一种巷孔瞬变电磁联合探测装置的制作方法

1.本技术涉及探测技术领域，具体而言，涉及一种巷孔瞬变电磁联合探测装置。


背景技术：

2.矿井瞬变电磁法的实际应用最为广泛，但仅限于多匝小回线磁性源矿井瞬变电磁法，受限于井下巷道环境，多匝小回线磁性源矿井瞬变电磁法存在着发射磁矩小、探测深度浅，巷道金属支护、锚网等发射信号屏蔽作用强、干扰信号严重，定向探测难和高阻地质异常体灵敏度低等问题。


技术实现要素：

3.为了弥补以上不足，本技术提供了一种巷孔瞬变电磁联合探测装置，旨在改善发射信号屏蔽作用强、干扰信号严重，定向探测难和高阻地质异常体灵敏度低等问题。
4.本技术实施例提供了一种巷孔瞬变电磁联合探测装置，包括底板，所述底板上安装有圆形座，所述圆形座上安装有第一调节组件，所述第一调节组件上安装有第一矩形柱，所述第一矩形柱内滑动安装有第二矩形柱，所述第一矩形柱上安装有两个对称的第一电动推杆，所述第一电动推杆的一端固定安装在所述第二矩形柱上，所述第二矩形柱的上端固定安装有第一u型架，所述第一u型架上铰接有第二u型架，所述第一u型架的一侧安装有固定块，所述固定块上安装有第二调节组件，所述第二u型架的一侧连接有齿盘，所述第二调节组件与所述齿盘相互啮合；
5.所述第二u型架上安装有第一调节杆，所述第一调节杆内安装有转动组件，所述转动组件上螺纹连接有第二调节杆，所述第二调节杆滑动安装在所述第一调节杆内，所述第二调节杆的末端固定安装有防护筒，所述防护筒内安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆上安装有磁探头。
6.在上述实现过程中，通过设有的磁探头送入到探孔内接收二次场信号，即可接近探测目标体又可克服巷道内金属电磁信号干扰，进而提高探测的分辨率，联合矿井瞬变电磁方法和巷孔瞬变电磁法探测可提高探测精度，通过第一调节组件调节第一矩形柱转动的角度，通过第一电动推杆方便调节第二矩形柱在第一矩形柱内移动的高度，通过第二调节组件与齿盘相互铰接，有利于调节第二u型架在第一u型架内转动的角度，通过转动组件有利于调节第一调节杆在第二调节杆内移动的位置，将磁探头深入钻孔内部，通过防护筒有利于避免磁探头损坏，通过第二电动推杆有利于将磁探头伸出防护筒，进行使用。
7.在一种具体的实施方案中，所述第一调节组件包括第一伺服电机和转盘，所述转盘通过轴承转动安装在所述圆形座内，所述第一伺服电机固定安装在所述底板上，且通过联轴器与所述转盘传动连接。
8.在上述实现过程中，第一伺服电机过联轴器带动转盘转动，方便调节第一矩形柱的旋转角度。
9.在一种具体的实施方案中，所述第一矩形柱上开设有限位槽，所述第二矩形柱上
安装有限位块，所述限位块滑动安装在所述限位槽内。
10.在上述实现过程中，通过限位块滑动安装在限位槽内，有利于限制第二矩形柱在第一矩形柱内移动的位置。
11.在一种具体的实施方案中，所述第二调节组件包括第二伺服电机和齿轮，所述第二伺服电机固定安装在所述固定块上，所述齿轮固定安装在所述第二伺服电机的输出轴上，且与所述齿盘相互啮合。
12.在上述实现过程中，通过第二伺服电机带动与齿轮啮合的齿盘转动，方便调节第二u型架在第一u型架上的转动角度。
13.在一种具体的实施方案中，所述转动组件包括第三伺服电机和丝杆，所述第三伺服电机固定安装在所述第二u型架上，且通过轴承与所述丝杆传动连接，所述丝杆通过轴承转动安装在所述第一调节杆内，且与所述第二调节杆螺纹连接。
14.在上述实现过程中，第三伺服电机通过轴承与丝杆传动连接，带动了丝杆转动，从而调节第二调节杆在第一调节杆内移动的长度，方便磁探头送入到探孔内。
15.在一种具体的实施方案中，所述防护筒的端面安装有除尘套。
16.在上述实现过程中，通过除尘套有利于将磁探头进行清理，提高探测精度。
17.在一种具体的实施方案中，所述第一调节杆上开设有导向槽，所述第二调节杆上安装有导向块，所述导向块滑动安装在所述导向槽内。
18.在上述实现过程中，通过导向块滑动安装在导向槽内，有利于提高第二调节杆在第一调节杆上移动的稳定性。
19.在一种具体的实施方案中，所述底板的下表面上安装有缓冲底座，所述缓冲底座上安装有主轴。
20.在上述实现过程中，通过缓冲底座方便主轴的固定，且提高主轴抗震缓冲性能。
21.在一种具体的实施方案中，所述主轴的两端上均安装有移动轮，所述移动轮上套装有履带。
22.在上述实现过程中，通过移动轮上安装的履带有利于提高装置的防滑性能。
23.在一种具体的实施方案中，所述底板的上表面上安装有放置箱，所述放置箱内安装有蓄电池。
24.在上述实现过程中，通过放置箱方便存放设备，通过蓄电池有利于为装置提供电力，保证工作的正常运行。
25.有益效果：
26.该巷孔瞬变电磁联合探测装置中，通过设有的磁探头送入到探孔内接收二次场信号，即可接近探测目标体又可克服巷道内金属电磁信号干扰，进而提高探测的分辨率，联合矿井瞬变电磁方法和巷孔瞬变电磁法探测可提高探测精度，通过第一调节组件调节第一矩形柱转动的角度，通过第一电动推杆方便调节第二矩形柱在第一矩形柱内移动的高度，通过第二调节组件与齿盘相互铰接，有利于调节第二u型架在第一u型架内转动的角度，通过转动组件有利于调节第一调节杆在第二调节杆内移动的位置，将磁探头深入钻孔内部，通过防护筒有利于避免磁探头损坏，通过第二电动推杆有利于将磁探头伸出防护筒，进行使用。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
28.图1是本技术实施方式提供的结构示意图之一；
29.图2是本技术实施方式提供的结构示意图之二；
30.图3为本技术实施方式提供的剖视结构示意图；
31.图4为图3中a处局部放大图。
32.图中：1、底板；2、圆形座；3、第一调节组件；31、第一伺服电机；32、转盘；4、第一矩形柱；5、第二矩形柱；6、第一电动推杆；7、第一u型架；8、第二u型架；9、固定块；10、第二调节组件；101、第二伺服电机；102、齿轮；11、齿盘；12、第一调节杆；13、转动组件；131、第三伺服电机；132、丝杆；14、第二调节杆；15、防护筒；16、第二电动推杆；17、磁探头；18、限位槽；19、限位块；20、除尘套；21、导向槽；22、导向块；23、放置箱；24、缓冲底座；25、蓄电池；26、主轴；27、移动轮；28、履带。
具体实施方式
33.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
34.为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
35.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
36.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
37.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
39.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等
术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
40.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
41.请参阅图1-4，本技术提供一种巷孔瞬变电磁联合探测装置，包括底板1，底板1上安装有圆形座2，圆形座2上安装有第一调节组件3，第一调节组件3包括第一伺服电机31和转盘32，转盘32通过轴承转动安装在圆形座2内，第一伺服电机31固定安装在底板1上，且通过联轴器与转盘32传动连接，第一伺服电机31过联轴器带动转盘32转动，方便调节第一矩形柱4的旋转角度，第一调节组件3上安装有第一矩形柱4，第一矩形柱4内滑动安装有第二矩形柱5，第一矩形柱4上安装有两个对称的第一电动推杆6，第一电动推杆6的一端固定安装在第二矩形柱5上，第二矩形柱5的上端固定安装有第一u型架7，第一u型架7上铰接有第二u型架8，第一u型架7的一侧安装有固定块9，固定块9上安装有第二调节组件10，第二调节组件10包括第二伺服电机101和齿轮102，第二伺服电机101固定安装在固定块9上，齿轮固定安装在第二伺服电机101的输出轴上，且与齿盘11相互啮合，通过第二伺服电机101带动与齿轮102啮合的齿盘11转动，方便调节第二u型架8在第一u型架7上的转动角度，第二u型架8的一侧连接有齿盘11，第二调节组件10与齿盘11相互啮合；
42.第二u型架8上安装有第一调节杆12，第一调节杆12内安装有转动组件13，转动组件13包括第三伺服电机131和丝杆132，第三伺服电机131固定安装在第二u型架8上，且通过轴承与丝杆132传动连接，丝杆132通过轴承转动安装在第一调节杆12内，且与第二调节杆14螺纹连接，第三伺服电机131通过轴承与丝杆132传动连接，带动了丝杆132转动，从而调节第二调节杆14在第一调节杆12内移动的长度，方便磁探头17送入到探孔内，转动组件13上螺纹连接有第二调节杆14，第二调节杆14滑动安装在第一调节杆12内，第二调节杆14的末端固定安装有防护筒15，防护筒15内安装有第二电动推杆16，第二电动推杆16上安装有磁探头17，通过设有的磁探头17送入到探孔内接收二次场信号，即可接近探测目标体又可克服巷道内金属电磁信号干扰，进而提高探测的分辨率，联合矿井瞬变电磁方法和巷孔瞬变电磁法探测可提高探测精度，通过第一调节组件3调节第一矩形柱4转动的角度，通过第一电动推杆6方便调节第二矩形柱5在第一矩形柱4内移动的高度，通过第二调节组件10与齿盘11相互铰接，有利于调节第二u型架8在第一u型架7内转动的角度，通过转动组件13有利于调节第一调节杆12在第二调节杆14内移动的位置，将磁探头17深入钻孔内部，通过防护筒15有利于避免磁探头17损坏，通过第二电动推杆16有利于将磁探头17伸出防护筒15，进行使用。
43.在本技术方案中，第一矩形柱4上开设有限位槽18，第二矩形柱5上安装有限位块19，限位块19滑动安装在限位槽18内，通过限位块19滑动安装在限位槽18内，有利于限制第
二矩形柱5在第一矩形柱4内移动的位置。
44.在本实施例中，防护筒15的端面安装有除尘套20，通过除尘套20有利于将磁探头17进行清理，提高探测精度。
45.在一种具体的实施方案中，第一调节杆12上开设有导向槽21，第二调节杆14上安装有导向块22，导向块22滑动安装在导向槽21内，通过导向块22滑动安装在导向槽21内，有利于提高第二调节杆14在第一调节杆12上移动的稳定性。
46.在本技术方案中，底板1的下表面上安装有缓冲底座24，缓冲底座24上安装有主轴26，通过缓冲底座24方便主轴26的固定，且提高主轴26抗震缓冲性能。
47.在本实施例中，主轴26的两端上均安装有移动轮27，移动轮27上套装有履带28，通过移动轮27上安装的履带28有利于提高装置的防滑性能。
48.在具体设置时，底板1的上表面上安装有放置箱23，放置箱23内安装有蓄电池25，通过放置箱23方便存放设备，通过蓄电池25有利于为装置提供电力，保证工作的正常运行。
49.该巷孔瞬变电磁联合探测装置的工作原理：使用时，通过第一调节组件3调节第一矩形柱4转动的角度，通过第一电动推杆6调节第二矩形柱5在第一矩形柱4内移动的高度，根据探孔的倾斜程度，通过第二调节组件10与齿盘11相互铰接，有利于调节第二u型架8在第一u型架7内转动的角度，通过转动组件13有利于调节第一调节杆12在第二调节杆14内移动的位置，将防护筒15深入钻孔内部，通过第二电动推杆16有利于将磁探头17伸出防护筒15，进行使用。
50.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
51.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种巷孔瞬变电磁联合探测装置，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)上安装有圆形座(2)，所述圆形座(2)上安装有第一调节组件(3)，所述第一调节组件(3)上安装有第一矩形柱(4)，所述第一矩形柱(4)内滑动安装有第二矩形柱(5)，所述第一矩形柱(4)上安装有两个对称的第一电动推杆(6)，所述第一电动推杆(6)的一端固定安装在所述第二矩形柱(5)上，所述第二矩形柱(5)的上端固定安装有第一u型架(7)，所述第一u型架(7)上铰接有第二u型架(8)，所述第一u型架(7)的一侧安装有固定块(9)，所述固定块(9)上安装有第二调节组件(10)，所述第二u型架(8)的一侧连接有齿盘(11)，所述第二调节组件(10)与所述齿盘(11)相互啮合；所述第二u型架(8)上安装有第一调节杆(12)，所述第一调节杆(12)内安装有转动组件(13)，所述转动组件(13)上螺纹连接有第二调节杆(14)，所述第二调节杆(14)滑动安装在所述第一调节杆(12)内，所述第二调节杆(14)的末端固定安装有防护筒(15)，所述防护筒(15)内安装有第二电动推杆(16)，所述第二电动推杆(16)上安装有磁探头(17)。2.根据权利要求1所述的一种巷孔瞬变电磁联合探测装置，其特征在于，所述第一调节组件(3)包括第一伺服电机(31)和转盘(32)，所述转盘(32)通过轴承转动安装在所述圆形座(2)内，所述第一伺服电机(31)固定安装在所述底板(1)上，且通过联轴器与所述转盘(32)传动连接。3.根据权利要求1所述的一种巷孔瞬变电磁联合探测装置，其特征在于，所述第一矩形柱(4)上开设有限位槽(18)，所述第二矩形柱(5)上安装有限位块(19)，所述限位块(19)滑动安装在所述限位槽(18)内。4.根据权利要求1所述的一种巷孔瞬变电磁联合探测装置，其特征在于，所述第二调节组件(10)包括第二伺服电机(101)和齿轮(102)，所述第二伺服电机(101)固定安装在所述固定块(9)上，所述齿轮固定安装在所述第二伺服电机(101)的输出轴上，且与所述齿盘(11)相互啮合。5.根据权利要求1所述的一种巷孔瞬变电磁联合探测装置，其特征在于，所述转动组件(13)包括第三伺服电机(131)和丝杆(132)，所述第三伺服电机(131)固定安装在所述第二u型架(8)上，且通过轴承与所述丝杆(132)传动连接，所述丝杆(132)通过轴承转动安装在所述第一调节杆(12)内，且与所述第二调节杆(14)螺纹连接。6.根据权利要求1所述的一种巷孔瞬变电磁联合探测装置，其特征在于，所述防护筒(15)的端面安装有除尘套(20)。7.根据权利要求1所述的一种巷孔瞬变电磁联合探测装置，其特征在于，所述第一调节杆(12)上开设有导向槽(21)，所述第二调节杆(14)上安装有导向块(22)，所述导向块(22)滑动安装在所述导向槽(21)内。8.根据权利要求1所述的一种巷孔瞬变电磁联合探测装置，其特征在于，所述底板(1)的下表面上安装有缓冲底座(24)，所述缓冲底座(24)上安装有主轴(26)。9.根据权利要求8所述的一种巷孔瞬变电磁联合探测装置，其特征在于，所述主轴(26)的两端上均安装有移动轮(27)，所述移动轮(27)上套装有履带(28)。10.根据权利要求1所述的一种巷孔瞬变电磁联合探测装置，其特征在于，所述底板(1)的上表面上安装有放置箱(23)，所述放置箱(23)内安装有蓄电池(25)。

技术总结
本发明提供了一种巷孔瞬变电磁联合探测装置，属于探测技术领域。包括底板，所述底板上安装有圆形座，所述圆形座上安装有第一调节组件，所述第一调节组件上安装有第一矩形柱，所述第一矩形柱内滑动安装有第二矩形柱，所述第一矩形柱上安装有两个对称的第一电动推杆，所述第一电动推杆的一端固定安装在所述第二矩形柱上，所述第二矩形柱的上端固定安装有第一U型架，所述第一U型架上铰接有第二U型架，所述第一U型架的一侧安装有固定块，通过转动组件有利于调节第一调节杆在第二调节杆内移动的位置，将磁探头深入钻孔内部，通过防护筒有利于避免磁探头损坏，通过第二电动推杆有利于将磁探头伸出防护筒，进行使用。进行使用。进行使用。


技术研发人员：吴瀚 王彦红 曹建波 陈超 周乾坤 陈贵祥 苗少卿 苏本玉
受保护的技术使用者：淮北矿业股份有限公司
技术研发日：2022.02.08
技术公布日：2022/5/25