具有机械臂的排水管道注浆修复设备的制作方法

1.本实用新型涉及具有机械臂的排水管道注浆修复设备。


背景技术：

2.排水管道内部环境恶劣，容易出现管道破损，需要对排水管道的破损位置进行注浆修复。申请号为201910908244.2的中国专利公开了一种具有机械臂的排水管道注浆修复设备，具体为管道机器人；该管道机器人包括带车轮的车架，可将高压注浆管道牵引至排水管道的破损位置；该管道机器人还包括设置在车架顶面的机械臂，机械臂可将高压注浆管道固定至所述破损位置。由于管道机器人由车轮承载，且机械臂设置在车架顶面一侧，故机械臂工作时，车架可能会晃动，如车架可能会前后晃动和/或上下晃动，这样会影响机械臂正常工作，进而影响对排水管道的破损位置进行注浆修复。


技术实现要素：

3.为解决现有技术的缺陷，本实用新型提供一种具有机械臂的排水管道注浆修复设备，包括管道机器人，该管道机器人包括带车轮的车架，该管道机器人还包括设置在车架顶面的机械臂；
4.所述车架顶面还设有充气泵和四个竖置充气柱，该四个充气柱的底端与车架的顶面四角一一对应固接，该四个充气柱的底部分别通过充气管与充气泵连接；充气泵可通过充气管对该四个充气柱进行充气，且充气后该四个充气柱的顶端可分别压紧在排水管道的顶壁上；该四个充气柱的底部还分别设有放气阀。
5.优选的，所述车架上还设有能带动车轮转动的驱动电机。
6.优选的，所述四个充气柱充气后都为竖置圆柱形。
7.优选的，所述四个充气柱的顶端分别设有防滑凸纹。
8.优选的，所述四个充气柱的顶端分别设有防滑凹纹。
9.优选的，所述四个充气柱的外径相同。
10.本实用新型的优点和有益效果在于：供一种具有机械臂的排水管道注浆修复设备，其能防止管道机器人的车架晃动，避免因车架晃动而影响机械臂正常工作，进而保证对排水管道破损位置的注浆修复顺利实施。
11.车架上的驱动电机转动时带动车轮转动，驱动管道机器人在排水管道中前进或者后退，进而牵引高压注浆管道同步移动；当管道机器人将高压注浆管道牵引至排水管道的破损位置，此时，驱动电机关闭，且充气泵通过充气管对四个充气柱进行充气，充气后该四个充气柱的顶端分别压紧在排水管道的顶壁上，且该四个充气柱的底端将车架下方的车轮压紧在排水管道的底壁上，这样就可以防止车架晃动，可避免因车架晃动而影响机械臂正常工作；车架稳定后，机械臂将高压注浆管道固定至所述破损位置，再进行后续动作，直至完成对排水管道破损位置的注浆修复；注浆修复完成后，开启该四个充气柱底部的放气阀，使该四个充气柱对外放气，放气后该四个充气柱与排水管道的顶壁脱离，此时，车架可再次
被驱动行进。
12.本实用新型是对申请号为201910908244.2的中国专利进行局部改进，主要是给该专利中的车架配置四个充气柱，进而通过该四个充气柱将管道机器人的车架压稳；本实用新型并没有对管道机器人的其他部分进行改进，管道机器人的其他部分可参考该专利的说明书，在此不再赘述。
附图说明
13.图1是本实用新型的示意图。
具体实施方式
14.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
15.本实用新型具体实施的技术方案是：
16.如图1所示，一种具有机械臂的排水管道注浆修复设备，包括管道机器人1，该管道机器人1包括带车轮31的车架34，车架34上还设有能带动车轮31转动的驱动电机32；该管道机器人1还包括设置在车架34顶面的机械臂20；
17.所述车架34顶面还设有充气泵80和四个竖置充气柱90（即气囊），该四个充气柱90的底端与车架34的顶面四角一一对应固接，该四个充气柱90的底部分别通过充气管91与充气泵80连接；充气泵80可通过充气管91对该四个充气柱90进行充气，且充气后该四个充气柱90的顶端可分别压紧在排水管道2的顶壁上；该四个充气柱90的底部还分别设有放气阀92；
18.该四个充气柱90充气后都为竖置圆柱形，且充气后该四个充气柱90的外径相同；该四个充气柱90的顶端分别设有防滑凸纹和/或防滑凹纹。
19.车架34上的驱动电机32转动时带动车轮31转动，驱动管道机器人1在排水管道2中前进或者后退，进而牵引高压注浆管道（图中未示出高压注浆管道）同步移动；当管道机器人1将高压注浆管道牵引至排水管道2的破损位置，此时，驱动电机32关闭，且充气泵80通过充气管91对四个充气柱90进行充气，充气后该四个充气柱90的顶端分别压紧在排水管道2的顶壁上，且该四个充气柱90的底端将车架34下方的车轮31压紧在排水管道2的底壁上，这样就可以防止车架34晃动，可避免因车架34晃动而影响机械臂20正常工作；车架34稳定后，机械臂20将高压注浆管道固定至所述破损位置，再进行后续动作，直至完成对排水管道2破损位置的注浆修复；注浆修复完成后，开启该四个充气柱90底部的放气阀92，使该四个充气柱90对外放气，放气后该四个充气柱90与排水管道2的顶壁脱离，此时，车架34可再次被驱动行进。
20.本实用新型是对申请号为201910908244.2的中国专利进行局部改进，主要是给该专利中的车架34配置四个充气柱90，进而通过该四个充气柱90将管道机器人1的车架34压稳；本实用新型并没有对管道机器人1的其他部分进行改进，管道机器人1的其他部分可参考该专利的说明书，在此不再赘述。
21.由上可知，本实用新型具有机械臂的排水管道注浆修复设备，其能防止管道机器
人1的车架34晃动，避免因车架34晃动而影响机械臂20正常工作，进而保证对排水管道2破损位置的注浆修复顺利实施。
22.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.具有机械臂的排水管道注浆修复设备，包括管道机器人，该管道机器人包括带车轮的车架，该管道机器人还包括设置在车架顶面的机械臂；其特征在于：所述车架顶面还设有充气泵和四个竖置充气柱，该四个充气柱的底端与车架的顶面四角一一对应固接，该四个充气柱的底部分别通过充气管与充气泵连接；充气泵可通过充气管对该四个充气柱进行充气，且充气后该四个充气柱的顶端可分别压紧在排水管道的顶壁上；该四个充气柱的底部还分别设有放气阀。2.根据权利要求1所述的具有机械臂的排水管道注浆修复设备，其特征在于，所述车架上还设有能带动车轮转动的驱动电机。3.根据权利要求1所述的具有机械臂的排水管道注浆修复设备，其特征在于，所述四个充气柱充气后都为竖置圆柱形。4.根据权利要求1所述的具有机械臂的排水管道注浆修复设备，其特征在于，所述四个充气柱的顶端分别设有防滑凸纹。5.根据权利要求1所述的具有机械臂的排水管道注浆修复设备，其特征在于，所述四个充气柱的顶端分别设有防滑凹纹。6.根据权利要求1所述的具有机械臂的排水管道注浆修复设备，其特征在于，所述四个充气柱的外径相同。

技术总结
本实用新型公开了一种具有机械臂的排水管道注浆修复设备，包括管道机器人，该管道机器人包括带车轮的车架，该管道机器人还包括设置在车架顶面的机械臂；所述车架顶面还设有充气泵和四个竖置充气柱，该四个充气柱的底端与车架的顶面四角一一对应固接，该四个充气柱的底部分别通过充气管与充气泵连接；充气泵可通过充气管对该四个充气柱进行充气，且充气后该四个充气柱的顶端可分别压紧在排水管道的顶壁上；该四个充气柱的底部还分别设有放气阀。本实用新型具有机械臂的排水管道注浆修复设备，其能防止管道机器人的车架晃动，避免因车架晃动而影响机械臂正常工作，进而保证对排水管道破损位置的注浆修复顺利实施。管道破损位置的注浆修复顺利实施。管道破损位置的注浆修复顺利实施。


技术研发人员：秦福军 王怀中 孔松
受保护的技术使用者：苏州市平海排水服务有限公司
技术研发日：2021.05.10
技术公布日：2022/5/25