一种便于物品出入库的新型车厢的制作方法

1.本实用新型涉及车厢技术领域，特别是涉及一种便于物品出入库的新型车厢。


背景技术：

2.目前，在通过汽车的车厢运输物品(例如一些电器设备或者一些机械设备组件，例如电机)时，通常是通过人工搬运的方式，将物品搬运到车厢后侧的车门开口处，再向车厢内部移动物品，实现入库操作。而在到达目的地需要卸货时，通过人工将物品搬运到车厢的车门处，再借助叉车等设备进行卸货，实现出库操作。
3.因此，由于车门开口处的空间有效，如果采取以上的入库和出库操作，需要依次进行多个物品的搬运操作，不仅操作繁琐，而且工作效率较低，影响了对物品的运输后使用效率。
4.此外，基于现有的技术，车厢到达目的地后，当需要使用多个物品时，通常需要将物品搬离车厢才能方便使用，无法让多个物品无需搬离车厢即可方便人们操作使用。
5.因此，目前迫切需要开发出一种车厢，其能够方便、可靠地实现多个物品的入库和出库操作，提高搬运效率，提高对物品的运输后使用效率。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种便于物品出入库的新型车厢。
7.为此，本实用新型提供了一种便于物品出入库的新型车厢，包括纵向分布的、中空的车厢；
8.车厢的后侧，具有车门开口；
9.车厢的左右两侧，分别开有多个纵向分布的、矩形的侧门开口；
10.每个侧门开口的底部，分别与一个侧门的一端相铰接；
11.车厢内部在每个侧门开口旁，分别对应设置有至少一个纵向分布的伸缩货架单元；
12.多个伸缩货架单元，等间距纵向排列；
13.每个伸缩货架单元，用于存放物品，并能够将物品在横向方向进行移动，使得物品移动通过所述侧门开口。
14.优选地，车厢的形状，为长方体形状；
15.每个侧门开口的形状大小相同；
16.位于同一侧的多个侧门开口，等间距纵向排列；
17.多个伸缩货架单元的中心点，位于同一纵向直线上。
18.优选地，每个侧门，分别包括上门页和下门页；
19.当侧门处于关闭状态时，上门页位于下门页的正上方；
20.上门页和下门页相对的一侧相铰接；
21.下门页与所在侧门开口的底部相铰接。
22.优选地，每个伸缩货架单元，当采用单层结构时，包括架体、双向货叉和货叉托盘；
23.架体为中空的框架结构，其左右两侧和前后两侧开口；
24.架体的顶板上表面，设置有一个横向分布的双向货叉；
25.双向货叉的顶部，设置有一个货叉托盘；
26.货叉托盘的顶部，用于放置需要运输的物品。
27.优选地，每个伸缩货架单元，当采用双层结构时，包括架体、双向货叉和货叉托盘；
28.架体为中空的框架结构，其左右两侧和前后两侧开口；
29.架体的底板内侧面和顶板上表面，分别设置有一个横向分布的双向货叉；
30.每个双向货叉的顶部，分别设置有一个货叉托盘；
31.货叉托盘的顶部，用于放置需要运输的物品。
32.优选地，两个双向货叉，分别设置在架体的底板内侧面和顶板上表面的纵向中间位置。
33.优选地，架体的顶板下表面，焊接有多根纵向分布的加强筋。
34.优选地，货叉托盘的顶部前后两端，分别设置有用于对物品进行限位的限位块；
35.限位块的顶部，具有弧形的限位凹槽。
36.优选地，当物品的形状为圆柱形时，货叉托盘前后两端的限位块顶部，分别设置有一个圆形的卡环；
37.卡环的形状大小，与物品的形状大小相对应匹配。
38.优选地，每个双向货叉，包括货叉驱动电机；
39.货叉驱动电机的动力输出端，与一进二出换向器的输入端相连接；
40.一进二出换向器前后两侧的两个输出端，分别通过连接轴和联轴器，与一个货叉的传动控制输入端相连接；
41.两个货叉，前后对称分布；
42.货叉的顶部，与货叉托盘的底部相连接。
43.由以上本实用新型提供的技术方案可见，与现有技术相比较，本实用新型提供了一种便于物品出入库的新型车厢，其结构设计科学，能够方便、可靠地实现多个物品的入库和出库操作(即进出车厢的操作)，提高搬运效率，提高对物品的运输后使用效率，具有重大的实践意义。
44.此外，对于本实用新型，当车厢到达目的地后，让多个物品无需搬离车厢即可方便人们操作使用，提高了人们工作和生活的便利性。
附图说明
45.图1a为本实用新型提供的一种便于物品出入库的新型车厢的整体结构示意图一，此时侧门处于关闭状态；
46.图1b为本实用新型提供的一种便于物品出入库的新型车厢的整体结构示意图，此时侧门处于打开状态；
47.图1c为本实用新型提供的一种便于物品出入库的新型车厢的整体结构示意图二，此时车厢采用常规的长方体形状，侧门处于关闭状态；
48.图2a为本实用新型提供的一种便于物品出入库的新型车厢的整体结构示意图中，物品存放库体具有的任意一个伸缩货架单元采用单层结构时的侧视图(如右视图)；
49.图2b为本实用新型提供的一种便于物品出入库的新型车厢的整体结构示意图中，物品存放库体具有的任意一个伸缩货架单元采用双层结构时的侧视图(如右视图)；
50.图3为本实用新型提供的一种便于物品出入库的新型车厢的整体结构示意图中，物品存放库体具有的任意一个伸缩货架单元采用双层结构，且放置有一种圆柱形物品时的前视图；
51.图4为本实用新型提供的一种便于物品出入库的新型车厢的整体结构示意图中，物品存放库体具有的任意一个伸缩货架单元中的双向货叉的立体结构示意图。
具体实施方式
52.下面将结合本实用新型的实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
53.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
54.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
55.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
56.参见图1a至图4，本实用新型提供了一种便于物品出入库的新型车厢，包括纵向分布的、中空的车厢10；
57.车厢10的后侧，具有车门开口4；
58.车厢10的左右两侧，分别开有多个纵向分布的、矩形的侧门开口5；
59.每个侧门开口5的底部，分别与一个侧门2的一端相铰接；
60.车厢10内部在每个侧门开口5旁，分别对应设置有至少一个纵向分布的伸缩货架单元1；每个伸缩货架单元1与一个侧门开口5正对应设置；
61.需要说明的是，车厢内部在每个侧门开口旁，对应设置有至少一个纵向分布的伸缩货架单元，有可能是一个，有可能是任意多个，由需要运载的物品6的长短决定。
62.多个伸缩货架单元1，等间距纵向排列；
63.每个伸缩货架单元1，用于存放物品6，并能够将物品6在横向方向进行移动，使得物品移动通过所述侧门开口5；因此，能够方便进行物品的上货操作，以及卸货操作，便于物品的出入库。
64.需要说明的是，侧门2可以通过铰链或者合页等结构，与车厢10的侧门开口5处相铰接，此为现有常规的结构，不再赘述。
65.需要说明的是，在道路运输过程中，通常通过汽车的挂车，将车厢10 (例如集装箱)运送到目的地。
66.在本实用新型中，具体实现上，参见图1a，每个侧门2，分别包括上门页21和下门页22；
67.当侧门2处于关闭状态时，上门页21位于下门页22的正上方；
68.上门页21和下门页22相对的一侧相铰接(例如通过多个合页)；
69.下门页22与所在侧门开口5的底部相铰接(例如通过多个合页)。
70.因此，基于以上的结构设计，侧门在打开后，上门页21可以再朝着下门页22的方向进行对折，有效节约空间。
71.在本实用新型中，车厢10的形状，为长方体形状；
72.在本实用新型中，具体实现上，每个侧门开口5的形状大小相同；
73.位于同一侧的多个侧门开口5，等间距纵向排列；
74.在本实用新型中，多个伸缩货架单元1的中心点，位于同一纵向直线上。
75.在本实用新型中，具体实现上，参见图2a，每个伸缩货架单元1，当采用单层结构时，包括架体101、双向货叉102和货叉托盘103；
76.架体101为中空的框架结构，其左右两侧和前后两侧开口；
77.架体101的顶板上表面，设置有一个横向分布的双向货叉102；
78.双向货叉102的顶部，设置有一个货叉托盘103；
79.货叉托盘103的顶部，用于放置需要运输的物品6。
80.在本实用新型中，具体实现上，参见图2b，每个伸缩货架单元1，当采用双层结构时，包括架体101、双向货叉102和货叉托盘103；
81.架体101为中空的框架结构，其左右两侧和前后两侧开口；
82.架体101的底板内侧面和顶板上表面，分别设置有一个横向分布的双向货叉102；
83.每个双向货叉102的顶部，分别设置有一个货叉托盘103；
84.货叉托盘103的顶部，用于放置需要运输的物品6；
85.具体实现上，两个双向货叉102，分别设置在架体101的底板内侧面和顶板上表面的纵向中间位置。
86.具体实现上，架体101的顶板下表面，焊接有多根纵向分布的加强筋，可以增强架体101的顶板强度，提高对物品的支撑强度。
87.具体实现上，架体101为钢架，可以采用型钢(即条型钢材)制成。
88.具体实现上，货叉托盘103的顶部前后两端，分别设置有用于对物品进行限位的限位块104；
89.限位块104的顶部，具有弧形的限位凹槽。
90.具体实现上，参见图3，当物品6的形状为圆柱形时，货叉托盘103前后两端的限位
块104顶部，分别设置有一个圆形的卡环1030(具体为弹性的卡环)，以增强对圆柱形的物品的限位束缚效果。
91.需要说明的是，卡环1030的形状大小，与需要限位束缚的圆柱形的物品6的形状大小相对应匹配。
92.具体实现上，参见图4，每个双向货叉102，包括货叉驱动电机1021；
93.货叉驱动电机1021的动力输出端，与一进二出换向器1022的输入端相连接。
94.一进二出换向器1022前后两侧的两个输出端，分别通过连接轴1023和联轴器1024，与一个货叉1025的传动控制输入端相连接；
95.两个货叉1025，前后对称分布；
96.货叉1025的顶部，与货叉托盘103的底部相连接。
97.需要说明的是，双向货叉102，即是双向伸缩货叉，它是现代仓储物流系统的重要设备之一，在本实用新型中发挥重要的作用。双向货叉102，可以采用现有常规的设备，例如，可以采用安徽润佳公司生产的a系列单深位双向伸缩货叉，用于在本专利中实现货物的进出功能。
98.需要说明的是，货叉1025，为现有常规的结构，能够驱动其上连接的部件进行横向左右移动。货叉1025，可以采用伸缩货叉，例如可以是现有的三级直线差动式伸缩货叉，对于三级直线差动式伸缩货叉，通常包括上叉、中叉和下叉(固定叉)等，具有足够的伸缩行程。下叉安装在外部安装平台上(例如架体101)，中叉和上叉可以横向进行伸缩运动。由于三级直线差动式伸缩货叉为现有公知的常规技术结构，在此不再赘述。例如可以采用安徽润佳公司生产的a系列单深位双向伸缩货叉中的三级直线差动式伸缩货叉结构设计。
99.对于本实用新型，当双向货叉中的货叉1025伸出到伸缩货架单元1 外侧时，借助现有的机械手、补给车或者其他抓取设备，可将物品放置在货叉托盘103上，再由货叉反向动作运至单元内。货叉的运动由一台电机驱动，保证货叉的同步性，货叉内的滑轨采用高强度导轨，保证伸出时水平不弯曲。
100.需要说明的是，对于本实用新型，在到达目的地时，可以将侧门2向外旋转打开，这时候，可以通过伸缩货架单元1进行物品的上货以及卸货操作。当物品的重量较重时，可以借助现有的机械手、补给车或者其他抓取设备，将物品放置到伸缩货架单元1上面。
101.对于本实用新型，由于在伸缩货架单元1的位置设置有侧门开口5，从而当侧门开启时，伸缩货架单元1的双向货叉102中的两个货叉1025及其上连接的货叉托盘103可以从侧门开口5处(即开门处)向外横向伸出，当通过外部的补给车等外部设备将物品放置到伸缩货架单元1上之后，可以驱动货叉1025进行反向动作，即实现收缩，从而将物品收缩传送到车厢的内部。当然，在车厢内部，可以对物品进行进一步的组装操作或者其他加工操作。
102.因此，在本实用新型中，伸缩货架单元1为双向伸缩结构，可以利用其上的双向货叉，实现方便、可靠地实现物品的出库以及入库操作。
103.在本实用新型中，具体实现上，车厢10的顶部内侧，还设置有桁架式机械手，用于抓取货叉托盘103顶部所放置的物品6，然后在车厢内部移动。因此，可以协助工作人员，在车厢内部移动物品的位置，尤其是重量较重的物品。
104.需要说明的是，桁架式机械手，是现有技术成熟的、公知的机械手，广泛应用于物品的上下料操作，在此不再赘述。例如可以是桁架式三轴机械手，三轴机械手能够在横向、
纵向以及垂直方向移动所抓取的物品。
105.综上所述，与现有技术相比较，本实用新型提供的一种便于物品出入库的新型车厢，其结构设计科学，能够方便、可靠地实现多个物品的入库和出库操作(即进出车厢的操作)，提高搬运效率，提高对物品的运输后使用效率，具有重大的实践意义。
106.此外，对于本实用新型，当车厢到达目的地后，让多个物品无需搬离车厢即可方便人们操作使用，提高了人们工作和生活的便利性。
107.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种便于物品出入库的新型车厢，其特征在于，包括纵向分布的、中空的车厢(10)；车厢(10)的后侧，具有车门开口(4)；车厢(10)的左右两侧，分别开有多个纵向分布的、矩形的侧门开口(5)；每个侧门开口(5)的底部，分别与一个侧门(2)的一端相铰接；车厢(10)内部在每个侧门开口(5)旁，分别对应设置有至少一个纵向分布的伸缩货架单元(1)；多个伸缩货架单元(1)，等间距纵向排列；每个伸缩货架单元(1)，用于存放物品(6)，并能够将物品(6)在横向方向进行移动，使得物品移动通过所述侧门开口(5)。2.如权利要求1所述的便于物品出入库的新型车厢，其特征在于，车厢(10)的形状，为长方体形状；每个侧门开口(5)的形状大小相同；位于同一侧的多个侧门开口(5)，等间距纵向排列；多个伸缩货架单元(1)的中心点，位于同一纵向直线上。3.如权利要求1所述的便于物品出入库的新型车厢，其特征在于，每个侧门(2)，分别包括上门页(21)和下门页(22)；当侧门(2)处于关闭状态时，上门页(21)位于下门页(22)的正上方；上门页(21)和下门页(22)相对的一侧相铰接；下门页(22)与所在侧门开口(5)的底部相铰接。4.如权利要求1所述的便于物品出入库的新型车厢，其特征在于，每个伸缩货架单元(1)，当采用单层结构时，包括架体(101)、双向货叉(102)和货叉托盘(103)；架体(101)为中空的框架结构，其左右两侧和前后两侧开口；架体(101)的顶板上表面，设置有一个横向分布的双向货叉(102)；双向货叉(102)的顶部，设置有一个货叉托盘(103)；货叉托盘(103)的顶部，用于放置需要运输的物品(6)。5.如权利要求1所述的便于物品出入库的新型车厢，其特征在于，每个伸缩货架单元(1)，当采用双层结构时，包括架体(101)、双向货叉(102) 和货叉托盘(103)；架体(101)为中空的框架结构，其左右两侧和前后两侧开口；架体(101)的底板内侧面和顶板上表面，分别设置有一个横向分布的双向货叉(102)；每个双向货叉(102)的顶部，分别设置有一个货叉托盘(103)；货叉托盘(103)的顶部，用于放置需要运输的物品(6)。6.如权利要求5所述的便于物品出入库的新型车厢，其特征在于，两个双向货叉(102)，分别设置在架体(101)的底板内侧面和顶板上表面的纵向中间位置。7.如权利要求5所述的便于物品出入库的新型车厢，其特征在于，架体(101)的顶板下表面，焊接有多根纵向分布的加强筋。8.如权利要求5所述的便于物品出入库的新型车厢，其特征在于，货叉托盘(103)的顶部前后两端，分别设置有用于对物品进行限位的限位块(104)；限位块(104)的顶部，具有弧形的限位凹槽。9.如权利要求8所述的便于物品出入库的新型车厢，其特征在于，当物品(6)的形状为
圆柱形时，货叉托盘(103)前后两端的限位块(104)顶部，分别设置有一个圆形的卡环(1030)；卡环(1030)的形状大小，与物品(6)的形状大小相对应匹配。10.如权利要求5至8中任一项所述的便于物品出入库的新型车厢，其特征在于，每个双向货叉(102)，包括货叉驱动电机(1021)；货叉驱动电机(1021)的动力输出端，与一进二出换向器(1022)的输入端相连接；一进二出换向器(1022)前后两侧的两个输出端，分别通过连接轴(1023)和联轴器(1024)，与一个货叉(1025)的传动控制输入端相连接；两个货叉(1025)，前后对称分布；货叉(1025)的顶部，与货叉托盘(103)的底部相连接。

技术总结
本实用新型公开了一种便于物品出入库的新型车厢，包括纵向分布的、中空的车厢；车厢的后侧，具有车门开口；车厢的左右两侧，分别开有多个纵向分布的、矩形的侧门开口；每个侧门开口的底部，分别与一个侧门的一端相铰接；车厢内部在每个侧门开口旁，分别对应设置有至少一个纵向分布的伸缩货架单元；多个伸缩货架单元，等间距纵向排列；每个伸缩货架单元，用于存放物品，并能够将物品在横向方向进行移动，使得物品移动通过所述侧门开口。本实用新型公开的一种便于物品出入库的新型车厢，结构设计科学，能够方便、可靠地实现多个物品的入库和出库操作，提高搬运效率，提高对物品的运输后使用效率，具有重大的实践意义。具有重大的实践意义。具有重大的实践意义。


技术研发人员：田硕 李悦 王涛 郭克红 邹昊峰 陈德强 白金龙 闫海涛 冯君宏
受保护的技术使用者：天津哈工领盛机器人有限公司
技术研发日：2021.10.25
技术公布日：2022/5/25