一种轻型柴油机电子执行器

1.本实用新型涉及电子执行器技术领域，特别涉及一种轻型柴油机电子执行器。


背景技术：

2.执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分，它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内，执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类，电动执行器的能源取用方便，信号传递迅速，其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便，而且价格较低，因此广泛地应用于在许多的场合，例如对轻型柴油机配套的便是电子执行器。
3.传统的轻型柴油机是燃烧柴油来获取能量释放的发动机，优点是扭矩大、经济性能好，热效率和经济性较好，采用压缩空气的办法来提高空气温度，使空气温度超过柴油的自燃点，这时再喷入柴油、柴油喷雾和空气混合的同时自己点火燃烧，其供油系统也相对简单，因此其的可靠性要比汽油发动机的好，通过电子执行器来进行启闭，无需人员手动启闭，极大得降低了人员的工作劳动量及一些安全隐患，为了在使用时减少外界对轻型柴油机电子执行器造成一定的损伤，一般会在其外部罩设上保护壳等来防护，保护壳一般通过与轻型柴油机的表面进行螺接配合固定，但存在当需要对电子执行器内部进行维护时，需要人员寻找相应的工具进行拆卸，拆卸维护方面比较麻烦，不够便利。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种轻型柴油机电子执行器，能够便于人员对保护壳进行拆卸。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轻型柴油机电子执行器，包括执行器机体，所述执行器机体的底部活动设置有输出轴，所述执行器机体外部罩设有防护件，所述防护件包括分别罩设在所述执行器机体外部相对两端的防护壳一和防护壳二，所述防护壳一外壁设置有卡块一，所述防护壳二外壁与所述卡块一相对一端设置有固定座，所述固定座上设置有供所述卡块一一端进入的缺口，所述缺口内设置有卡块二，所述卡块一一侧开设有供所述卡块二一端进入的卡槽。
6.作为优选，所述卡块一通过支撑座固定在所述防护壳一外部，所述支撑座内部开设有通孔一，所述通孔一内壁转动设置有转杆，所述卡块一外壁开设有滑槽，所述卡块一通过所述滑槽与所述转杆滑动连接。
7.作为优选，所述卡块二外壁接近所述缺口内壁一侧滑动设置有推送杆，所述缺口内壁接近所述推送杆一侧开设有引导槽，所述推送杆贯穿过所述引导槽位于所述防护壳二外部。
8.作为优选，还包括卡位组件，所述卡位组件包括设置在所述防护壳二外壁的卡位块和设置在所述卡位块内部的顶块，所述卡位块一侧设有供所述推送杆一端进入的开口，所述顶块通过压缩弹簧一与所述卡位块内壁相连。
9.作为优选，所述卡位块一侧外壁开设有通孔二，所述通孔二内设有限位件，所述顶块外壁接近所述限位件一侧设置有配合所述限位件限制所述顶块位置的限位块，所述限位件包括一端位于所述通孔二内部的卡块三和一端穿设过所述卡块三的连接筒及通过压缩弹簧二与所述连接筒相连的固定杆，所述固定杆远离所述连接筒一端与所述通孔二内壁相连。
10.作为优选，所述连接筒远离所述固定杆一端穿设出所述通孔二内部位于所述卡位块外部。
11.作为优选，所述卡位块内壁与所述顶块外壁各自与所述推送杆接触的一侧均开设有贴合所述固定杆外壁的弧形豁口。
12.本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型利用将罩设执行器机体的防护件一分为二为防护壳一和防护壳二，并在防护壳一和防护壳二相同一端相对设置支撑座和固定座，并在支撑座和固定座上各自设置可分离配合式的卡块一和缺口，以及在固定座上设置限位住卡块一位于缺口内部一端的卡块二，由人员移动卡块二及卡块一的位置达到对防护壳一和防护壳二之间的连接进行分离或相接，改变现有人员进行拆卸执行器机体外的防护件需要找寻工具辅助拆卸的方式，提升了人员拆卸的便利性，同时合理得在固定座的侧壁安装卡位块及配套的顶块限制推送杆的位置，进一步减少了执行器机体工作时防护件存在被抖动脱落的问题。
附图说明
13.图1为本实用新型一实施方式中用于展示执行器机体外部部分机构的结构示意图；
14.图2为本实用新型一实施方式中用于单独展示固定座及支撑座上连接的部分机构的分离示意图；
15.图3为图2中a部分的放大图；
16.图4为本实用新型一实施方式中用于单独展示卡位块内外部分机构的结构示意图；
17.图5为图4中沿b-b方向剖视的结构示意图。
18.附图标记：1、防护壳一；2、卡块一；3、固定座；4、防护壳二；5、输出轴；6、执行器机体；7、缺口；8、滑槽；9、支撑座；10、转杆；11、通孔一；12、卡槽；13、卡块二；14、顶块；15、卡位块；16、开口；17、推送杆；18、引导槽；19、卡块三；20、压缩弹簧一；21、弧形豁口；22、限位块；23、连接筒；24、拨块；25、固定杆；26、压缩弹簧二；27、通孔二。
具体实施方式
19.以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围，同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
20.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二，如“卡块一，卡块二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这
些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
21.在本实施例中提到的方位词，例如“上，下，左，右”等只是配合各附图使本技术领域中的技术人员理解各个特征或零件等之间的联系。
22.如图1所示，一种轻型柴油机电子执行器，包括执行器机体6，其底部活动设置有输出轴5，执行器机体6外部上下两端分别罩设有防护壳一1和防护壳二4，防护壳一1和防护壳二4均呈长方体，且各自相近一侧开设有放置执行器机体6的空腔，防护壳一1的外壁左右两侧相对固定有u型的支撑座9，支撑座9内部设置有有长方体的卡块一2，防护壳外壁左右两侧分别位于两组支撑座9正下方固定有长方体的固定座3。
23.如图2至图5所示，支撑座9的内壁相对的两侧均固定有转杆10，卡块一2与两组转杆10各自相近的一侧均开设有长方形的滑槽8，两组转杆10各自相近一端分别与卡块一2的两侧滑槽8滑动连接，需要说明的是，本实施例中，图2只展示到了支撑座9内壁右侧的转杆10和卡块一2左侧的滑槽8，未进行全部展示，固定座3的上端左侧开设有呈t型的缺口7，且t型的缺口7前端深度较其后端更深，t型的缺口7后端水平滑动有正方体的卡块二13，卡块一2的前侧开设有供卡块二13后端进入的卡槽12，卡槽12的内部长高尺寸均略大于卡块二13后端的长高尺寸。
24.如图3至4所示，固定座3的左侧外壁固定有尺寸呈上短下长并为回型的卡位块15，卡位块15的右侧开设有开口16，卡位块15的内部底侧固定有压缩弹簧一20，压缩弹簧一20的上端固定有长方体的顶块14，固定座3的左侧开设有引导槽18，引导槽18呈上短下长的l型,且其上端与卡位块15的内部上端相对，卡块二13的左侧固定有推送杆17，推送杆17的左端穿过引导槽18位于固定座3的外部，且位于卡位块15开口16的正前方，顶块14的右侧固定有向下倾斜且呈长方体的限位块22，限位块22固定有四组，且相邻两组呈等距设置，四组限位块22呈两两等距的方式分别位于顶块14的右侧上下两端。
25.卡位块15内壁上侧与顶块14外壁上侧各自开设有可与固定杆25上下两侧外壁分别贴合的弧形豁口21。
26.如图5所示，卡位块15的外壁接近推送杆17的一侧开设有长方形的通孔二27，通孔二27内壁右侧设置有固定杆25，通孔二27内壁左侧设置有连接筒23，连接筒23的左侧穿出通孔二27，其右侧内部固定有压缩弹簧二26，固定杆25的左端穿设进连接筒23右端内部且与压缩弹簧二26右端固定连接，连接筒23位于通孔二27内部一端外壁固定有卡块三19，卡块三19远离所述连接筒23一端位于卡位块15的内部，本实施例中，卡块三19呈钝角的l型，其位于卡位块15内部一端可刚好穿过相邻两组限位块22之间形成的空间。
27.顶块14的上端左侧固定有方便人员进行带动其的拨块24。
28.防护壳一1的下侧开设有回形槽(附图未展示)，防护壳二4的外壁上侧与回形槽相对设置有回形块(附图未展示)，防护壳一1与防护壳二4罩设住执行器机体6时，回形块会同步嵌设进回形槽内部。
29.当人员将执行器机体6用防护壳一1和防护壳二4配合罩设的时候，回形块处于嵌设在回型槽内部，卡块一2的下端位于缺口7的前端内部，缺口7后端的卡块二13前端位于卡块一2的卡槽12内部，推送杆17位于固定座3的外部一端位于卡位块15的内部，压缩弹簧一20及压缩弹簧二26处于初始得伸展状态，顶块14上端配合卡位块15的内壁上侧将推送杆17限位在卡位块15内部，同时卡块三19位于卡位块15内部一端位于顶块14右侧处于下端的两
组限位块22之间。
30.当人员需要拆卸分离开防护壳一1和防护壳二4的时候，人员首先将连接筒23往通孔二27内部推送进，使卡块三19脱离出顶块14右侧处于下端的两组限位块22之间，然后通过拨块24将顶块14向下按压一定距离，使顶块14右侧处于上端的两组限位块22替代顶块14右侧处于下端的两组限位块22的位置，然后松开连接筒23，通过压缩弹簧二26的复位推动，使卡块三19位于顶块14右侧处于上端的两组限位块22之间，从而限位住顶块14位置，然后人员将位于卡位块15内部的推送杆17从开口16处推送出去，同步带动卡块二13前端移动出卡块一2的卡槽12内部，卡块一2解除位置限制，人员便可直接将防护壳一1和防护壳二4进行分离。
31.上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种轻型柴油机电子执行器，包括执行器机体(6)，所述执行器机体(6)的底部活动设置有输出轴(5)，所述执行器机体(6)外部罩设有防护件，其特征在于，所述防护件包括分别罩设在所述执行器机体(6)外部相对两端的防护壳一(1)和防护壳二(4)；所述防护壳一(1)外壁设置有卡块一(2)；所述防护壳二(4)外壁与所述卡块一(2)相对一端设置有固定座(3)，所述固定座(3)上设置有供所述卡块一(2)一端进入的缺口(7)；所述缺口(7)内设置有卡块二(13)，所述卡块一(2)一侧开设有供所述卡块二(13)一端进入的卡槽(12)。2.根据权利要求1所述的一种轻型柴油机电子执行器，其特征在于，所述卡块一(2)通过支撑座(9)固定在所述防护壳一(1)外部，所述支撑座(9)内部开设有通孔一(11)，所述通孔一(11)内壁转动设置有转杆(10)，所述卡块一(2)外壁开设有滑槽(8)，所述卡块一(2)通过所述滑槽(8)与所述转杆(10)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种轻型柴油机电子执行器，其特征在于，所述卡块二(13)外壁接近所述缺口(7)内壁一侧滑动设置有推送杆(17)，所述缺口(7)内壁接近所述推送杆(17)一侧开设有引导槽(18)，所述推送杆(17)贯穿过所述引导槽(18)位于所述防护壳二(4)外部。4.根据权利要求3所述的一种轻型柴油机电子执行器，其特征在于，还包括卡位组件，所述卡位组件包括设置在所述防护壳二(4)外壁的卡位块(15)和设置在所述卡位块(15)内部的顶块(14)，所述卡位块(15)一侧设有供所述推送杆(17)一端进入的开口(16)，所述顶块(14)通过压缩弹簧一(20)与所述卡位块(15)内壁相连。5.根据权利要求4所述的一种轻型柴油机电子执行器，其特征在于，所述卡位块(15)一侧外壁开设有通孔二(27)，所述通孔二(27)内设有限位件，所述顶块(14)外壁接近所述限位件一侧设置有配合所述限位件限制所述顶块(14)位置的限位块(22)，所述限位件包括一端位于所述通孔二(27)内部的卡块三(19)和一端穿设过所述卡块三(19)的连接筒(23)及通过压缩弹簧二(26)与所述连接筒(23)相连的固定杆(25)，所述固定杆(25)远离所述连接筒(23)一端与所述通孔二(27)内壁相连。6.根据权利要求5所述的一种轻型柴油机电子执行器，其特征在于，所述连接筒(23)远离所述固定杆(25)一端穿设出所述通孔二(27)内部位于所述卡位块(15)外部。7.根据权利要求5所述的一种轻型柴油机电子执行器，其特征在于，所述卡位块(15)内壁与所述顶块(14)外壁各自与所述推送杆(17)接触的一侧均开设有贴合所述固定杆(25)外壁的弧形豁口(21)。

技术总结
本实用新型公开了一种轻型柴油机电子执行器，涉及电子执行器技术领域，包括执行器机体，执行器机体的底部活动设置有输出轴，执行器机体外部罩设有防护件，防护件包括分别罩设在执行器机体外部相对两端的防护壳一和防护壳二，防护壳一外壁设置有卡块一，防护壳二外壁与卡块一相对一端设置有固定座，固定座上设置有供卡块一一端进入的缺口，缺口内设置有卡块二，卡块一一侧开设有供卡块二一端进入的卡槽，传统对于执行器机体的保护一般由保护壳罩设然后将保护壳通过螺栓用工具固定在指定位置，拆卸时需要相应的工具，不够便利，本实用新型能便于人员对保护壳进行装卸。型能便于人员对保护壳进行装卸。型能便于人员对保护壳进行装卸。


技术研发人员：杜树旺
受保护的技术使用者：浙江工业大学之江学院
技术研发日：2021.11.09
技术公布日：2022/5/25