用于智能棋类博弈装置的快速运行棋盘

1.本实用新型涉及益智棋类游戏技术领域，具体为用于智能棋类博弈装置的快速运行棋盘。


背景技术：

2.目前市场的智能棋类装置不包含自动运行棋子功能，都需要使用者手动对棋子进行拿取移动，并且现有的智能棋类装置在使用过程中，棋盘的存放也极为不便，为此，我们提出用于智能棋类博弈装置的快速运行棋盘。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供用于智能棋类博弈装置的快速运行棋盘，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于智能棋类博弈装置的快速运行棋盘，包括底座、步进电机一和步进电机二，所述底座的表面安装有棋子运行机构；
5.所述棋子运行机构包括左前安装座、左后安装座、右前安装座、右后安装座、抓取机构、步进电机一和步进电机二，所述底座的左侧表面安装有呈前后分布的左前安装座和左后安装座，所述左前安装座和左后安装座之间安装有左导轨且左导轨的表面安装有可以滑动的左滑座；
6.所述底座的右侧表面安装有呈前后分布的右前安装座和右后安装座，所述右前安装座和右后安装座之间安装有右导轨且右导轨的表面安装有可以滑动的右滑座；
7.所述左滑座和右滑座之间安装有垂直导轨且垂直导轨的表面安装有可以滑动的抓取机构，所述抓取机构包括滑块、安装块、舵机和磁块，所述滑块安装于垂直导轨上，所述滑块的表面安装于安装块，所述安装块的表面安装有舵机，所述舵机的输出轴上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮位于安装块内安装的齿条框内，所述驱动齿轮和齿条框内壁齿纹啮合，所述齿条框的底端安装有磁块；
8.所述右后安装座上安装有驱动上同步带机构运行的步进电机一；
9.所述上同步带机构包括安装在步进电机一输出轴上的上同步轮一、安装于右后安装座上的上同步轮二和上同步轮八、安装于右前安装座上的上同步轮三、安装于右滑座上的上同步轮四、安装于左滑座上的上同步轮五、安装于左前安装座上的上同步轮六，安装于左后安装座上的上同步轮七，所述上同步带机构中的同步带俩端分别安装于抓取机构的俩侧，同步带从所述抓取机构左侧的开始依次套在上同步轮五、上同步轮六、上同步轮七、上同步轮八、上同步轮一、上同步轮二、上同步轮三和上同步轮四表面，并且末端安装于所述抓取机构的右侧；
10.所述左后安装座上安装有驱动下同步带机构运行的步进电机二；
11.所述下同步带机构包括安装在步进电机二输出轴上的下同步轮一、安装于左后安装座上的下同步轮二和下同步轮六、安装于右后安装座上的下同步轮三、安装于右滑座上
的下同步轮四、安装于左滑座上端下同步轮五，所述下同步带机构中的同步带俩端分别安装于抓取机构的俩侧，同步带从所述抓取机构左侧的开始依次套在下同步轮五、下同步轮六、下同步轮一、下同步轮二、下同步轮三和下同步轮四表面，并且末端安装于所述抓取机构的右侧；
12.所述左后安装座和右后安装座之间安装有横杠。
13.优选的，所述底座包括座体、限位块、推块和推板，座体的内部设置有插槽用于存放棋盘。
14.优选的，所述座体内部设置的插槽开口处设置有两组安装槽，所述座体内部设置的安装槽内均通过连接轴安装有限位块，所述连接轴通过扭力弹簧安装在座体内。
15.优选的，所述座体的内部设置有“j”状孔槽并且“j”状孔槽内插设有推块，所述推块位于“j”状孔槽内部的一端安装有密封垫，所述推块的表面设置有齿纹，所述连接轴的表面位于“j”状孔槽内部分固定连接有控制齿轮，所述控制齿轮和推块表面设置的齿纹相啮合。
16.优选的，所述座体内设置的“j”状孔槽的末端安装有密封阀，所述密封阀上通过气囊连接推板，所述座体内设置的“j”状孔槽通过密封阀和气囊中空连接。
17.优选的，所述推板贯穿座体内部设置的“j”状孔槽并暴露在座体内部设置的插槽内，所述推板的表面安装有限位杆并插设在“j”状孔槽内壁上设置的限位槽内。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置通过棋子运行机构的设置，可以对抓取机构在底座上方放置的棋盘表面进行任意位置移动，并且通过抓取机构可以对棋子进行抓取，并移动到任意位置，方便对棋子的快速抓取运行，并且本装置通过底座内设置的插槽可以用于快速储存或取出棋盘，并且棋盘的种类可以根据棋类游戏进行设置，能够实现多种棋类棋盘的转换。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型结构斜视示意图；
21.图3为本实用新型结构俯视示意图；
22.图4为本实用新型结构俯视剖面示意图；
23.图5为本实用新型底座结构侧视剖面示意图；
24.图6为本实用新型底座结构爆炸示意图；
25.图7为本实用新型抓取机构结构示意图；
26.图8为本实用新型抓取机构结构剖开示意图。
27.图中：1、底座；101、座体；102、连接轴；103、限位块；104、控制齿轮；105、推块；106、密封阀；107、气囊；108、推板；109、限位杆；2、左前安装座；3、左后安装座；4、左导轨；5、右前安装座；6、右后安装座； 7、右导轨；8、横杠；9、左滑座；10、右滑座；11、垂直导轨；12、抓取机构；121、滑块；122、安装块；123、舵机；124、驱动齿轮；125、齿条框； 126、磁块；13、步进电机一；14、步进电机二；15、上同步轮一；16、上同步轮二；17、上同步轮三；18、上同步轮四；19、上同步轮五；20、上同步轮六；21、上同步轮七；22、上同步轮八；23、下同步轮一；24、下同步轮二；25、下同步轮三；26、下同步轮四；27、下同步轮五；28、下同步轮六； 29、棋盘。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.实施例一
30.请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：
31.用于智能棋类博弈装置的快速运行棋盘，本装置通过底座1的表面用于摆放棋盘，再通过底座1表面安装的棋子运行机构运行，可以快速对棋子进行抓取并移动，棋子运行机构包括左前安装座2、左后安装座3、右前安装座 5、右后安装座6、左滑座9、右滑座10、步进电机一13、步进电机二14和抓取机构12；
32.通过在底座1的左侧前后表面分别安装左前安装座2和左后安装座3，并且左前安装座2和左后安装座3之间安装有用于左滑座9横向移动的左导轨4，同时底座1的右侧前后表面分别安装右前安装座5和右后安装座6，并且右前安装座5和右后安装座6之间安装有用于右滑座10横向移动的右导轨7，同时左后安装座3和右后安装座6之间安装有横杠8；
33.并且左滑座9和右滑座10之间安装有垂直导轨11，垂直导轨11上安装有抓取机构12，抓取机构12可以在垂直导轨11上纵向移动；
34.右后安装座6的表面安装有用于驱动上同步带机构的步进电机一13，其中上同步带机构包括安装在步进电机一13输出轴上的上同步轮一15，上同步轮一15位于右后安装座6上，同时右后安装座6内位于上同步轮一15的右后侧安装有上同步轮二16，上同步带机构中的同步带从上同步轮一15开始，穿过上同步轮二16套在右前安装座5内安装的上同步轮三17表面，并且套过上同步轮三17向后延伸套在右滑座10内安装的上同步轮四18上，再套过上同步轮四18转向左滑座9一侧，由于左滑座9和右滑座10之间通过垂直导轨11安装有抓取机构12，此时同步带插设到抓取机构12内并固定，此时同步带中断，再次通过抓取机构12朝向左滑座9的一侧再次安装一条同步带并延伸套在左滑座9内安装的上同步轮五19上，通过上同步轮五19再次向前延伸套在左前安装座2内安装的上同步轮六20上，通过上同步轮六20向后折回套在左后安装座3内安装的上同步轮七21上，并通过上同步轮七21 折向右后安装座6一侧并通过右后安装座6内安装的上同步轮八22再次折向上同步轮一15，使得俩条同步带形成一个闭环；
35.同时，左后安装座3上安装有用于驱动下同步带机构的步进电机二14，其中下同步带机构包括安装在步进电机二14输出轴上的下同步轮一23，下同步轮一23位于左后安装座3内，同时左后安装座3内位于下同步轮一23的右后侧安装有下同步轮二24，下同步带机构中的同步带从下同步轮一23开始，穿过下同步轮二24折向右后安装座6方向并套在下同步轮三25表面，下同步轮三25和上同步轮二16位于同一根安装轴上，并且下同步轮三25位于上同步轮二16的下方，同步带通过下同步轮三25表面向右滑座10方向弯折，并套在右滑座10内安装的下同步轮四26表面，再通过下同步轮四26表面折向左滑座9一侧，同理，由于左滑座9和右滑座10之间通过垂直导轨11安装有抓取机构12，此时同步带插设到抓取机构12内并固定，此时同步带中断，再次通过抓取机构12朝向左滑座9的一侧再次安装一条同步带并延伸套在左滑座9内安装的下同步轮五27上，通过下同步轮五27表面再次折回左后安装
座3内安装的下同步轮六28表面上，下同步轮六28和21位于同一根安装轴上，并且下同步轮六28位于上同步轮七21的下方，通过下同步轮六28的表面再次折向下同步轮一23表面，使得俩条同步带形成一个闭环；
36.通过步进电机一13和步进电机二14同步运行驱动上同步带机构和下同步带机构同时转动，使得抓取机构12可以通过左导轨4、右导轨7和垂直导轨11在底座1的上方进行任意方向的移动；
37.同时抓取机构12包括滑块121、安装块122、舵机123和磁块126，滑块 121安装于垂直导轨11上，滑块121的表面安装于安装块122，安装块122 的表面安装有舵机123，舵机123的输出轴上安装有驱动齿轮124，并且驱动齿轮124位于安装块122内安装的齿条框125内，并且驱动齿轮124和齿条框125内壁齿纹啮合，使得舵机123可以驱动驱动齿轮124啮合齿条框125 运行，使得齿条框125在安装块122内上下滑动，齿条框125的底端安装有磁块126，通过磁块126的开关可以对具有磁性的棋子进行抓取固定，再通过棋子运行机构可以将抓取机构12抓取的棋子移动到底座1上放置的棋盘表面任意位置。
38.实施例二
39.请参阅图1-8，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：
40.用于智能棋类博弈装置的快速运行棋盘，底座1包括座体101、限位块 103、推块105和推板108，座体101的内部设置有插槽用于存放棋盘29，座体101内部设置的插槽开口处设置有两组安装槽，并且安装槽内均通过连接轴102安装有限位块103，并且连接轴102通过扭力弹簧安装在座体101内，同时座体101的内部设置有“j”状孔槽，“j”状孔槽内插设有推块105，推块105位于“j”状孔槽内部的一端安装有密封垫，同时推块105的表面设置有齿纹，连接轴102的表面位于“j”状孔槽内部分固定连接有控制齿轮104，控制齿轮104和推块105表面设置的齿纹相啮合，同时“j”状孔槽的末端安装有密封阀106，密封阀106上通过气囊107连接推板108，并且座体101内设置的“j”状孔槽通过密封阀106和气囊107中空连接，推板108贯穿座体 101内部设置的“j”状孔槽并暴露在座体101内部设置的插槽内，推板108 的表面安装有限位杆109并插设在“j”状孔槽内壁上设置的限位槽内；
41.当棋盘29需要插入底座1内储存时，只需将棋盘29插设在座体101内部设置的插槽并向内推动，通过棋盘29挤压限位块103收缩到座体101内的安装槽内，使得棋盘29可以完全插入座体101内设置的插槽内，同时当棋盘 29的末端超过限位块103位置时，限位块103在连接轴102上安装的扭力弹簧作用下弹起，使得限位块103对棋盘29进行限位，进一步使得棋盘29无法从底座1内掉落；
42.当棋盘29需要从底座1内取出时，通过按压推块105插入底座1内设置的“j”状孔槽内，使得推块105前端的密封垫挤压“j”状孔槽内的空气，进一步使得“j”状孔槽内的空气通过密封阀106进入气囊107内，对气囊107 充气后气囊107开始在“j”状孔槽内膨胀，随着气囊107的体积膨胀会推动推板108在座体101内设置的插槽内向外滑动，并且通过推板108滑动可以推出棋盘29，使得棋盘29方便取出，并且在棋盘29滑动过程中，推块105 滑动会使表面齿纹啮合控制齿轮104转动，进一步使得控制齿轮104带动连接轴102转动，将连接轴102上安装的两组限位块103转动收缩到座体101 内的安装槽里使得限位块103不会对棋盘29进行限位阻挡。
43.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
44.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.用于智能棋类博弈装置的快速运行棋盘，包括底座(1)、步进电机一(13)和步进电机二(14)，其特征在于：所述底座(1)的表面安装有棋子运行机构；所述棋子运行机构包括左前安装座(2)、左后安装座(3)、右前安装座(5)、右后安装座(6)、抓取机构(12)、步进电机一(13)和步进电机二(14)，所述底座(1)的左侧表面安装有呈前后分布的左前安装座(2)和左后安装座(3)，所述左前安装座(2)和左后安装座(3)之间安装有左导轨(4)且左导轨(4)的表面安装有可以滑动的左滑座(9)；所述底座(1)的右侧表面安装有呈前后分布的右前安装座(5)和右后安装座(6)，所述右前安装座(5)和右后安装座(6)之间安装有右导轨(7)且右导轨(7)的表面安装有可以滑动的右滑座(10)；所述左滑座(9)和右滑座(10)之间安装有垂直导轨(11)且垂直导轨(11)的表面安装有可以滑动的抓取机构(12)，所述抓取机构(12)包括滑块(121)、安装块(122)、舵机(123)和磁块(126)，所述滑块(121)安装于垂直导轨(11)上，所述滑块(121)的表面安装于安装块(122)，所述安装块(122)的表面安装有舵机(123)，所述舵机(123)的输出轴上安装有驱动齿轮(124)，所述驱动齿轮(124)位于安装块(122)内安装的齿条框(125)内，所述驱动齿轮(124)和齿条框(125)内壁齿纹啮合，所述齿条框(125)的底端安装有磁块(126)；所述右后安装座(6)上安装有驱动上同步带机构运行的步进电机一(13)；所述上同步带机构包括安装在步进电机一(13)输出轴上的上同步轮一(15)、安装于右后安装座(6)上的上同步轮二(16)和上同步轮八(22)、安装于右前安装座(5)上的上同步轮三(17)、安装于右滑座(10)上的上同步轮四(18)、安装于左滑座(9)上的上同步轮五(19)、安装于左前安装座(2)上的上同步轮六(20)，安装于左后安装座(3)上的上同步轮七(21)，所述上同步带机构中的同步带俩端分别安装于抓取机构(12)的俩侧，同步带从所述抓取机构(12)左侧的开始依次套在上同步轮五(19)、上同步轮六(20)、上同步轮七(21)、上同步轮八(22)、上同步轮一(15)、上同步轮二(16)、上同步轮三(17)和上同步轮四(18)表面，并且末端安装于所述抓取机构(12)的右侧；所述左后安装座(3)上安装有驱动下同步带机构运行的步进电机二(14)；所述下同步带机构包括安装在步进电机二(14)输出轴上的下同步轮一(23)、安装于左后安装座(3)上的下同步轮二(24)和下同步轮六(28)、安装于右后安装座(6)上的下同步轮三(25)、安装于右滑座(10)上的下同步轮四(26)、安装于左滑座(9)上端下同步轮五(27)，所述下同步带机构中的同步带俩端分别安装于抓取机构(12)的俩侧，同步带从所述抓取机构(12)左侧的开始依次套在下同步轮五(27)、下同步轮六(28)、下同步轮一(23)、下同步轮二(24)、下同步轮三(25)和下同步轮四(26)表面，并且末端安装于所述抓取机构(12)的右侧；所述左后安装座(3)和右后安装座(6)之间安装有横杠(8)。2.根据权利要求1所述的用于智能棋类博弈装置的快速运行棋盘，其特征在于：所述底座(1)包括座体(101)、限位块(103)、推块(105)和推板(108)，座体(101)的内部设置有插槽用于存放棋盘(29)。3.根据权利要求2所述的用于智能棋类博弈装置的快速运行棋盘，其特征在于：所述座体(101)内部设置的插槽开口处设置有两组安装槽，所述座体(101)内部设置的安装槽内均通过连接轴(102)安装有限位块(103)，所述连接轴(102)通过扭力弹簧安装在座体(101)
内。4.根据权利要求3所述的用于智能棋类博弈装置的快速运行棋盘，其特征在于：所述座体(101)的内部设置有“j”状孔槽并且“j”状孔槽内插设有推块(105)，所述推块(105)位于“j”状孔槽内部的一端安装有密封垫，所述推块(105)的表面设置有齿纹，所述连接轴(102)的表面位于“j”状孔槽内部分固定连接有控制齿轮(104)，所述控制齿轮(104)和推块(105)表面设置的齿纹相啮合。5.根据权利要求4所述的用于智能棋类博弈装置的快速运行棋盘，其特征在于：所述座体(101)内设置的“j”状孔槽的末端安装有密封阀(106)，所述密封阀(106)上通过气囊(107)连接推板(108)，所述座体(101)内设置的“j”状孔槽通过密封阀(106)和气囊(107)中空连接。6.根据权利要求5所述的用于智能棋类博弈装置的快速运行棋盘，其特征在于：所述推板(108)贯穿座体(101)内部设置的“j”状孔槽并暴露在座体(101)内部设置的插槽内，所述推板(108)的表面安装有限位杆(109)并插设在“j”状孔槽内壁上设置的限位槽内。

技术总结
本实用新型公开了益智棋类游戏技术领域的用于智能棋类博弈装置的快速运行棋盘，包括底座、步进电机一和步进电机二，所述底座的表面安装有棋子运行机构，本实用新型的有益效果是：本装置通过棋子运行机构的设置，可以对抓取机构在底座上方放置的棋盘表面进行任意位置移动，并且通过抓取机构可以对棋子进行抓取，并移动到任意位置，方便对棋子的快速抓取运行，并且本装置通过底座内设置的插槽可以用于快速储存或取出棋盘，并且棋盘的种类可以根据棋类游戏进行设置，能够实现多种棋类棋盘的转换。转换。转换。


技术研发人员：郭东旭 金恒妍 姚忠国 刘建杰
受保护的技术使用者：黑龙江科技大学
技术研发日：2021.10.25
技术公布日：2022/5/25