一种可移动式废品回收系统

1.本发明涉及废品回收技术领域，尤其涉及一种可移动式废品回收系统。


背景技术：

2.废品回收是一种有偿性的废品处理生活服务，由专业正规的废品回收站或公司进行收购，之后对废品进行科学处理及分类以达到再次循环利用的标准，废品回收对保护环境、节约能源和带动社会效益起积极作用。近年来，随着城市化的迅速发展，小区和高楼的建设发展日益增多，也产生了的大量生活废品，一般的小区高楼的数量也较多，生活废品的上门回收也成为了一种发展趋势。
3.例如，专利cn208238911u，提供一种便携式废品回收称量装置，包括秤盘，所述秤盘的底部固定安装有移动轮，秤盘的左侧设置有罩箱，秤盘的右侧通过转动连接件与底杆活动连接，底杆的顶部插入有与其相适配的顶杆，顶杆的顶部固定安装有显示表。该便携式废品回收称量装置，将顶杆在底杆的内部可伸缩，使显示表的高度可调节，便于工作人员的使用，底杆、顶杆及显示表翻转靠近秤盘，罩箱翻转至秤盘的顶部将底杆、顶杆及显示表罩设，旋转螺块向下移动将罩箱侧壁的固定条卡住，即可将罩箱与秤盘保持固定，使该称量装置调节至较小的体积，占用空间更小，同时缩至较稳定的方形，更加便于携带。
4.目前，生活废品的上门回收一般都是靠人工携带推车装载废品，但是一般的推车都是开放式结构，其大多类似于上述专利，无法对废品进行遮挡保护，在遇到雨雪天气时，则不能进行废品回收，从而造成生活废品的堆积，可能会影响人们的日常生活。因此，需要可以密封的生活废品回收装置。


技术实现要素：

5.有鉴于此，有必要提供一种可移动式废品回收系统，解决现有技术中的废品回收装置缺乏废品保护结构的技术问题。
6.为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种可移动式废品回收系统，其包括：
7.回收机构，包括箱体和隔板，所述箱体内部中空且侧壁设置有可开闭的箱门，所述隔板竖直内置于所述箱体内并形成有两个用于放置废品的容纳腔；
8.倾倒机构，包括两个h型支撑架、移动板、固定块和两个升降端，两个所述h型支撑架均设置于所述箱体内壁，所述h型支撑架相对的两侧还开设有滑槽，所述移动板的两端分别滑动连接于两个所述滑槽并相对所述箱门设置，用于接收经所述箱门进入所述箱体的废品，所述固定块设置于所述滑槽并使得所述滑槽形成有用于所述移动板移动的u型轨道，所述升降端设置于所述h型支撑架并连接至所述移动板，两个所述升降端分别连接于所述移动板的两端，用以驱动所述移动板升降并驱使所述移动板上的废品倾倒入所述容纳腔。
9.进一步的，还包括移动机构，所述移动机构包括固定端和移动端，所述固定端设置于所述箱体的底部，用于支撑所述箱体，所述移动端设置于所述固定端的底部，用于驱使所
述固定端移动。
10.进一步的，还包括废品储存箱，所述废品储存箱的数量为两个，其分别放置于两个所述容纳腔。
11.进一步的，所述箱门包括进料门和出料门，所述进料门设置于所述箱体的上半部并位于所述移动板的上方，所述出料门设置于所述箱体的下半部并相对所述废品储存箱设置。
12.进一步的，所述移动板包括固定板、两个连接杆和c型滑块，所述固定板水平设置于所述箱体内，两个所述连接杆平行且间隔设置于所述固定板的底部，所述c型滑块的数量为四个且均滑动连接于所述u型轨道，每一所述连接杆的两端均滑动插设于所述c型滑块。
13.进一步的，所述移动板还包括轴承，每一所述连接杆的两端均套设有轴承。
14.进一步的，所述升降端包括两个推杆及其驱动电机，两个所述推杆分别连接于所述连接杆两端的所述c型滑块，所述驱动电机设置于所述滑槽并连接于所述推杆，用于驱使所述推杆推动所述连接杆升降，两个所述升降端分别用于推动两个所述连接杆升降。
15.进一步的，所述倾倒机构还包括限位块，所述限位块设置于所述滑槽并位于所述u型轨道的上半部。
16.进一步的，还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述固定板。
17.进一步的，还包括摄像头，所述摄像头设置于所述箱体内壁并位于所述固定板的上方。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果包括：本发明的废品回收系统采用封闭式的结构，可以适用于不同天气环境，能够有效的保护回收的生活废品不被雨雪淋湿，其中，生活废品可储存在密封的箱体内，箱体的内壁通过隔板分割有不同的储存区间，通过倾倒结构可以将生活废品分别倾倒至不同的储存区间中，以此完成生活废品的分类储存，箱体的侧壁设置有可开闭的箱门，便于工作人员根据需要存放或者取出生活废品。
附图说明
19.图1是本发明提供的实施例-可移动式废品回收系统的结构示意图；
20.图2是本发明提供的实施例-可移动式废品回收系统的内部结构示意图；
21.图3是本发明提供的实施例-可移动式废品回收系统中倾倒机构的结构示意图；
22.图4是本发明提供的实施例-可移动式废品回收系统中移动板的结构示意图；
23.图5是本发明提供的实施例-可移动式废品回收系统中移动板的装配示意图；
24.图6是本发明提供的实施例-可移动式废品回收系统中升降端的结构示意图。
具体实施方式
25.下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
26.参照图1，本发明提供了一种可移动式废品回收系统，其包括回收机构1、倾倒机构2和移动机构3，所述倾倒机构2内置于所述回收机构1，所述移动机构3设置于所述回收机构1的底部。
27.回收机构1用于回收生活废品，其内部包括有不同的储存区域，倾倒机构2内置于
回收机构1，其可以根据需要将生活废品分别存放至不同的储存区域，移动机构3安装于回收机构1的底部，用于带动回收机构1移动。
28.参照图2，所述回收机构1包括箱体11和隔板12，所述箱体11内部中空且侧壁设置有可开闭的箱门，所述隔板12竖直内置于所述箱体11内并形成有两个用于放置废品的容纳腔13；其中，所述箱门包括进料门和出料门，所述进料门设置于所述箱体11的上半部，用于将生活废品存放入箱体11的容纳腔13中，所述出料门设置于所述箱体11的下半部，用于取出箱体11内的生活废品。
29.参照图3，所述倾倒机构2包括两个h型支撑架21、移动板22、固定块23和两个升降端24，两个所述h型支撑架21均设置于所述箱体11内壁，所述h型支撑架21相对的两侧还开设有滑槽211，所述移动板22的两端分别滑动连接于两个所述滑槽211并相对所述箱门设置，用于接收经所述箱门进入所述箱体11的废品，所述固定块23设置于所述滑槽211并使得所述滑槽211形成有用于所述移动板22移动的u型轨道212，所述升降端24设置于所述h型支撑架21并连接至所述移动板22，两个所述升降端24分别连接于所述移动板22的两端，用以驱动所述移动板22升降并驱使所述移动板22上的废品倾倒入所述容纳腔13。其中，滑槽211也为h型，固定块23设置于滑槽211的中部，即h型滑槽211的水平滑槽处，使得h型滑槽211的上半部形成u型轨道212，移动板22可以沿u型轨道滑动，滑槽211内还设置有限位块25，限位块25固定于所述滑槽211内壁且位于u型轨道212的上半部，用于限制移动板22上下升降的距离，移动板22的两端分别通过升降端24控制，可以根据需要驱使移动板22的一端升降，以此驱使移动板22倾斜，从而让移动板22上的废品倾倒至对应的容纳腔13中。
30.参照图4和图5，作为优选的实施例，所述移动板22包括固定板221、两个连接杆222和c型滑块223，所述固定板221水平设置于所述箱体11内，两个所述连接杆222平行且间隔设置于所述固定板221的底部，所述c型滑块223的数量为四个且均滑动连接于所述u型轨道212，每一所述连接杆222的两端均滑动插设于所述c型滑块223。其中，c型滑块223的开口端水平朝向u型轨道的横向移动方向，每一所述连接杆222的两端均套设有轴承224，初始状态时，固定板221处于水平状态，固定板221两端的c型滑块均搁置于固定块23上，在需要向右倾倒时，启动左侧的升降端24，左边的c型滑块223受到升降端24的推动而向上运动，从而使得左边的轴承224和c型滑块223带动固定板221向上运动，与此同时，右边的c型滑块223连接的升降端不启动，随着左边齿升降端24的不断推动，左边c型滑块223升高使得固定板221倾斜，此时u型轨道的竖直导轨右端面将c型滑块223右边缺口弥补，轴承224将不会滑出，而右边的轴承224由于固定板221的牵引而向左运动，在c型滑块223的开口端处于u型轨道的水平处时，轴承224脱离右侧的c型滑块进入水平导轨，当左边的连接杆222运动到限位块25处时，左边c型滑块抵住限位块而停止运动，固定板221上的废品则会滑落至右侧的容纳腔13中，完成一次倾倒动作；反之，可以控制右侧的升降端24让固定板221上的废品落入左侧的容纳腔13中。
31.参照图6，作为优选的实施例，所述升降端24包括两个推杆241及其驱动电机242，两个所述推杆241分别连接于所述连接杆222两端的所述c型滑块223，所述驱动电机242设置于所述滑槽211并连接于所述推杆241，用于驱使所述推杆241推动所述连接杆222升降，两个所述升降端24分别用于推动两个所述连接杆222升降。其中，两个驱动电机同步控制，用于控制连接杆222带动固定板221的一端升降，该电动推杆机构为现有技术中常见的结
构，此处不再赘述。
32.所述移动机构3包括固定端31和移动端32，所述固定端31设置于所述箱体11的底部，用于支撑所述箱体11，所述移动端32设置于所述固定端31的底部，用于驱使所述固定端31移动。本发明提供的实施例中，移动机构为移动小车，其包括承载车体、滚轮及其内部的驱动机构，用于带动该回收系统移动。
33.作为优选的实施例，该回收系统还包括废品储存箱4，所述废品储存箱4的数量为两个，其分别放置于两个所述容纳腔13。其中，所述箱门包括一个进料门和两个出料门，所述进料门设置于所述箱体11的上半部并位于所述固定板221的上方，使得从进料门处进入的废品可以下落至固定板221上，所述出料门设置于所述箱体11的下半部并相对所述废品储存箱4设置，其可以根据需要随时分别打开两个出料门，从而取出废品储存箱4。
34.作为优选的实施例，该回收系统还包括压力传感器5，所述压力传感器5设置于所述固定板221，用于检测进入废品储存箱4中废品的重量，从而完成废品储存箱4中可储存量的监控。
35.作为优选的实施例，该回收系统还包括摄像头6，所述摄像头6设置于所述箱体11内壁并位于所述固定板221的上方，用于检测固定板221上的废品是否倾倒入废品储存箱4。
36.本发明的回收系统还包括控制终端，控制终端同时连接至升降端、移动端、压力传感器和摄像头，用于控制该回收系统移动并完成废品回收。
37.本发明提供的实施例的工作原理为：本发明的回收系统用于回收生活废品，其包括有移动结构和回收结构，可以根据需要移动回收结构至指定的地方完成废品的回收，废品储存至封闭式的箱体内，可以避免风吹雨淋，适用于多种天气环境，箱体内设置有不同的储存区域，可以对废品进行分类回收，还设置有压力传感器，可以实时监控回收结构回收废品的总量，待废品回收完成后，可以移动至指定的地方完成已回收废品的卸料。
38.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种可移动式废品回收系统，其特征在于，包括：回收机构，包括箱体和隔板，所述箱体内部中空且侧壁设置有可开闭的箱门，所述隔板竖直内置于所述箱体内并形成有两个用于放置废品的容纳腔；倾倒机构，包括两个h型支撑架、移动板、固定块和两个升降端，两个所述h型支撑架均设置于所述箱体内壁，所述h型支撑架相对的两侧还开设有滑槽，所述移动板的两端分别滑动连接于两个所述滑槽并相对所述箱门设置，用于接收经所述箱门进入所述箱体的废品，所述固定块设置于所述滑槽并使得所述滑槽形成有用于所述移动板移动的u型轨道，所述升降端设置于所述h型支撑架并连接至所述移动板，两个所述升降端分别连接于所述移动板的两端，用以驱动所述移动板升降并驱使所述移动板上的废品倾倒入所述容纳腔。2.根据权利要求1所述的可移动式废品回收系统，其特征在于：还包括移动机构，所述移动机构包括固定端和移动端，所述固定端设置于所述箱体的底部，用于支撑所述箱体，所述移动端设置于所述固定端的底部，用于驱使所述固定端移动。3.根据权利要求1所述的可移动式废品回收系统，其特征在于：还包括废品储存箱，所述废品储存箱的数量为两个，其分别放置于两个所述容纳腔。4.根据权利要求3所述的可移动式废品回收系统，其特征在于：所述箱门包括进料门和出料门，所述进料门设置于所述箱体的上半部并位于所述移动板的上方，所述出料门设置于所述箱体的下半部并相对所述废品储存箱设置。5.根据权利要求1所述的可移动式废品回收系统，其特征在于：所述移动板包括固定板、两个连接杆和c型滑块，所述固定板水平设置于所述箱体内，两个所述连接杆平行且间隔设置于所述固定板的底部，所述c型滑块的数量为四个且均滑动连接于所述u型轨道，每一所述连接杆的两端均滑动插设于所述c型滑块。6.根据权利要求5所述的可移动式废品回收系统，其特征在于：所述移动板还包括轴承，每一所述连接杆的两端均套设有轴承。7.根据权利要求6所述的可移动式废品回收系统，其特征在于：所述升降端包括两个推杆及其驱动电机，两个所述推杆分别连接于所述连接杆两端的所述c型滑块，所述驱动电机设置于所述滑槽并连接于所述推杆，用于驱使所述推杆推动所述连接杆升降，两个所述升降端分别用于推动两个所述连接杆升降。8.根据权利要求7所述的可移动式废品回收系统，其特征在于：所述倾倒机构还包括限位块，所述限位块设置于所述滑槽并位于所述u型轨道的上半部。9.根据权利要求5所述的可移动式废品回收系统，其特征在于：还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述固定板。10.根据权利要求9所述的可移动式废品回收系统，其特征在于：还包括摄像头，所述摄像头设置于所述箱体内壁并位于所述固定板的上方。

技术总结
本发明提供一种可移动式废品回收系统，其包括：回收机构，包括箱体和隔板，箱体内部中空且侧壁设置有可开闭的箱门，隔板竖直内置于箱体内并形成有两个用于放置废品的容纳腔；倾倒机构，包括两个H型支撑架、移动板、固定块和两个升降端，两个H型支撑架均设置于箱体内壁，H型支撑架相对的两侧还开设有滑槽，移动板的两端分别滑动连接于两个滑槽并相对箱门设置，用于接收经箱门进入箱体的废品，固定块设置于滑槽并使得滑槽形成有用于移动板移动的U型轨道，升降端设置于H型支撑架并连接至移动板，两个升降端分别连接于移动板的两端。本发明的回收系统可以对废品进行分类回收。收系统可以对废品进行分类回收。收系统可以对废品进行分类回收。


技术研发人员：王强 李博谦 任梦媛 郑雨婷 傅振东 张钰鸿 蔡启烈 陈昀龙
受保护的技术使用者：武汉理工大学
技术研发日：2022.03.08
技术公布日：2022/5/25