锅炉管道检查装置的制作方法

1.本发明涉及锅炉管道检查装置领域，尤其涉及一种锅炉管道检查装置。


背景技术：

2.由于锅炉管道直径较小，操作者不能爬进锅炉管道中进行管道内部的检测。现有技术中通过管道照射的方式检测管道内的情况，但这种方式对于较长的管道就显得非常不适用。迫于无奈，由于无法检测到内部情况，对于管道维护许多情况下都只能通过长的毛刷清理管道，但这种处理方式只能清理管道内部异物，对于管道内壁可能的缺陷则无法检查。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提供一种锅炉管道检查装置，旨在提供一种能够检测管道内壁的检查装置。
4.为实现上述目的，本发明提出的一种锅炉管道检查装置，包括驱动件、连接杆和滚轮组件，所述驱动件包括缸体和与所述缸体连接的伸缩轴，所述连接杆包括相互连接的第一子杆和第二子杆，所述第一子杆的一端与所述缸体连接，所述第二子杆与所述伸缩轴连接，所述滚轮组件设置于所述第二子杆上，所述滚轮组件包括驱动电机和与所述驱动电机连接的滑轮，所述缸体的伸缩轴的端部还设置有摄像头。
5.在一实施例中，所述第一子杆与所述缸体铰接，所述第一子杆与所述第二子杆活动连接。
6.在一实施例中，所述滑轮的数量为三个，三个所述滑轮均匀分布在所述缸体外周。
7.在一实施例中，所述驱动件的数量为两个，两个所述驱动件的缸体相互连接。
8.在一实施例中，所述锅炉管道检查装置还包括齿轮组，所述驱动电机通过所述齿轮组与所述滑轮传动连接。
9.本发明的技术方案中，该锅炉管道检查装置包括驱动件、连接杆和滚轮组件，驱动件包括缸体和与缸体连接的伸缩轴，连接杆包括相互连接的第一子杆和第二子杆，第一子杆的一端与缸体连接，第二子杆与伸缩轴连接，滚轮组件设置于第二子杆上，滚轮组件包括驱动电机和与驱动电机连接的滑轮，缸体的伸缩轴的端部还设置有摄像头。上述方案中，通过驱动电机驱动滑轮转动可以使得锅炉管道检查装置在管道内移动，驱动电机的伸缩轴可以通过连接杆张开或闭合从而控制滑轮与管道内壁之间的摩擦力，当需要向前滑动时，可以稍微闭合连接杆使得滑轮滑动地阻力减小，当需要停止时可以张开连接杆将滑轮抵接在管道内壁上。同时，通过在伸缩轴上设置摄像头可以观察管道内壁的异物或磨损情况。该发明具有能够在管道内壁移动，并通过摄像头实现管道内壁检查的优点。
附图说明
10.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
11.图1为本发明实施例的锅炉管道检查装置的结构示意图；
12.图2为本发明实施例的锅炉管道检查装置的部分结构示意图。
13.附图标号说明：11、缸体；12、伸缩轴；21、第一子杆；22、第二子杆； 31、驱动电机；32、滑轮；40、摄像头；50、齿轮组；60、连杆。
14.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
17.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
18.并且，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
19.本发明提供一种锅炉管道检查装置。
20.如图1和图2所示，本发明实施例提供的锅炉管道检查装置包括驱动件、连接杆和滚轮组件，驱动件包括缸体11和与缸体11连接的伸缩轴12，连接杆包括相互连接的第一子杆21和第二子杆22，第一子杆21的一端与缸体11 连接，第二子杆22与伸缩轴12连接，滚轮组件设置于第二子杆22上，滚轮组件包括驱动电机31和与驱动电机31连接的滑轮32，缸体11的伸缩轴12 的端部还设置有摄像头40。
21.上述实施例中，通过驱动电机31驱动滑轮32转动可以使得锅炉管道检查装置在管道内移动，驱动电机31的伸缩轴12可以通过连接杆张开或闭合从而控制滑轮32与管道内壁之间的摩擦力，当需要向前滑动时，可以稍微闭合连接杆使得滑轮32滑动地阻力减小，当需要停止时可以张开连接杆将滑轮 32抵接在管道内壁上。同时，通过在伸缩轴12上设置摄像头40可以观察管道内壁的异物或磨损情况。该实施例具有能够在管道内壁移动，并通过摄像头40实现管道内壁检查的优点。
22.同时，第一子杆21与缸体11铰接，第一子杆21与第二子杆22活动连接。可以通过连杆60分别连接第一子杆21和第二子杆22，以使得当伸缩轴12伸出或缩回时可以控制滑轮32相对张开或相对闭合。
23.并且，滑轮32的数量为三个，三个滑轮32均匀分布在缸体11外周。当然，这里对滑
轮32的数量不做具体限制，本领域技术人员完全可以根据实际需要设置任意数量的滑轮32。
24.另外，驱动件的数量为两个，两个驱动件的缸体11相互连接。可以在缸体11的前后两侧各设置滚轮组件和连接杆，以保证运动过程的平稳，同时，两个伸缩轴12上均可以设置摄像头40，用于检查锅炉管道内壁的情况。
25.此外，锅炉管道检查装置还包括齿轮组50，驱动电机31通过齿轮组50 与滑轮32传动连接。通过齿轮传动确保传动过程平稳，波动较小。具体地，齿轮组50可以由多个齿轮构成，驱动电机31的输出轴上也套装有齿轮，由此将传动力矩传递到齿轮组50，并通过齿轮组50传递至滑轮32，进而驱动滑轮32转动。
26.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种锅炉管道检查装置，其特征在于，包括驱动件、连接杆和滚轮组件，所述驱动件包括缸体和与所述缸体连接的伸缩轴，所述连接杆包括相互连接的第一子杆和第二子杆，所述第一子杆的一端与所述缸体连接，所述第二子杆与所述伸缩轴连接，所述滚轮组件设置于所述第二子杆上，所述滚轮组件包括驱动电机和与所述驱动电机连接的滑轮，所述缸体的伸缩轴的端部还设置有摄像头。2.根据权利要求1所述的锅炉管道检查装置，其特征在于，所述第一子杆与所述缸体铰接，所述第一子杆与所述第二子杆活动连接。3.根据权利要求1所述的锅炉管道检查装置，其特征在于，所述滑轮的数量为三个，三个所述滑轮均匀分布在所述缸体外周。4.根据权利要求1所述的锅炉管道检查装置，其特征在于，所述驱动件的数量为两个，两个所述驱动件的缸体相互连接。5.根据权利要求1所述的锅炉管道检查装置，其特征在于，所述锅炉管道检查装置还包括齿轮组，所述驱动电机通过所述齿轮组与所述滑轮传动连接。

技术总结
本发明公开一种锅炉管道检查装置，包括驱动件、连接杆和滚轮组件，驱动件包括缸体和与缸体连接的伸缩轴，连接杆包括相互连接的第一子杆和第二子杆，第一子杆的一端与缸体连接，第二子杆与伸缩轴连接，滚轮组件设置于第二子杆上，滚轮组件包括驱动电机和与驱动电机连接的滑轮，缸体的伸缩轴的端部还设置有摄像头。通过在伸缩轴上设置摄像头可以观察管道内壁的异物或磨损情况。该锅炉管道检查装置具有能够在管道内壁移动，并通过摄像头实现管道内壁检查的优点。检查的优点。检查的优点。


技术研发人员：王凯龙 罗义光 刘奎
受保护的技术使用者：湖南特辉电力科技有限公司
技术研发日：2020.11.21
技术公布日：2022/5/25