一种包装机的侧方补烟装置的制作方法

1.本技术涉及烟草制造技术领域，更具体地，涉及一种包装机的侧方补烟装置。


背景技术：

2.目前yb55包装机的补烟装置的补烟方式有两种，一种是原装普通型空模盒自动补充烟库，一种是防摩擦型自动补充烟库，均为无动力自由落体式补烟，补烟库固定在包装机的输出轮上的补烟工位的正上方。当输出轮的剔除工位有不合格烟包剔除时或光电检测器检测到补烟工位有空模盒时，普通型烟库内预存的合格烟包靠重力自动下落到空模盒内进行补充；当空模盒到达补烟装置下方时，防摩擦型补烟库的烟包夹紧气缸打开，烟库中的合格烟包靠重力下落到空模盒内。
3.这两种方式中，在模盒运动的过程中合格烟包靠重力下落，烟包前后侧不能同时进入模盒，先进入模盒的一端先落下。并且，由于为防止输出轮正常运动过程中内部烟包与烟库碰撞，烟库与模盒上表面存在一定间隙，会出现烟包被挂到模盒边沿上导致下落不到位，输出轮继续旋转造成烟包被挤坏、甚至损坏模盒的现象。
4.另外，普通型补烟库中最下层烟包与模盒及输出轮中的烟包在一直发生存在接触摩擦，易造成烟包表面划痕，容易形成有质量缺陷的产品。设备正常运行时防摩擦型补烟库内下面几包烟一直处于夹紧状态，烟包内的烟支易变形，存在产生质量缺陷的隐患。


技术实现要素：

5.本技术提供一种包装机的侧方补烟装置，烟包平台的上表面与补烟工位的模盒的上表面平齐，待补烟包沿输出轮径向被水平推入补烟工位的模盒中，从根本上解决待补烟包下落过程产生的与输出轮之间的位置偏差和摩擦等不利因素。
6.本技术提供了一种包装机的侧方补烟装置，包括侧方烟库、推动部件和驱动装置；
7.侧方烟库设置在包装机的输出轮的补烟工位的外边缘上，侧方烟库的底部设有烟包平台，烟包平台上设有待补烟包，烟包平台的上表面与补烟工位内的模盒的上表面平齐；
8.烟包平台夹设在输出轮与推动部件之间，驱动装置驱动推动部件，推动部件沿输出轮的径向做往复运动。
9.优选地，侧方烟库包括垂直于地面的储烟通道，储烟通道的下端设有烟包平台。
10.优选地，侧方补烟装置还包括plc控制器和第一检测器；
11.第一检测器固定在补烟工位的侧壁上，第一检测器与plc控制器信号连接；
12.plc控制器与驱动装置的执行机构信号连接。
13.优选地，侧方补烟装置还包括第二检测器，第二检测器设置在输出轮的剔除工位的侧壁上，第二检测器与plc控制器信号连接。
14.优选地，侧方补烟装置还包括第三检测器，第三检测器设置在输出轮的下方，第三检测器与plc控制器信号连接。
15.优选地，第三检测器为接近开关；
16.输出轮的转动轴通过传动机构与同步转动的检测轴连接，检测轴上固定检测轮，检测轮上设有信号触发区，当接近开关检测到信号触发区时，接近开关发出检测信号。
17.优选地，第三检测器为角度编码器，角度编码器设置在输出轮的转动轴上。
18.优选地，驱动装置为气缸。
19.优选地，第一检测器为光电检测器。
20.优选地，第二检测器为光电检测器。
21.通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
22.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本技术的原理。
23.图1为本技术提供的包装机的侧方补烟装置的结构图。
24.图中标示如下：
25.10-侧方烟库
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110-储烟通道
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20-推动部件
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30-驱动装置
26.40-输出轮
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50-第一检测器
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60-第二检测器
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70-烟包
具体实施方式
27.现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。
28.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。
29.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
30.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
31.本技术提供一种包装机的侧方补烟装置，烟包平台的上表面与补烟工位的模盒的上表面平齐，待补烟包沿输出轮径向被水平推入补烟工位的模盒中，从根本上解决待补烟包下落过程中烟包与输出轮之间的位置偏差和摩擦等不利因素。
32.如图1所示，侧方补烟装置包括侧方烟库10、推动部件20和驱动装置30。
33.侧方烟库10设置在包装机的输出轮40的补烟工位的外边缘上。
34.如图1所示，侧方烟库10包括垂直于地面的储烟通道110，储烟通道110的下端设有烟包平台，烟包平台的上表面与补烟工位的模盒的上表面平齐。
35.储烟通道110内自下而上叠放着多个烟包70，最下面的烟包的地面与烟包平台抵接，烟包平台上的烟包作为待补烟包。
36.烟包平台夹设在输出轮40与推动部件20之间，驱动装置30驱动推动部件20，推动部件20沿输出轮40的径向做往复运动，即推动部件20在驱动装置30的驱动下，沿输出轮40的径向将待补烟包推入补烟工位的模盒。由于烟包平台的上表面与补烟工位的模盒的上表
面平齐，因此，待补烟包被水平推入补烟工位的模盒，从根本上避免了垂直下落过程中烟包与输出轮之间的位置偏差，以及最底部烟包与输出轮的模盒及其烟包发生摩擦等现象。
37.作为一个实施例，驱动装置为气缸。
38.在上述基础上，优选地，侧方补烟装置通过plc控制器控制驱动装置自动实现补烟。
39.作为一个实施例，侧方补烟装置包括第一检测器60，第一检测器60固定在补烟工位的侧壁上。第一检测器60与plc控制器信号连接，plc控制器与驱动装置30的执行机构信号连接。
40.第一检测器用于检测补烟工位的模盒内是否存在烟包，若存在，则无需补烟。若不存在，则第一检测器将信号发送给plc控制器，plc控制器控制驱动装置30带动推动部件20向输出轮40移动，从而将待补烟包推入补烟工位的模盒内，随后plc控制器控制驱动装置30带动推动部件20回位。
41.作为一个实施例，第一检测器为光电检测器。
42.在上述基础上，优选地，侧方补烟装置还包括第二检测器50，第二检测器50设置在输出轮40的剔除工位的侧壁上，第二检测器50与plc控制器信号连接。
43.第二检测器用于检测剔除工位的模盒内是否存在烟包。若存在，则第二检测器50将信号发送给plc控制器，plc控制器控制剔除装置将烟包剔除，便于输出轮40带动该模盒从剔除工位转动到补烟工位时进行补烟。
44.作为一个实施例，第二检测器50为光电检测器。
45.在此基础上，侧方补烟装置还包括第三检测器(图中未示出)，第三检测器设置在输出轮40的下方，第三检测器与plc控制器信号连接。
46.第三检测器用于在剔除烟包后根据输出轮40的转动相位确定剔除工位的模盒是否到达补烟工位。在第二检测器50检测到剔除工位的模盒内不存在烟包后，向plc控制器发送信号，plc控制器控制第三检测器检测输出轮40的转动相位，若剔除工位的模盒到达补烟工位，则第三检测器将信号发送给plc控制器，plc控制器控制第一检测器60启动。
47.作为一个实施例，第三检测器为接近开关。具体地，输出轮40的转动轴通过传动机构与检测轴连接，检测轴与转动轴平行设置并同步转动，检测轴上固定检测轮，检测轮上设有信号触发区，当接近开关检测到信号触发区时，接近开关发出检测信号。若剔除工位与补烟工位之间间隔一个工位，则当plc控制器第二次接收到接近开关的检测信号时，说明输出轮40带动剔除工位的模盒到达了补烟工位。
48.作为另一个实施例，第三检测器为角度编码器，角度编码器设置在输出轮的转动轴上，用于检测输出轮的转动角度。若剔除工位与补烟工位之间间隔一个工位，并且输出轮40上设有八个工位(相邻工位的中心轴之间夹角是45
°
)，则当角度编码器检测到转动角度为90
°
时，说明输出轮40带动剔除工位的模盒到达了补烟工位。
49.该优选实施例中，在多个检测器的配合下，准确定位需要补烟的模盒，并且确保补烟工位的模盒内不存在烟包时才进行补烟，在确保补烟过程中烟包不受损坏的同时提高了补烟的准确度。
50.虽然已经通过例子对本技术的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本技术的范围。本领域的技
术人员应该理解，可在不脱离本技术的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本技术的范围由所附权利要求来限定。

技术特征：
1.一种包装机的侧方补烟装置，其特征在于，包括侧方烟库、推动部件和驱动装置；所述侧方烟库设置在所述包装机的输出轮的补烟工位的外边缘上，所述侧方烟库的底部设有烟包平台，所述烟包平台上设有待补烟包，所述烟包平台的上表面与所述补烟工位内的模盒的上表面平齐；所述烟包平台夹设在所述输出轮与所述推动部件之间，所述驱动装置驱动所述推动部件，所述推动部件沿所述输出轮的径向做往复运动。2.根据权利要求1所述的包装机的侧方补烟装置，其特征在于，所述侧方烟库包括垂直于地面的储烟通道，所述储烟通道的下端设有所述烟包平台。3.根据权利要求1所述的包装机的侧方补烟装置，其特征在于，所述侧方补烟装置还包括plc控制器和第一检测器；所述第一检测器固定在所述补烟工位的侧壁上，所述第一检测器与所述plc控制器信号连接；所述plc控制器与所述驱动装置的执行机构信号连接。4.根据权利要求3所述的包装机的侧方补烟装置，其特征在于，所述侧方补烟装置还包括第二检测器，所述第二检测器设置在所述输出轮的剔除工位的侧壁上，所述第二检测器与所述plc控制器信号连接。5.根据权利要求4所述的包装机的侧方补烟装置，其特征在于，所述侧方补烟装置还包括第三检测器，所述第三检测器设置在所述输出轮的下方，所述第三检测器与所述plc控制器信号连接。6.根据权利要求5所述的包装机的侧方补烟装置，其特征在于，所述第三检测器为接近开关；所述输出轮的转动轴通过传动机构与同步转动的检测轴连接，所述检测轴上固定检测轮，所述检测轮上设有信号触发区，当所述接近开关检测到所述信号触发区时，所述接近开关发出检测信号。7.根据权利要求5所述的包装机的侧方补烟装置，其特征在于，所述第三检测器为角度编码器，所述角度编码器设置在所述输出轮的转动轴上。8.根据权利要求1所述的包装机的侧方补烟装置，其特征在于，所述驱动装置为气缸。9.根据权利要求3所述的包装机的侧方补烟装置，其特征在于，所述第一检测器为光电检测器。10.根据权利要求4所述的包装机的侧方补烟装置，其特征在于，所述第二检测器为光电检测器。

技术总结
本申请公开了一种包装机的侧方补烟装置，包括侧方烟库、推动部件和驱动装置；侧方烟库设置在包装机的输出轮的补烟工位的外边缘上，侧方烟库的底部设有烟包平台，烟包平台上设有待补烟包，烟包平台的上表面与补烟工位内的模盒的上表面平齐；烟包平台夹设在输出轮与推动部件之间，驱动装置驱动推动部件，推动部件沿输出轮的径向做往复运动。本申请中烟包平台的上表面与补烟工位的模盒的上表面平齐，待补烟包沿输出轮径向被水平推入补烟工位的模盒中，从根本上解决待补烟包下落过程产生的与输出轮之间的位置偏差和摩擦等不利因素。轮之间的位置偏差和摩擦等不利因素。轮之间的位置偏差和摩擦等不利因素。


技术研发人员：韩建夫 时根红 梁会杰 郑承堂 于连群 桑洪涛 毛水民
受保护的技术使用者：河南中烟工业有限责任公司
技术研发日：2021.12.01
技术公布日：2022/5/25