一种轴轮连接装置及小车的制作方法

1.本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种轴轮连接装置及小车。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，移动机器人技术得到快速发展，如agv小车等得到日益广泛的应用。小车需要电机驱动轮子来实现移动功能。现有的小车中，电机和轮子通过轴轮连接装置连接，其中电机的输出轴是通过顶丝和轴套固定。如图1所示，电机的输出轴穿设于轴套中，顶丝从轴套的侧面穿入直接顶紧电机的输出轴。这种连接方式下，电机的输出轴容易从轴套中脱出，妨碍小车的稳定运行。因此，亟需一种新的轴轮连接装置来增强电机和轮子间的连接稳固性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种轴轮连接装置及小车，以使电机和轮子的连接更加稳固。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种轴轮连接装置，包括轴套；所述轴套的第一端和第二端为相对的两端，其中第一端开设有轴孔，第二端固定连接有法兰盘；
6.所述轴套上开设有连通所述轴孔的轴缝，所述轴轮连接装置还包括用于锁紧所述轴缝的锁紧件。
7.可选的，所述轴套的外表面包括第一端面、第二端面和周向弧面，所述第一端面和所述第二端面相对设置，所述周向弧面垂直于所述第一端面和所述第二端面；
8.所述轴缝包括沿所述轴套径向方向设置的直缝，所述锁紧件锁紧所述直缝；
9.所述直缝包括直缝底、第一直缝口、第二直缝口和第三直缝口；所述第一直缝口连通所述第一端面，所述第二直缝口连通所述轴孔，所述第三直缝口连通所述周向弧面，所述直缝底和所述法兰盘之间留有距离。
10.可选的，所述轴缝还包括斜缝，所述斜缝包括斜缝底、第一斜缝口和第二斜缝口；所述斜缝底从所述周向弧面与第一端面交界处倾斜延伸至所述轴孔处，所述第一斜缝口连通所述第一端面，所述第二斜缝口连通所述轴孔；
11.所述第一直缝口和所述第一斜缝口关于所述轴孔的中心轴对称；所述轴孔的中心轴和所述轴套的中心轴处于同一直线上。
12.可选的，所述轴缝还包括沿所述轴套周向方向设置的弧缝；
13.所述弧缝包括弧缝底、第一弧缝口、第二弧缝口和第三弧缝口；所述第一弧缝口连通所述周向弧面，所述第二弧缝口连通所述轴孔；所述第三弧缝口连通所述直缝的底部，所述弧缝底和所述斜缝之间留有距离.
14.可选的，所述斜缝和所述法兰盘之间的最小距离大于所述直缝和所述法兰盘之间的最小距离，所述弧缝和所述法兰盘之间的距离等于所述直缝和所述法兰盘之间的最小距
离。
15.可选的，所述轴套上开设有贯穿所述直缝的锁紧孔，所述锁紧孔被所述直缝分为第一锁紧段和第二锁紧段；
16.所述周向弧面上开设有第一锁紧口和第二锁紧口；所述第一锁紧段为通孔，连通所述第一锁紧口；所述第二锁紧段为螺纹孔，连通所述第二锁紧口；
17.所述锁紧件为锁紧螺杆；所述锁紧螺杆依次穿过所述第一锁紧口和第一锁紧段，螺纹连接所述第二锁紧段。
18.可选的，所述第一锁紧口的面积大于所述第二锁紧口的面积；所述锁紧螺杆的杆头面积小于所述第一锁紧口的面积，所述锁紧螺杆的杆尾面积小于所述第二锁紧口的面积。
19.可选的，所述法兰盘上开设有多个贯通的安装孔，多个所述安装孔沿所述轴套的周向方向等间距分布；
20.所述法兰盘环绕所述轴套的周向弧面设置，所述法兰盘的一面和所述轴套的第二端面处于同一平面上，所述法兰盘的中心轴和所述轴套的中心轴处于同一直线上；
21.所述轴孔贯通所述轴套的第一端面和第二端面。
22.一种小车，包括如前所述的轴轮连接装置；
23.所述小车还包括电机，所述电机的输出轴穿设于所述轴孔中；
24.所述小车还包括轮子，所述轮子包括固定板，所述固定板和所述法兰盘固定连接。
25.可选的，所述轮子为全向轮或麦轮。
26.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
27.现有的轴轮连接装置，都是用顶丝顶紧电机的输出轴来对输出轴进行固定，这种固定方式存在顶丝容易松动导致输出轴容易脱出的问题，无法保障小车长久稳定运行。而本实用新型提供的轴轮连接装置，在轴套上开设连通轴孔的轴缝，电机的输出轴插入轴孔后通过锁紧件锁紧轴缝，使得轴套牢牢抱紧输出轴。这种抱紧模式相较于传统的顶丝顶紧模式而言，更加牢固。此外，轴轮连接装置还可通过法兰盘与轮子固定连接。综上，该轴轮连接装置可以稳固地固定电机和轮子，并且具有结构简单、安装便捷和成本低廉等优点。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
29.图1为传统的顶丝顶紧电机输出轴的示意图；
30.图2为本实用新型实施例提供的轴轮连接装置的结构示意图；
31.图3为本实用新型实施例提供的轴轮连接装置的另一结构示意图；
32.图4为本实用新型实施例提供的轴轮连接装置的截面示意图；
33.图5为本实用新型实施例提供的轴轮连接装置的剖面示意图；
34.图6为本实用新型实施例提供的电机、轴轮连接装置和轮子的组装示意图；
35.图7为图6中圆圈a所含部分的放大示意图。
36.图示说明：1、轴套；11、第一端面；12、周向弧面；2、法兰盘；21、安装孔；3、轴孔；4、轴缝；41、直缝；411、直缝底；42、斜缝；421、斜缝底；43、弧缝；431、弧缝底；50、锁紧孔；51、第一锁紧口；52、第二锁紧口；53、锁紧螺杆；6、电机；7、轮子；71、固定板。
具体实施方式
37.为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
39.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
40.请参考图2和图6，本实用新型实施例提供了一种轴轮连接装置，可以使电机6的输出轴和轮子7稳固地连接。
41.轴轮连接装置包括轴套1。轴套1的第一端和第二端为相对的两端，其中第一端开设有轴孔3，第二端固定连接有法兰盘2。轴套1和法兰盘2具体为一体成型结构。
42.轴套1上开设有连通轴孔3的轴缝4，轴轮连接装置还包括用于锁紧轴缝4的锁紧件。
43.现有的轴轮连接装置，都是采用顶丝顶紧输出轴的方式来对输出轴进行固定，这种固定方式存在顶丝容易松动导致输出轴容易脱出的问题，无法保障小车长久稳定运行。本实施例提供的轴轮连接装置，在输出轴插入轴孔3后通过锁紧件锁紧轴缝4，可使轴套1牢牢抱紧输出轴。这种抱紧模式相较于传统的顶丝顶紧模式而言，更加牢固。此外，轴轮连接装置还可通过法兰盘2与轮子7固定连接。综上，该轴轮连接装置可以稳固地固定电机6和轮子7，并且具有结构简单、安装便捷和成本低廉等优点。
44.请参考图3-5，轴套1的外表面包括第一端面11、第二端面和周向弧面12，第一端面11和第二端面相对设置，周向弧面12垂直于第一端面11和第二端面。
45.轴缝4包括沿轴套1径向方向设置的直缝41，锁紧件锁紧直缝41。直缝41包括直缝底411、第一直缝口、第二直缝口和第三直缝口。第一直缝口连通第一端面11，第二直缝口连通轴孔3，第三直缝口连通周向弧面12，直缝底411和法兰盘2之间留有距离。
46.轴缝4还包括斜缝42，斜缝42包括斜缝底421、第一斜缝口和第二斜缝口。斜缝底421从周向弧面12与第一端面11交界处倾斜延伸至轴孔3处，第一斜缝口连通第一端面11，第二斜缝口连通轴孔3。
47.第一直缝口和第一斜缝口关于轴孔3的中心轴对称。轴孔3的中心轴和轴套1的中心轴处于同一直线上。
48.轴缝4还包括沿轴套1周向方向设置的弧缝43。弧缝43包括弧缝底431、第一弧缝
口、第二弧缝口和第三弧缝口。第一弧缝口连通周向弧面12，第二弧缝口连通轴孔3。第三弧缝口连通直缝41的底部，弧缝底431和斜缝42之间留有距离。
49.斜缝42和法兰盘2之间的最小距离大于直缝41和法兰盘2之间的最小距离，以避免斜缝42和弧缝43连通。弧缝43和法兰盘2之间的距离等于直缝41和法兰盘2之间的最小距离，以使弧缝43和直缝41连通。
50.通过直缝41、斜缝42和弧缝43的配合，使轴套1具有良好的弹性，仅需一个锁紧件锁紧直缝41即可抱紧电机6的输出轴，节省材料且安装便捷。轴套1具备的良好弹性还便于电机6的输出轴顺畅插入轴孔3中。
51.在本实施例中，法兰盘2上开设有多个贯通的安装孔21，多个安装孔21沿轴套1的周向方向等间距分布。
52.法兰盘2环绕轴套1的周向弧面12设置，法兰盘2的一面和轴套1的第二端面处于同一平面上，法兰盘2的中心轴和轴套1的中心轴处于同一直线上。轴孔3贯通轴套1的第一端面11和第二端面。
53.请参考图3、图5和图7，轴套1上开设有贯穿直缝41的锁紧孔50，锁紧孔50被直缝41分为第一锁紧段和第二锁紧段。
54.周向弧面12上开设有第一锁紧口51和第二锁紧口52。第一锁紧段为通孔，连通第一锁紧口51。第二锁紧段为螺纹孔，连通第二锁紧口52。
55.锁紧件包括锁紧螺杆53。锁紧螺杆53依次穿过第一锁紧口51和第一锁紧段，螺纹连接第二锁紧段。
56.第一锁紧口51的面积大于第二锁紧口52的面积。锁紧螺杆53的杆头面积小于第一锁紧口51的面积，锁紧螺杆53的杆尾面积小于第二锁紧口52的面积。由此，锁紧螺杆53可以完全嵌入轴套1内。
57.本实施例还提供了一种小车，该小车包括前述的轴轮连接装置。
58.请参考图6和图7，小车还包括电机6，电机6的输出轴穿设于轴孔3中并被锁紧件锁紧。小车还包括轮子7，轮子7包括固定板71，固定板71和法兰盘2固定连接。其中，轮子7为全向轮或麦轮。
59.综上所述，本实施例提供了一种轴轮连接装置以及包含该装置的小车，该装置在轴套1上开设有连通轴孔3的轴缝4，在电机6的输出轴插入轴孔3后通过锁紧件锁紧轴缝4，使轴套1可牢牢抱紧电机6的输出轴。这种抱紧模式相较于传统的顶丝顶紧模式而言，更加牢固。此外，该装置还通过法兰盘2与轮子7固定连接。该装置可稳固地固定电机6和轮子7，并且具有结构简单、安装便捷和成本低廉等优点。
60.以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种轴轮连接装置，其特征在于，包括轴套；所述轴套的第一端和第二端为相对的两端，其中第一端开设有轴孔，第二端固定连接有法兰盘；所述轴套上开设有连通所述轴孔的轴缝，所述轴轮连接装置还包括用于锁紧所述轴缝的锁紧件。2.根据权利要求1所述的轴轮连接装置，其特征在于，所述轴套的外表面包括第一端面、第二端面和周向弧面，所述第一端面和所述第二端面相对设置，所述周向弧面垂直于所述第一端面和所述第二端面；所述轴缝包括沿所述轴套径向方向设置的直缝，所述锁紧件锁紧所述直缝；所述直缝包括直缝底、第一直缝口、第二直缝口和第三直缝口；所述第一直缝口连通所述第一端面，所述第二直缝口连通所述轴孔，所述第三直缝口连通所述周向弧面，所述直缝底和所述法兰盘之间留有距离。3.根据权利要求2所述的轴轮连接装置，其特征在于，所述轴缝还包括斜缝，所述斜缝包括斜缝底、第一斜缝口和第二斜缝口；所述斜缝底从所述周向弧面与第一端面交界处倾斜延伸至所述轴孔处，所述第一斜缝口连通所述第一端面，所述第二斜缝口连通所述轴孔；所述第一直缝口和所述第一斜缝口关于所述轴孔的中心轴对称；所述轴孔的中心轴和所述轴套的中心轴处于同一直线上。4.根据权利要求3所述的轴轮连接装置，其特征在于，所述轴缝还包括沿所述轴套周向方向设置的弧缝；所述弧缝包括弧缝底、第一弧缝口、第二弧缝口和第三弧缝口；所述第一弧缝口连通所述周向弧面，所述第二弧缝口连通所述轴孔；所述第三弧缝口连通所述直缝的底部，所述弧缝底和所述斜缝之间留有距离。5.根据权利要求4所述的轴轮连接装置，其特征在于，所述斜缝和所述法兰盘之间的最小距离大于所述直缝和所述法兰盘之间的最小距离，所述弧缝和所述法兰盘之间的距离等于所述直缝和所述法兰盘之间的最小距离。6.根据权利要求2所述的轴轮连接装置，其特征在于，所述轴套上开设有贯穿所述直缝的锁紧孔，所述锁紧孔被所述直缝分为第一锁紧段和第二锁紧段；所述周向弧面上开设有第一锁紧口和第二锁紧口；所述第一锁紧段为通孔，连通所述第一锁紧口；所述第二锁紧段为螺纹孔，连通所述第二锁紧口；所述锁紧件为锁紧螺杆；所述锁紧螺杆依次穿过所述第一锁紧口和第一锁紧段，螺纹连接所述第二锁紧段。7.根据权利要求6所述的轴轮连接装置，其特征在于，所述第一锁紧口的面积大于所述第二锁紧口的面积；所述锁紧螺杆的杆头面积小于所述第一锁紧口的面积，所述锁紧螺杆的杆尾面积小于所述第二锁紧口的面积。8.根据权利要求2所述的轴轮连接装置，其特征在于，所述法兰盘上开设有多个贯通的安装孔，多个所述安装孔沿所述轴套的周向方向等间距分布；所述法兰盘环绕所述轴套的周向弧面设置，所述法兰盘的一面和所述轴套的第二端面处于同一平面上，所述法兰盘的中心轴和所述轴套的中心轴处于同一直线上；所述轴孔贯通所述轴套的第一端面和第二端面。9.一种小车，其特征在于，包括如权利要求1-8任一权利要求所述的轴轮连接装置；
所述小车还包括电机，所述电机的输出轴穿设于所述轴孔中；所述小车还包括轮子，所述轮子包括固定板，所述固定板和所述法兰盘固定连接。10.根据权利要求9所述的小车，其特征在于，所述轮子为全向轮或麦轮。

技术总结
本实用新型公开了一种轴轮连接装置以及包括该装置的小车。该轴轮连接装置包括轴套，轴套的第一端和第二端为相对的两端，其中第一端开设有轴孔，第二端固定连接有法兰盘。轴套上开设有连通所述轴孔的轴缝，轴轮连接装置还包括用于锁紧轴缝的锁紧件。该轴轮连接装置在轴套上开设连通轴孔的轴缝，电机的输出轴插入轴孔后通过锁紧件锁紧轴缝，使得轴套牢牢抱紧输出轴。这种抱紧模式相较于传统的顶丝顶紧模式而言，更加牢固。此外，轴轮连接装置还可通过法兰盘与轮子固定连接。综上，该轴轮连接装置可以稳固地固定电机和轮子，并且具有结构简单、安装便捷和成本低廉等优点。安装便捷和成本低廉等优点。安装便捷和成本低廉等优点。


技术研发人员：杨子豪 陈政铭 刘涛 莫伟成
受保护的技术使用者：轮趣科技（东莞）有限公司
技术研发日：2021.12.02
技术公布日：2022/5/25