人外壳1的上表面，弯管9的右端与第二清理组件10的左侧面相连通，第二清理组件10的下表面与机器人外壳1的上表面固定连接，第二清理组件10内设置有光伏板11，光伏板11设置在机器人外壳1的上表面。
28.具体的，如图1和3所示，第一清理组件7包括导气板71，导气板71的上表面与伸缩套管6的底端相连通，导气板71的下表面与若干个第一吸尘头73相连通，导气板71的下表面固定连接有清理板72，清理板72的下表面与电池组件18的上表面搭接，相对应若干个第一吸尘头73设置在清理板72的前方和后方，通过设置清理板72，移动的清理板72可刮落电池组件18表面的附着的灰尘，因清理板72的前方和后方均设置有若干个第一吸尘头73，若干个第一吸尘头73可对电池组件18清理前和清理后的灰尘进行吸取，提高了该机器人的清理效果。
29.具体的，如图4所示，第一单向阀5、第二单向阀8和第三单向阀15均设置在滤板4的左侧，集尘箱3内壁的背面卡接有第三单向阀15，第三单向阀15的背面设置有排料管，导气板71上表面的四角均固定连接有弹性组件14，四个弹性组件14的顶端与机器人外壳1的下表面固定连接，通过设置弹性组件14，第一清理组件7在弹性组件14的作用下与电池组件18紧密接触，使得电池组件18表面的灰尘可被清理板72刮落，使得刮落的灰尘可顺利的被第一吸尘头73吸取，机器人外壳1内壁的左右两侧面均开设有散热孔12，机器人外壳1的左右两侧面均卡接有防尘网13，防尘网13的位置与散热孔12的位置相对应，通过设置防尘网13，防尘网13可对外界空气中的灰尘进行滤除，使得外界空气中的灰尘不会通过散热孔12进入机器人外壳1内。
30.本实用新型的工作原理为：
31.s1、当需要对电池组件18进行清理时，控制两个行走机构16同时工作，两个行走机构16通过机器人外壳1和弹性组件14带动清理板72在电池组件18表面移动，使得清理板72对电池组件18表面的灰尘进行刮取；
32.s2、其次，控制抽风机2工作，抽风机2对集尘箱3内部的空气进行抽取，使得第一单向阀5和第二单向阀8打开，第三单向阀15关闭，与第一单向阀5相连通的伸缩套管6通过导气板71和若干个第一吸尘头73吸取电池组件18表面被刮落的灰尘，该灰尘通过伸缩套管6排入集尘箱3内，同时与第二单向阀8相连通的弯管9通过矩形导气板101和若干个第二吸尘头102吸取光伏板11表面的灰尘，该灰尘通过弯管9排入集尘箱3内；
33.s3、最后，当需要对集尘箱3内的灰尘进行清理时，控制抽风机2反转，集尘箱3内设
置的第一单向阀5和第二单向阀8关闭，第三单向阀15打开，集尘箱3内的灰尘可通过第三单向阀15从其内部排出。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：
1.光伏清扫机器人，包括机器人外壳（1），其特征在于：所述机器人外壳（1）内壁的下表面固定连接有抽风机（2），所述抽风机（2）的左端与集尘箱（3）的右侧面相连通，所述集尘箱（3）的下表面与机器人外壳（1）内壁的下表面固定连接，所述集尘箱（3）内卡接有滤板（4），所述集尘箱（3）内壁的下表面卡接有第一单向阀（5），所述第一单向阀（5）通过伸缩套管（6）与第一清理组件（7）相连通；所述伸缩套管（6）卡接在机器人外壳（1）的下表面，所述第一清理组件（7）与电池组件（18）搭接，所述电池组件（18）的两侧均设置有固定架（17），两个固定架（17）相远离的一面均搭接有行走机构（16），两个行走机构（16）均设置在同一个机器人外壳（1）内，所述集尘箱（3）内壁的上表面卡接有第二单向阀（8）；所述第二单向阀（8）与弯管（9）的底端相连通，所述弯管（9）卡接在机器人外壳（1）的上表面，所述弯管（9）的右端与第二清理组件（10）的左侧面相连通，所述第二清理组件（10）的下表面与机器人外壳（1）的上表面固定连接，所述第二清理组件（10）内设置有光伏板（11），所述光伏板（11）设置在机器人外壳（1）的上表面。2.根据权利要求1所述的光伏清扫机器人，其特征在于：所述集尘箱（3）内壁的背面卡接有第三单向阀（15），所述第三单向阀（15）的背面设置有排料管。3.根据权利要求2所述的光伏清扫机器人，其特征在于：所述第一单向阀（5）、第二单向阀（8）和第三单向阀（15）均设置在滤板（4）的左侧。4.根据权利要求1所述的光伏清扫机器人，其特征在于：所述第一清理组件（7）包括导气板（71），所述导气板（71）的上表面与伸缩套管（6）的底端相连通，所述导气板（71）的下表面与若干个第一吸尘头（73）相连通，所述导气板（71）的下表面固定连接有清理板（72），所述清理板（72）的下表面与电池组件（18）的上表面搭接，相对应若干个第一吸尘头（73）设置在清理板（72）的前方和后方。5.根据权利要求4所述的光伏清扫机器人，其特征在于：所述导气板（71）上表面的四角均固定连接有弹性组件（14），四个弹性组件（14）的顶端与机器人外壳（1）的下表面固定连接。6.根据权利要求1所述的光伏清扫机器人，其特征在于：所述机器人外壳（1）内壁的左右两侧面均开设有散热孔（12），所述机器人外壳（1）的左右两侧面均卡接有防尘网（13），所述防尘网（13）的位置与散热孔（12）的位置相对应。7.根据权利要求1所述的光伏清扫机器人，其特征在于：所述第二清理组件（10）包括矩形导气板（101），所述矩形导气板（101）的左侧面与弯管（9）的右端相连通，所述矩形导气板（101）的下表面与机器人外壳（1）的上表面固定连接，所述矩形导气板（101）的内壁与若干个第二吸尘头（102）相连通。

技术总结
本实用新型公开了光伏清扫机器人，属于光伏发电技术领域，其包括机器人外壳，所述机器人外壳内壁的下表面固定连接有抽风机，所述抽风机的左端与集尘箱的右侧面相连通，所述集尘箱的下表面与机器人外壳内壁的下表面固定连接，所述集尘箱内卡接有滤板。该光伏清扫机器人，通过设置抽风机、集尘箱、伸缩套管、清理板和第二吸尘头，控制抽风机工作，若干个第一吸尘头吸取电池组件表面被刮落的灰尘，若干个第二吸尘头吸取光伏板表面的灰尘，相对于现有的机器人，该机器人可在对电池组件进行清扫的同时对其自带的光伏板进行清理，操作简单，工作人员不需要定期对该机器人进行清理，其自带的光伏板便可正常工作。光伏板便可正常工作。光伏板便可正常工作。


技术研发人员：王巍 林章 邱平 赵一鸣 孙毓敏
受保护的技术使用者：上海电力环保设备总厂有限公司
技术研发日：2021.11.12
技术公布日：2022/5/25