一种汤圆生产用脱盘机构的制作方法

1.本技术涉及汤圆生产技术领域，尤其是涉及一种汤圆生产用脱盘机构。


背景技术：

2.汤圆，别称“汤团”“浮元子”，是中国传统小吃的代表之一。
3.汤圆完成制作后，需要将汤圆放置于托盘上的半圆槽中，并由输送带输送至螺旋速冻机中进行速冻，汤圆完成速冻之后，人工将速冻的汤圆从托盘上取下进行包装。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为：汤圆经过速冻之后，汤圆会粘附于托盘的半圆槽中，工作人员需要通过拍打托盘等方式才能将汤圆从托盘上取下，较为麻烦。


技术实现要素：

5.为了改善汤圆不易从托盘上取下的问题，本技术提供一种汤圆生产用脱盘机构。
6.本技术提供一种汤圆生产用脱盘机构，采用如下的技术方案：一种汤圆生产用脱盘机构，包括用于承接汤圆的托盘架以及用于输送托盘架的输送机组；托盘架包括呈矩形结构的底座以及设置于底座上方与底座平行的托盘，所述底座的四角处均固定有导向杆，所述托盘上开设有供导向杆穿过的导向孔，所述导向杆滑动连接于导向孔以使托盘滑动连接于底座的上方；所述托盘上均布若干供汤圆放置的半圆槽，所述底座上垂直连接有若干顶杆，若干顶杆与若干半圆槽一一对应，所述半圆槽的槽底中部贯穿开设有供顶杆穿过的通孔；所述导向杆上套设有沿导向杆轴线方向移动，以用于支撑托盘的支撑环；所述支撑环的内壁设置有限位块，所述导向杆的外壁开设有沿导向杆轴线方向延伸以供限位块滑动连接的限位槽；所述导向杆上套设有始终驱动支撑环移动至限位块与限位槽远离底座一端相抵的弹性件；所述托盘包括顶杆的端部收入通孔中与半圆槽相切的接料状态，以及顶杆伸入半圆槽将汤圆完全顶出半圆槽外的卸料状态；当所述支撑环托举托盘至限位块与限位槽远离底座一端相抵时，托盘处于接料状态；当所述支撑环托举托盘至限位块与限位槽靠近底座一端相抵时，托盘处于卸料状态；所述输送机组包括沿长度方向延伸的输送架以及传动连接于输送架中用于运输托盘架的输送带，所述输送架的两长侧边均固定有沿输送架长度方向延伸的导向板，所述托盘相对两侧的中部同轴固定有压杆，两个所述导向板的进料端开设有沿导向板长度方向延伸的第一直线槽，两个所述导向板的出料端开设有沿导向板长度方向延伸的第二直线槽，所述导向板上开设有用于连接第一直线槽与第二直线槽的过渡槽，当所述压杆进入第一直线槽时，托盘处于接料状态，当所述压杆通过过渡槽从第一直线槽过渡到第二直线槽内时，托盘处于卸料状态。
7.通过采用上述技术方案,输送带在输送携带有速冻汤圆的托盘时，托盘上的压杆进入第一直线槽内，并由过渡槽过渡至第二直线槽内时，顶杆能够将半圆槽内的汤圆顶出，使得汤圆与半圆槽分离，便于工作人员将汤圆从托盘上取下。
8.可选的，所述弹性件为套装在导向杆上的弹簧，所述弹簧的一端与支撑环相抵，另
一端与底座相抵。
9.通过采用上述技术方案，采用弹簧作为弹性件，具有结构简单、受力稳定的优点。
10.可选的，所述输送机组还包括用于收集汤圆的收料组件。
11.通过采用上述技术方案，收料组件能够用于收集汤圆，节省人力。
12.可选的，所述收料组件包括收料板，所述输送架上的输送带设置有两组，两组所述输送带之间留有供汤圆排出的落料间隙，所述收料板倾斜设置于落料间隙的下方，所述第二直线槽位于落料间隙上方，两个所述导向板之间连接有位于落料间隙上方的刮板，所述托盘以卸料状态经过刮板，且刮板能够将托盘上的汤圆刮落，以使汤圆从落料间隙掉落在收料板上，所述收料板的一端安装有收料框。
13.通过采用上述技术方案，当托盘以卸料状态经过刮板时，刮板能够将托盘上的汤圆刮落，并通过落料间隙落入收料板上，由收料板导入收料框内进行收集。
14.可选的，所述顶杆远离底座的一端呈与半圆槽槽底适配的弧口结构。
15.通过采用上述技术方案，弧口结构的设置，能够使安装在半圆槽内的汤圆，能够保持圆润。
16.可选的，所述过渡槽呈弧形拱起结构，所述过渡槽的最高点高于第一直线槽的高度；当所述压杆移动至过渡槽的最高点时，托盘与支撑环分离，且顶杆的端部完全进入通孔中，以使顶杆与汤圆分离。
17.通过采用上述技术方案，当托盘到达过渡槽的最高点时，托盘与支撑环分离，使得顶杆收入通孔内与汤圆分离，使得顶杆在顶升汤圆时，先与汤圆分离，使得汤圆不容易粘附在顶杆与半圆槽内。
18.可选的，所述压杆呈圆柱状结构，所述压杆的外周侧同轴转动连接有套筒，所述套筒随压杆进入第一直线槽、第二直线槽以及过渡槽中。
19.通过采用上述技术方案，套筒的设置，能够减少压杆与第一直线槽、第二直线槽以及过渡槽之间的摩擦阻力。
20.可选的，所述导向杆远离底座的一端固定有阻止托盘脱离导向杆的挡块。
21.通过采用上述技术方案，挡块的设置，能够有效的阻止托盘脱离导向杆。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：1.本技术能够将汤圆与托盘分离，便于工作人员收集汤圆；2.通过收料板、刮条以及收料框的设置，能够方便工作人员收集汤圆，节省人力。
附图说明
23.图1是本实施例的整体结构示意图；图2是本实施例的托盘架的爆炸示意图；图3是本实施例的托盘架的剖视示意图；图4是本实施例的图2中a处的放大示意图；图5是本实施例的输送机组的结构示意图；图6是本实施例的托盘的结构示意图；图7是本实施例的体现压杆处于第一直线槽的状态示意图；图8是本实施例的体现压杆处于过渡槽的状态示意图；
图9是本实施例的体现压杆处于第二直线槽的状态示意图。
24.附图标记说明：1、托盘架；2、输送机组；211、输送带；212、输送架；3、底座；4、托盘；5、导向杆；6、半圆槽；7、通孔；8、顶杆；9、支撑环；10、限位块；11、限位槽；12、弹簧；13、挡块；14、落料间隙；15、压杆；16、第一直线槽；17、第二直线槽；18、过渡槽；19、收料板；20、收料框；21、刮板；22、套筒；23、限位环；24、导向孔；25、导向板。
具体实施方式
25.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
26.本技术实施例公开一种汤圆生产用脱盘机构。参照图1、2，脱盘机构包括托盘架1以及输送机组2，托盘架1整体呈矩形结构，用于存放加工完成的汤圆，输送机组2用于输送托盘架1。
27.参照图2、3，托盘架1包括底座3以及设置于底座3上方的托盘4，托盘4与底座3平行。底座3的四角处均垂直焊接有导向杆5，托盘4的四角处均开设有供导向杆5穿过的导向孔24，导向杆5滑动连接于对应的导向孔24中，使得托盘4能够沿导向杆5朝向靠近或者远离底座3的方向移动。
28.托盘4上均布开设有供汤圆放置的半圆槽6，半圆槽6的槽底中部贯穿开设有通孔7，底座3上垂直焊接有若干顶杆8，顶杆8的数量与通孔7的数量相同且一一对应。顶杆8能够通过通孔7伸入半圆槽6内，以将粘附在半圆槽6内的汤圆顶出半圆槽6外。为了保持半圆槽6的完成性，顶杆8远离底座3的一端呈与半圆槽6槽底适配的弧口结构。托盘4包括顶杆8的端部收入通孔7中与半圆槽6相切的接料状态，以及顶杆8伸入半圆槽6将汤圆完全顶出半圆槽6外的卸料状态。
29.参照图3、4，导向杆5上套装有与导向杆5同轴的支撑环9，支撑环9与托盘4靠近底座3的一侧相抵，以用于对托举托盘4。支撑环9的内壁焊接有限位块10，导向杆5的外壁上开设有供限位块10滑动连接的限位槽11，限位槽11沿导向杆5的轴线方向延伸。当支撑环9托举托盘4至限位块10与限位槽11远离底座3一端相抵时，托盘4处于接料状态；当支撑环9托举托盘4至限位块10与限位槽11靠近底座3一端相抵时，托盘4处于卸料状态。
30.参照图4，为了使支撑环9能够始终托举托盘4保持在接料状态，导向杆5上套装有弹性件。具体的，弹性件为弹簧12，弹簧12的一端与底座3相抵，另一端与支撑环9相抵。在没有外力的作用下，弹簧12始终驱使支撑环9将托盘4托举在接料状态，且弹簧12向上托举托盘4的弹力大于托盘4以及托盘4上安装满汤圆后重量的总和，即托盘4在装满汤圆后，还能在弹簧12的作用下保持在接料状态。
31.参照图3，为了阻止托盘4脱离导向杆5，导向杆5远离底座3的一端焊接或螺接有挡块13。当支撑环9托举托盘4处于接料状态时，挡块13与托盘4之间还留有供托盘4继续向上活动的间隙。
32.参照图5、6，输送机组2包括沿长度方向延伸的输送架212以及传动连接于输送架212中的输送带211，输送带211设置有两组，两组输送带211均沿输送架212的长度方向水平延伸。两组输送带211之间留有供汤圆排出的落料间隙14，输送架212位于落料间隙14的下方设置有收料组件，用于收集进入落料间隙14中的汤圆。
33.参照图5、6，输送架212的两长侧边均焊接有沿输送架212的长度方向延伸的导向
板25，两个导向板25相互平行，且位于落料间隙14处。托盘4两相对侧的中部均同轴焊接有压杆15。两个导向板25的进料端开设有沿导向板25长度方向延伸的第一直线槽16，两个导向板25的出料端开设有沿导向板25长度方向延伸的第二直线槽17，导向板25上还开设有用于连接第一直线槽16与第二直线槽17相靠近一端的过渡槽18。借助过渡槽18能够使压杆15从第一直线槽16进入到第二直线槽17中。
34.参照图7、9，当压杆15进入第一直线槽16时，托盘4处于接料状态，当压杆15通过过渡槽18从第一直线槽16过渡到第二直线槽17内时，托盘4处于卸料状态。
35.参照图5，收料组件包括倾斜架设于落料间隙14下方的收料板19，收料板19倾斜方向的一端安装有收料框20，用于收集从收料板19上滑落的汤圆。第二直线槽17位于落料间隙14上方，并横跨落料间隙14，使得托盘4以卸料状态经过落料间隙14。进一步的，两个导向板25之间焊接有刮板21，刮板21位于落料间隙14的上方，刮板21上开设有供导向杆5通过的缺口。当托盘4以卸料状态经过刮板21，且刮板21能够将托盘4上的汤圆刮落，以使汤圆从落料间隙14掉落在收料板19上。
36.参照图5，过渡槽18呈弧形拱起结构，过渡槽18的最高点高于第一直线槽16的高度，结合图8，当压杆15位于过渡槽18的最高点时，托盘4沿导向杆5向上移动至与支撑环9分离，使得顶杆8完全收入通孔7并与汤圆分离，使得汤圆不会粘附在顶杆8端部的弧口结构处。
37.参照图6，为了减少压杆15与第一直线槽16、过渡槽18以及第二直线槽17之间的摩擦，压杆15呈圆柱状结构，且压杆15的外周侧同轴套装有套筒22，套筒22与压杆15为转动连接，且压杆15远离托盘4的一端固定有阻止套筒22脱离压杆15的限位环23。
38.本技术实施例一种汤圆生产用脱盘机构的实施原理为：输送带211带着托盘4上速冻的汤圆从落料间隙14经过时，托盘4的压杆15保持接料状态进入第一直线槽16内，当压杆15随托盘4进入过渡槽18的最高点时，顶杆8收入通孔7中与汤圆分离，然后压杆15在进入第二直线槽17内，使得顶杆8将汤圆从半圆槽6内顶出，使得汤圆与顶杆8以及半圆槽6分离，并由刮板21刮落，然后从落料间隙14掉落在收料板19上，由收料板19输送至收料框20内进行收集。
39.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种汤圆生产用脱盘机构，其特征在于：包括用于承接汤圆的托盘架（1）以及用于输送托盘架（1）的输送机组（2）；托盘架（1）包括呈矩形结构的底座（3）以及设置于底座（3）上方与底座（3）平行的托盘（4），所述底座（3）的四角处均固定有导向杆（5），所述托盘（4）上开设有供导向杆（5）穿过的导向孔（24），所述导向杆（5）滑动连接于导向孔（24）以使托盘（4）滑动连接于底座（3）的上方；所述托盘（4）上均布若干供汤圆放置的半圆槽（6），所述底座（3）上垂直连接有若干顶杆（8），若干顶杆（8）与若干半圆槽（6）一一对应，所述半圆槽（6）的槽底中部贯穿开设有供顶杆（8）穿过的通孔（7）；所述导向杆（5）上套设有沿导向杆（5）轴线方向移动，以用于支撑托盘（4）的支撑环（9）；所述支撑环（9）的内壁设置有限位块（10），所述导向杆（5）的外壁开设有沿导向杆（5）轴线方向延伸以供限位块（10）滑动连接的限位槽（11）；所述导向杆（5）上套设有始终驱动支撑环（9）移动至限位块（10）与限位槽（11）远离底座（3）一端相抵的弹性件；所述托盘（4）包括顶杆（8）的端部收入通孔（7）中与半圆槽（6）相切的接料状态，以及顶杆（8）伸入半圆槽（6）将汤圆完全顶出半圆槽（6）外的卸料状态；当所述支撑环（9）托举托盘（4）至限位块（10）与限位槽（11）远离底座（3）一端相抵时，托盘（4）处于接料状态；当所述支撑环（9）托举托盘（4）至限位块（10）与限位槽（11）靠近底座（3）一端相抵时，托盘（4）处于卸料状态；所述输送机组（2）包括沿长度方向延伸的输送架（212）以及传动连接于输送架（212）中用于运输托盘架（1）的输送带（211），所述输送架（212）的两长侧边均固定有沿输送架（212）长度方向延伸的导向板（25），所述托盘（4）相对两侧的中部同轴固定有压杆（15），两个所述导向板（25）的进料端开设有沿导向板（25）长度方向延伸的第一直线槽（16），两个所述导向板（25）的出料端开设有沿导向板（25）长度方向延伸的第二直线槽（17），所述导向板（25）上开设有用于连接第一直线槽（16）与第二直线槽（17）的过渡槽（18），当所述压杆（15）进入第一直线槽（16）时，托盘（4）处于接料状态，当所述压杆（15）通过过渡槽（18）从第一直线槽（16）过渡到第二直线槽（17）内时，托盘（4）处于卸料状态。2.根据权利要求1所述的一种汤圆生产用脱盘机构，其特征在于：所述弹性件为套装在导向杆（5）上的弹簧（12），所述弹簧（12）的一端与支撑环（9）相抵，另一端与底座（3）相抵。3.根据权利要求1所述的一种汤圆生产用脱盘机构，其特征在于：所述输送机组（2）还包括用于收集汤圆的收料组件。4.根据权利要求3所述的一种汤圆生产用脱盘机构，其特征在于：所述收料组件包括收料板（19），所述输送架（212）上的输送带（211）设置有两组，两组所述输送带（211）之间留有供汤圆排出的落料间隙（14），所述收料板（19）倾斜设置于落料间隙（14）的下方，所述第二直线槽（17）位于落料间隙（14）上方，两个所述导向板（25）之间连接有位于落料间隙（14）上方的刮板（21），所述托盘（4）以卸料状态经过刮板（21），且刮板（21）能够将托盘（4）上的汤圆刮落，以使汤圆从落料间隙（14）掉落在收料板（19）上，所述收料板（19）的一端安装有收料框（20）。5.根据权利要求2所述的一种汤圆生产用脱盘机构，其特征在于：所述顶杆（8）远离底座（3）的一端呈与半圆槽（6）槽底适配的弧口结构。6.根据权利要求5所述的一种汤圆生产用脱盘机构，其特征在于：所述过渡槽（18）呈弧形拱起结构，所述过渡槽（18）的最高点高于第一直线槽（16）的高度；当所述压杆（15）移动至过渡槽（18）的最高点时，托盘（4）与支撑环（9）分离，且顶杆（8）的端部完全进入通孔（7）
中，以使顶杆（8）与汤圆分离。7.根据权利要求2所述的一种汤圆生产用脱盘机构，其特征在于：所述压杆（15）呈圆柱状结构，所述压杆（15）的外周侧同轴转动连接有套筒（22），所述套筒（22）随压杆（15）进入第一直线槽（16）、第二直线槽（17）以及过渡槽（18）中。8.根据权利要求7所述的一种汤圆生产用脱盘机构，其特征在于：所述导向杆（5）远离底座（3）的一端固定有阻止托盘（4）脱离导向杆（5）的挡块（13）。

技术总结
本申请公开了一种汤圆生产用脱盘机构，涉及汤圆生产技术领域，改善了汤圆不易从托盘上取下的问题，其包括用于承接汤圆的托盘架以及用于输送托盘架的输送机组；托盘架包括呈矩形结构的底座以及设置于底座上方与底座平行的托盘，所述底座的四角处均固定有导向杆，所述托盘上开设有供导向杆穿过的导向孔，所述导向杆滑动连接于导向孔以使托盘滑动连接于底座的上方；所述托盘上均布若干供汤圆放置的半圆槽，所述底座上垂直连接有若干顶杆，若干顶杆与若干半圆槽一一对应，所述半圆槽的槽底中部贯穿开设有供顶杆穿过的通孔。本申请能够将汤圆与托盘分离，便于工作人员收集汤圆。便于工作人员收集汤圆。便于工作人员收集汤圆。


技术研发人员：孙华光 孙智斌
受保护的技术使用者：福建龙旺食品饮料有限公司
技术研发日：2022.03.08
技术公布日：2022/5/25