应用化学试验用试管清洗装置

1.本实用新型属于化学试验器材技术领域，具体涉及应用化学试验用试管清洗装置。


背景技术：

2.试管是化学试验中不可缺少的一种实验工具，试管可直接加热，用作于少量试剂的反应容器。为了满足试验要求，经常涉及试管的冲洗，一般的清洗方法是先向试管内注水，然后摇晃或者采用清洗刷对试管一个一个地进行清洗，化学试验室内一般采用手工加水冲洗。
3.现有的试管清理中通常采用试管刷进行清理，使用人工对化学试管进行清洗是一项对人体有极大危害的工作，并且工作效率较低，成本较高，而且化学试管属易碎物品，常因操作不当造成试管打碎，造成资源的浪费，耗费大量人力，为此我们提出应用化学试验用试管清洗装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供应用化学试验用试管清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：应用化学试验用试管清洗装置，包括安装架，所述安装架的底部设有安装载盘，所述安装载盘的上表面设有驱动机构和上夹持机构，所述上夹持机构包括移置块，所述移置块的外侧壁铰接有联动铰杆，所述联动铰杆的下端铰接有连接块，所述安装载盘上开设有导向槽，所述连接块的下端通过导向槽并固定连接有夹紧块，所述安装架的下表面固定连接有定位套架，所述定位套架的下表面前后对称设有下夹持机构。
6.优选的，所述上夹持机构还包括夹持电机，所述夹持电机固定安装在安装架内的顶面，所述夹持电机电机轴的下端固定连接有主动齿轮，所述安装载盘的上表面转动连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的上端固定连接有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮啮合，所述移置块套设在螺纹丝杆的外侧。
7.优选的，所述安装架内的顶面固定安装有水泵，所述水泵出水口的下端固定连接有注液管，所述注液管的下端贯穿螺纹丝杆和安装载盘并延伸至安装架的下方，所述安装载盘的下表面固定连接有内壁清洗海绵，且内壁清洗海绵的上端位于注液管和夹紧块之间。
8.优选的，所述下夹持机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定安装在定位套架外侧壁靠近下端的位置，所述电动伸缩杆远离定位套架的一端固定连接有联动板，所述联动板靠近定位套架中心的一端固定连接有夹紧环套，所述夹紧环套、定位套架和夹紧块的内侧壁均固定安装有外壁清洗海绵。
9.优选的，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机固定安装在安装架内的顶面，
所述驱动电机电机轴的下端固定连接有驱动齿轮，所述安装架的底部固定安装有安装轴承，所述安装载盘的外侧壁与安装轴承的内环固定连接，所述安装载盘的上表面固定连接有驱动齿环，且驱动齿环与驱动齿轮啮合。
10.优选的，所述夹紧块设有四个，且四个夹紧块呈圆周阵列分布。
11.优选的，所述安装架的外侧壁转动连接有翻转架，所述翻转架的外侧壁固定安装有步进电机，所述步进电机电机轴的右端贯穿翻转架侧壁并与安装架固定连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.(1)、该应用化学试验用试管清洗装置，通过设置上夹持机构和下夹持机构，在下夹持机构对试管进行夹持固定后，驱动机构带动安装载盘转动，带动内壁清洗海绵转动，对试管的内壁进行刷洗，上夹持机构对试管进行夹持固定，解除下夹持机构对试管的夹持，安装载盘带动试管转动，定位套架和夹紧环套上的外壁清洗海绵对试管的外壁进行刷洗，进而对试管的内壁和外壁快速刷洗。
14.(2)、该应用化学试验用试管清洗装置，通过设置水泵和翻转架，在启动步进电机的电机轴带动安装架翻转半周后，水泵将清洗液通过注液管注入试管的内部，试管注满后，试管内部的清洗液溢出至试管的外侧壁，实现清洗液在试管内壁和外壁上的快速扩散，进而提高清洗效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型的安装架的俯剖立体图；
17.图3为本实用新型的安装架的侧剖视图；
18.图4为本实用新型的安装架的仰剖视图。
19.图中：1、安装架；2、安装载盘；3、驱动机构；301、驱动电机；302、驱动齿环；303、安装轴承；304、驱动齿轮；4、下夹持机构；401、夹紧环套；402、电动伸缩杆；403、联动板；5、上夹持机构；501、夹持电机；502、主动齿轮；503、从动齿轮；504、螺纹丝杆；505、移置块；506、联动铰杆；507、导向槽；508、连接块；6、定位套架；7、翻转架；8、步进电机；9、水泵；10、注液管；11、内壁清洗海绵；12、外壁清洗海绵；13、夹紧块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-图4，本实用新型提供应用化学试验用试管清洗装置，包括安装架1，安装架1的底部设有安装载盘2，安装载盘2的上表面设有驱动机构3和上夹持机构5，上夹持机构5包括移置块505，移置块505的外侧壁铰接有联动铰杆506，联动铰杆506的下端铰接有连接块508，安装载盘2上开设有导向槽507，连接块508的下端通过导向槽507并固定连接有夹紧块13，安装架1的下表面固定连接有定位套架6，定位套架6的下表面前后对称设有下夹持机构4。
22.本实施例中，优选的，上夹持机构5还包括夹持电机501，夹持电机501固定安装在安装架1内的顶面，夹持电机501电机轴的下端固定连接有主动齿轮502，安装载盘2的上表面转动连接有螺纹丝杆504，螺纹丝杆504的上端固定连接有从动齿轮503，且从动齿轮503与主动齿轮502啮合，移置块505套设在螺纹丝杆504的外侧，夹持电机501启动后，电机轴带动主动齿轮502转动，通过主动齿轮502和从动齿轮503的啮合传动带动螺纹丝杆504转动，进而带动移置块505上下移动。
23.本实施例中，优选的，安装架1内的顶面固定安装有水泵9，水泵9出水口的下端固定连接有注液管10，注液管10的下端贯穿螺纹丝杆504和安装载盘2并延伸至安装架1的下方，安装载盘2的下表面固定连接有内壁清洗海绵11，且内壁清洗海绵11的上端位于注液管10和夹紧块13之间，将水泵9的进水口接入清洗液容器，启动水泵9，将清洗液通过注液管10注入试管的内部。
24.本实施例中，优选的，下夹持机构4包括电动伸缩杆402，电动伸缩杆402固定安装在定位套架6外侧壁靠近下端的位置，电动伸缩杆402远离定位套架6的一端固定连接有联动板403，联动板403靠近定位套架6中心的一端固定连接有夹紧环套401，夹紧环套401、定位套架6和夹紧块13的内侧壁均固定安装有外壁清洗海绵12，两个电动伸缩杆402同步收缩时，通过联动板403带动两个夹紧环套401相对移动，对套设在内壁清洗海绵11外侧的试管进行夹持固定，两个电动伸缩杆402同步伸长时，解除对试管的夹持固定。
25.本实施例中，优选的，驱动机构3包括驱动电机301，驱动电机301固定安装在安装架1内的顶面，驱动电机301电机轴的下端固定连接有驱动齿轮304，安装架1的底部固定安装有安装轴承303，安装载盘2的外侧壁与安装轴承303的内环固定连接，安装载盘2的上表面固定连接有驱动齿环302，且驱动齿环302与驱动齿轮304啮合，驱动电机301启动后，电机轴带动驱动齿轮304转动，通过驱动齿轮304与驱动齿环302的啮合传动带动安装载盘2转动。
26.本实施例中，优选的，夹紧块13设有四个，且四个夹紧块13呈圆周阵列分布，四个夹紧块13相互靠近，直至夹紧块13内侧壁的外壁清洗海绵12与试管紧密接触，对试管进行夹持固定。
27.本实施例中，优选的，安装架1的外侧壁转动连接有翻转架7，翻转架7的外侧壁固定安装有步进电机8，步进电机8电机轴的右端贯穿翻转架7侧壁并与安装架1固定连接，将清洗完毕后的试管取下后，启动步进电机8，电机轴带动安装架1转动半周，将试管自上向下插入定位套架6的内部并与安装架1接触，进而通过下夹持机构4或上夹持机构5对试管进行夹持固定。
28.本实用新型的工作原理及使用流程：该装置使用时，将试管自上向下插入定位套架6的内部并与安装架1接触，令电动伸缩杆402同步收缩，通过联动板403带动两个夹紧环套401相对移动，对试管进行夹持固定，而后启动步进电机8，电机轴带动安装架1翻转半周，将水泵9的进水口接入清洗液容器，启动水泵9，将清洗液通过注液管10注入试管的内部，启动驱动电机301，电机轴带动驱动齿轮304转动，通过驱动齿轮304与驱动齿环302的啮合传动带动安装载盘2转动，带动内壁清洗海绵11转动，对试管的内壁进行刷洗，在此过程中，试管内部的清洗液溢出至试管的外侧壁，而后关闭驱动电机301，启动夹持电机501，电机轴带动主动齿轮502转动，通过主动齿轮502和从动齿轮503的啮合传动带动螺纹丝杆504转动，
进而带动移置块505向上移动，通过联动铰杆506带动连接块508沿导向槽507向靠近安装载盘2中心的位置移动，对试管进行夹持固定，令两个电动伸缩杆402同步伸长，解除对试管的夹持固定，再次启动驱动电机301，安装载盘2带动试管转动，定位套架6和夹紧环套401上的外壁清洗海绵12对试管的外侧壁进行刷洗，当对试管的内壁和外壁均刷洗完毕后，步进电机8的电机轴带动安装架1反向翻转半周，并使夹持电机501的电机轴反向转动，解除夹紧块13对试管的夹持固定后，将清洗完毕后的试管从定位套架6的内部抽出。

技术特征：
1.应用化学试验用试管清洗装置，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的底部设有安装载盘(2)，所述安装载盘(2)的上表面设有驱动机构(3)和上夹持机构(5)，所述上夹持机构(5)包括移置块(505)，所述移置块(505)的外侧壁铰接有联动铰杆(506)，所述联动铰杆(506)的下端铰接有连接块(508)，所述安装载盘(2)上开设有导向槽(507)，所述连接块(508)的下端通过导向槽(507)并固定连接有夹紧块(13)，所述安装架(1)的下表面固定连接有定位套架(6)，所述定位套架(6)的下表面前后对称设有下夹持机构(4)。2.根据权利要求1所述的应用化学试验用试管清洗装置，其特征在于：所述上夹持机构(5)还包括夹持电机(501)，所述夹持电机(501)固定安装在安装架(1)内的顶面，所述夹持电机(501)电机轴的下端固定连接有主动齿轮(502)，所述安装载盘(2)的上表面转动连接有螺纹丝杆(504)，所述螺纹丝杆(504)的上端固定连接有从动齿轮(503)，且从动齿轮(503)与主动齿轮(502)啮合，所述移置块(505)套设在螺纹丝杆(504)的外侧。3.根据权利要求2所述的应用化学试验用试管清洗装置，其特征在于：所述安装架(1)内的顶面固定安装有水泵(9)，所述水泵(9)出水口的下端固定连接有注液管(10)，所述注液管(10)的下端贯穿螺纹丝杆(504)和安装载盘(2)并延伸至安装架(1)的下方，所述安装载盘(2)的下表面固定连接有内壁清洗海绵(11)，且内壁清洗海绵(11)的上端位于注液管(10)和夹紧块(13)之间。4.根据权利要求1所述的应用化学试验用试管清洗装置，其特征在于：所述下夹持机构(4)包括电动伸缩杆(402)，所述电动伸缩杆(402)固定安装在定位套架(6)外侧壁靠近下端的位置，所述电动伸缩杆(402)远离定位套架(6)的一端固定连接有联动板(403)，所述联动板(403)靠近定位套架(6)中心的一端固定连接有夹紧环套(401)，所述夹紧环套(401)、定位套架(6)和夹紧块(13)的内侧壁均固定安装有外壁清洗海绵(12)。5.根据权利要求1所述的应用化学试验用试管清洗装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括驱动电机(301)，所述驱动电机(301)固定安装在安装架(1)内的顶面，所述驱动电机(301)电机轴的下端固定连接有驱动齿轮(304)，所述安装架(1)的底部固定安装有安装轴承(303)，所述安装载盘(2)的外侧壁与安装轴承(303)的内环固定连接，所述安装载盘(2)的上表面固定连接有驱动齿环(302)，且驱动齿环(302)与驱动齿轮(304)啮合。6.根据权利要求1所述的应用化学试验用试管清洗装置，其特征在于：所述夹紧块(13)设有四个，且四个夹紧块(13)呈圆周阵列分布。7.根据权利要求1所述的应用化学试验用试管清洗装置，其特征在于：所述安装架(1)的外侧壁转动连接有翻转架(7)，所述翻转架(7)的外侧壁固定安装有步进电机(8)，所述步进电机(8)电机轴的右端贯穿翻转架(7)侧壁并与安装架(1)固定连接。

技术总结
本实用新型公开了应用化学试验用试管清洗装置，包括安装架，所述安装架的底部设有安装载盘，所述安装载盘的上表面设有驱动机构和上夹持机构，所述上夹持机构包括移置块，所述移置块的外侧壁铰接有联动铰杆，所述安装架的下表面固定连接有定位套架，所述定位套架的下表面前后对称设有下夹持机构，通过设置上夹持机构和下夹持机构，在下夹持机构对试管进行夹持固定后，驱动机构带动安装载盘转动，带动内壁清洗海绵转动，对试管的内壁进行刷洗，上夹持机构对试管进行夹持固定，解除下夹持机构对试管的夹持，安装载盘带动试管转动，定位套架和夹紧环套上的外壁清洗海绵对试管的外壁进行刷洗，进而对试管的内壁和外壁快速刷洗。进而对试管的内壁和外壁快速刷洗。进而对试管的内壁和外壁快速刷洗。


技术研发人员：冯婷婷 杨丽霞 闫姝竹
受保护的技术使用者：山西中医药大学
技术研发日：2021.12.02
技术公布日：2022/5/25