一种车辆用行人腿部保护设备、系统及汽车的制作方法

1.本技术涉及安全技术领域，尤其涉及一种行人腿部保护设备、系统及汽车。


背景技术：

2.随着汽车技术不断发展，汽车的行驶密度及速度不断攀升，导致安全事故频发。当汽车和行人发生碰撞时，一般是汽车的前保险杠与行人的腿部发生撞击。当行人的腿部撞击汽车的前保险杠时，若没有任何缓冲结构，前保险杠变形可能会撞击前缓冲梁。此时，会造成行人腿部撞击前缓冲梁的后果，行人的腿部撞击前缓冲梁会对行人腿部造成较大伤害。
3.目前，在汽车前缓冲梁的正前方设置一个可吸能的缓冲结构，行人腿部撞击汽车的前保险杠时，前保险杠变形会首先撞击缓冲结构，在缓冲结构的缓冲作用下，可以减轻行人腿部撞击前缓冲梁时前缓冲梁对行人腿部造成的较大伤害。然而，当行人为成人时，缓冲结构可起到缓冲作用，减轻成人腿部因撞击前缓冲梁所受到的伤害。当行人为儿童时，儿童的腿部力量小，缓冲结构在被碰到时无法被压缩，缓冲结构起不到缓冲作用。此时，儿童的腿部撞击不到前缓冲梁，但是儿童的腿部仍会因撞击缓冲结构而受到缓冲结构带来的较大伤害。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本技术提供了一种行人腿部保护设备、系统及汽车，可以判断被撞击的行人类型，并自适应地切换行人腿部保护模式，有效地减轻了行人腿部因撞击而受到的伤害。
5.为了实现上述目的，本技术实施例提供的技术方案如下：
6.本技术实施例提供一种车辆用行人腿部保护设备，该设备包括吸能装置、连接部件、撑台和电磁铁；所述吸能装置包括缓冲部件和弹性部件；所述撑台包括上撑台和下撑台；所述车辆的车身包括前缓冲梁；
7.所述连接部件贯穿所述缓冲部件和所述前缓冲梁，使所述缓冲部件和所述前缓冲梁相连接；所述缓冲部件位于所述前缓冲梁的正前方；
8.所述弹性部件的一端固定在所述车辆的车身上，另一端固定在所述缓冲部件上；
9.所述上撑台和所述下撑台固定在所述前缓冲梁上；所述上撑台和所述下撑台各有一个撑台孔，所述撑台孔的竖直方向正对所述连接部件；
10.所述电磁铁分别位于所述上撑台之上和所述下撑台之上，所述电磁铁的磁极端垂直于所述撑台孔，用于当所述设备接收到切换指令时，吸引所述连接部件脱离所述缓冲部件和所述前缓冲梁，以使所述缓冲部件在所述弹性部件的作用下移动，直至贴紧所述前缓冲梁；所述切换指令为当车辆和目标行人会发生碰撞时产生的。
11.可选的，所述缓冲部件为吸能材料。
12.可选的，所述电磁铁包含通电状态和断电状态；
13.当所述设备接收到所述切换指令时，所述电磁铁处于通电状态；
14.当所述电磁铁处于断电状态时，所述弹性部件处于拉伸状态。
15.本技术实施例还提供了一种车辆用行人腿部保护系统，该系统包括处理器和上面实施例中所述的车辆用行人腿部保护设备；所述处理器用于产生所述切换指令，并将所述切换指令发送给所述车辆用行人腿部保护设备。
16.可选的，所述系统还包括：摄像单元和测速单元；
17.所述摄像单元，用于采集目标区域的目标图像，并将所述目标图像发送给所述处理器；所述目标图像中包括目标物体；
18.所述测速单元，用于采集目标物体和车辆的距离信号，以及所述目标物体和所述车辆的相对速度信号，并将所述距离信号和所述相对速度信号发送给所述处理器；
19.所述处理器，用于接收所述目标图像、所述距离信号和所述相对速度信号，并对接收到的所述目标图像、所述距离信号和所述相对速度信号进行分析，得到分析结果，若所述分析结果达到预定阈值，则产生所述切换指令，并向所述车辆用行人腿部保护设备发送切换指令。
20.可选的，所述处理器具体用于：
21.接收所述目标图像、所述距离信号和所述相对速度信号，根据所述目标图像判断所述目标物体是否为行人并当所述目标物体为所述行人时判断所述行人的类型；根据所述距离信号和所述相对速度信号判断所述车辆和所述目标物体是否会发生碰撞；当所述目标物体为所述行人且所述行人类型为所述目标行人、所述车辆和所述目标行人会发生碰撞时，产生所述切换指令，并向所述车辆用行人腿部保护设备发送切换指令。
22.可选的，所述摄像单元为摄像头，所述摄像头为车辆前置摄像头。
23.可选的，所述测速单元为测速雷达。
24.本技术实施例还提供了一种汽车，该汽车包括上面实施例中所述的车辆用行人腿部保护系统。
25.通过上述技术方案可知，本技术具有以下有益效果：
26.本技术实施例提供了一种车辆用行人腿部保护设备，该设备包括：吸能装置、连接部件、撑台和电磁铁。其中，吸能装置包括缓冲部件和弹性部件。撑台包括上撑台和下撑台。连接部件贯穿缓冲部件和前缓冲梁，使缓冲部件和前缓冲梁相连接。缓冲部件位于前缓冲梁前面。弹性部件的一端固定在车辆的车身上，另一端固定在缓冲部件上。上撑台和下撑台固定在前缓冲梁上，上撑台和下撑台各有一个撑台孔，撑台孔的竖直方向正对连接部件。电磁铁分别位于上撑台之上和下撑台之上，电磁铁的磁极端垂直于撑台孔，用于当设备接收到切换指令时，吸引连接部件脱离缓冲部件和前缓冲梁，以使缓冲部件在弹性部件的作用下移动，直至贴紧前缓冲梁。其中，切换指令为当车辆和目标行人发生碰撞时产生的。采用本技术实施例提供的车辆用行人腿部保护设备，当车辆和目标行人发生碰撞时，设备接收到切换指令，设备中的电磁铁吸引连接部件，使得缓冲部件紧贴前缓冲梁，增大了前缓冲梁前端的吸能空间，降低了碰撞时车辆对目标行人的腿部造成的伤害。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本技术实施例提供的车辆用行人腿部保护设备的三维立体图；
29.图2为本技术实施例提供的车辆用行人腿部保护设备的左视图；
30.图3为本技术实施例提供的车辆用行人腿部保护设备的局部剖视图；
31.图4为本技术实施例提供的车辆用行人腿部保护设备接收到切换指令后设备的状态示意图；
32.图5为本技术实施例提供的车辆用行人腿部保护系统的结构示意图。
具体实施方式
33.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术实施例作进一步详细的说明。
34.为了便于理解和解释本技术实施例提供的技术方案，下面先对本技术实施例的背景技术进行说明。
35.目前，道路安全事故频发，汽车和行人发生碰撞的交通事故时有发生。在汽车和行人发生碰撞时，汽车的前保险杠与行人的腿部会发生撞击，前保险杠受到撞击时变形直接撞击前缓冲梁并产生较大反作用力，该反作用力对行人的腿部造成较大的伤害。为了减轻行人腿部撞击前缓冲梁时受到的伤害，现有技术中采用在汽车前缓冲梁的正前方设置一个可吸能的缓冲结构。在汽车和行人发生碰撞时，缓冲结构可以起到缓冲的作用，减轻行人腿部撞击前缓冲梁时前缓冲梁对行人腿部造成的较大伤害。
36.由于不同的行人类型和汽车发生撞击时产生的能量有明显区别，例如成人和儿童在发生碰撞时所产生的能量不同。成人的腿部重量较大，在碰撞时产生的能量大，缓冲结构能发挥吸能和缓冲的作用，可以降低对成人腿部的伤害。而儿童的腿部重量较小，在碰撞时产生的能量小，缓冲结构在被碰到时无法被压缩，起不到吸能和缓冲的作用，相当于降低了缓冲结构前段的吸能空间，无法减轻碰撞对儿童腿部所造成的伤害。
37.基于此，本技术实施例提供了一种车辆用行人腿部保护设备，该设备包括：吸能装置、连接部件、撑台和电磁铁，车辆的车身包括前缓冲梁。其中，吸能装置包括缓冲部件和弹性部件。撑台包括上撑台和下撑台。连接部件贯穿缓冲部件和前缓冲梁，使缓冲部件和前缓冲梁相连接。缓冲部件位于前缓冲梁前面。弹性部件的一端固定在车辆的车身上，另一端固定在缓冲部件上。上撑台和下撑台固定在前缓冲梁上，上撑台和下撑台各有一个撑台孔，撑台孔的竖直方向正对连接部件。电磁铁分别位于上撑台之上和下撑台之上，电磁铁的磁极端垂直于撑台孔，用于当设备接收到切换指令时，吸引连接部件脱离缓冲部件和前缓冲梁，以使缓冲部件在弹性部件的作用下移动，直至贴紧前缓冲梁。其中，切换指令为当车辆和目标行人发生碰撞时产生的。
38.为了便于理解本技术实施例提供的技术方案，下面结合图1、图2和图3对本技术实施例提供的一种车辆用行人腿部保护设备的结构进行说明。图1为本技术实施例提供的车辆用行人腿部保护设备的三维立体图，图2为本技术实施例提供的车辆用行人腿部保护设备的左视图，图3为本技术实施例提供的车辆用行人腿部保护设备的局部剖视图，图4为本
申请实施例提供的车辆用行人腿部保护设备接收到切换指令后设备的状态示意图。
39.如图1、图2和图3所示，本技术实施例提供的车辆用行人腿部保护设备包括：吸能装置1、连接部件2、撑台，车辆的车身包括前缓冲梁3。撑台包括上撑台4和下撑台5。该设备还包括电磁铁6。吸能装置1包括缓冲部件7和弹性部件8。
40.连接部件2贯穿缓冲部件7和前缓冲梁3，使缓冲部件7和前缓冲梁3相连接；缓冲部件7位于前缓冲梁3的正前方；
41.弹性部件8的一端固定在车辆上，另一端固定在缓冲部件7上；
42.上撑台4和下撑台5固定在前缓冲梁3上；上撑台4和下撑台5各有一个撑台孔，撑台孔的竖直方向正对所述连接部件2；
43.电磁铁6分别位于上撑台4之上和下撑台5之上，电磁铁6的磁极端垂直于撑台孔。
44.具体实施时，电磁铁6用于当车辆用行人腿部保护设备接收到切换指令时，吸引连接部件2脱离缓冲部件7和前缓冲梁3，以使缓冲部件7在弹性部件8的作用后移动，直至贴紧前缓冲梁3，缓冲部件7贴紧前缓冲梁3时设备的状态参见图4。其中，切换指令为当车辆和目标行人会发生碰撞时产生的。在一些实施方式中，目标行人为儿童。当缓冲部件7贴近前缓冲梁3时，增大了前缓冲梁前段的吸能空间，减轻了目标行人腿部因撞击受到的伤害。
45.需要说明的是，当目标行人为儿童、目标行人和车辆发生碰撞时，最终缓冲部件7会贴近前缓冲梁3，减轻目标行人腿部因撞击受到的伤害。此时，由于目标行人和车辆发生碰撞，前保险杠在碰撞过程中会发生损坏。因此，在更换损坏的前保险杠时可以将本技术的车辆用行人腿部保护设备手动调整为电磁铁6未收到切换指令时的状态。
46.作为一种示例，缓冲部件7为吸能材料，吸能材料包括泡沫、金属材料或可吸能的软质材料，例如吸能铁皮。缓冲部件7可根据实际情况进行选取，这里对缓冲部件的材质不做任何限定。作为一种示例，弹性部件8为拉簧。
47.在一些实施方式中，弹性部件8的一端固定在车身的水箱框架上，另一端固定在缓冲部件7上。具体实施时，弹性部件8的另一端可以通过焊接的方式固定在缓冲部件7上。在一些实施方式中，电磁铁6通过结构胶分别固定在上撑台4和下撑台5上。
48.在一些实施方式中，上撑台4和下撑台5通过焊接固定在前缓冲梁3上。上撑台4、下撑台5分别与前缓冲梁3有多个焊点，从而保证了上撑台4、下撑台5和前缓冲梁3的连接稳定性。
49.需要说明的是，电磁铁6包含通电状态和断电状态。当车辆和目标行人会发生碰撞时，车辆用行人腿部保护设备接收到切换指令，电磁铁6处于通电状态。当车辆和目标行人不会发生碰撞时，车辆用行人腿部保护设备不会接收到切换指令，电磁铁5处于断电状态。当电磁铁5处于断电状态时，弹性部件8处于拉伸状态。
50.作为一种示例，连接部件2为销钉。需要说明的是，缓冲部件7和前缓冲梁3各有一个尺寸相同的安装孔。在电磁铁6为断电状态时，连接部件2的连接部分通过缓冲部件7和前缓冲梁3上的安装孔贯穿缓冲部件7和前缓冲梁3，使得缓冲部件7和前缓冲梁3相连接。可以理解的是，连接部件2的连接部分的横截面的尺寸略小于安装孔的尺寸。当连接部件2为销钉、安装孔为圆孔时，销钉的钉针部分的直径略小于安装孔的直径。另外，连接部件2的连接部分的长度大于缓冲部件7的厚度与前缓冲梁3的厚度之和。这样，在电磁铁6为断电状态时，连接部件2在重力的作用下贯穿并固定缓冲部件7和前缓冲梁3。而且，电磁铁6为断电状
态时，弹性部件8处于拉伸状态，保证了连接部件2在弹性部件8的拉力作用下受到摩擦力，从而使得连接部件2在汽车颠簸时不会轻易挣脱开。
51.需要说明的是，上撑台4和下撑台5的撑台孔的设置保证了电磁铁6在通电状态下，只有连接部件2能够收到电磁铁6的强力磁力的吸引。可以理解的是，撑台孔的尺寸大于连接部件2的尺寸。当电磁铁6吸引连接部件2时，可以使得连接部件2脱离缓冲部件7和前缓冲梁3，并穿过撑台孔和电磁铁6吸引在一起。在一些实施方式中，撑台孔为圆孔。当撑台孔为圆孔、连接部件2为销钉时，撑台孔的直径和销钉的直径根据实际情况进行设置，只需要保证撑台孔的直径略大于销钉的直径以使电磁铁6为通电状态时，销钉能穿过撑台孔和电磁铁6吸引在一起。
52.需要注意的是，目标行人不包括成人。当成人的腿部与汽车发生撞击时，电磁铁6不会接收到切换指令，电磁铁6处于断电状态。连接部件2连接缓冲部件7和前缓冲梁3，并保持缓冲部件7和前缓冲梁3的相对位置，如图1、2和3中的结构所示。由于腿部撞击前保险杠的力基本是垂直于前缓冲梁3并朝向车后方的。因此，连接部件2能保证缓冲部件7不会沿着受力方向发生滑动，缓冲部件7能起到良好的吸能和缓冲作用，可以降低成人腿部受到的伤害。
53.通过本技术实施例提供的车辆用行人腿部保护设备，当车辆和目标行人会发生碰撞时，设备接收到切换指令，设备中的电磁铁吸引连接部件，使得缓冲部件向后移动至紧贴前缓冲梁，增大了前缓冲梁前端的吸能空间，降低了碰撞时车辆对目标行人的腿部造成的伤害。
54.本技术实施例还提供了一种车辆用行人腿部保护系统，如图5所示，图5为本技术实施例提供的车辆用行人腿部保护系统的结构示意图。当车辆和目标行人会发生碰撞时，车辆用行人腿部保护设备会接收到切换指令。结合图5所示的车辆用行人腿部保护系统对切换指令产生的具体过程进行如下的详细说明。
55.车辆用行人腿部保护系统包括：处理器和上面实施例叙述的车辆用行人腿部保护设备。处理器用于产生切换指令，并将切换指令发送给车辆用行人腿部保护设备。
56.车辆用行人腿部保护系统还包括：摄像单元和测速单元。其中，摄像单元用于采集目标区域的目标图像，并将目标图像发送给处理器。测速单元用于采集目标物体和车辆的距离信号，以及目标物体和车辆的相对速度信号，并将距离信号和相对速度信号发送给处理器。处理器用于接收目标图像、距离信号和相对速度信号，并对接收到的目标图像、距离信号和相对速度信号进行分析，得到分析结果，若分析结果达到预定阈值，则产生切换指令，并向车辆用行人腿部保护设备发送切换指令。
57.具体实现时，处理器根据接收到的目标图像判断目标物体是否为行人，当目标物体为行人时，进一步判断行人的类型。行人的类型包括目标行人。处理器根据接收到的距离信号和相对速度信号判断车辆和目标物体是否会发生碰撞。当行人类型为目标行人，而且车辆和目标行人会发生碰撞时，处理器产生切换指令，并将产生的切换指令发送给车辆用行人腿部保护设备。可以理解的是，处理器对接收到的目标图像、距离信号和相对速度信号进行判断和分析，得到的分析结果包括目标物体是否为行人的分析结果、当目标物体为行人时行人类型的分析结果，以及车辆和目标物体是否会发生碰撞的分析结果。据此，上述的预定阈值具体包括目标物体为目标行人，并且车辆和目标行人会发生碰撞。
58.需要说明的是，摄像单元采集目标区域的目标图像。在一些实施方式中，目标区域为车辆前方区域，则摄像单元采集的车辆前方区域的图像为目标图像。
59.作为一种示例，摄像单元为摄像头，摄像头为车辆上的前置摄像头。作为一种示例，测速单元为测速雷达。在一些实施方式中，摄像单元、测速单元和处理器安装在车辆上。
60.通过本技术实施例提供的车辆用行人腿部保护系统，利用摄像单元采集目标图像。利用测速单元采集行人和车辆的距离信号，以及行人和车辆的相对速度信号。利用处理器分析接收到的目标图像、距离信号和相对速度信号，产生分析结果。当通过分析结果得到行人类型为目标行人，而且车辆和目标行人会发生碰撞时，处理器向车辆用行人腿部保护设备发送切换指令。采用本技术实施例提供的车辆用行人腿部保护系统，可以准确分析行人的类型以及是否车辆和行人会发生碰撞，并可以根据满足预定阈值的分析结果自适应调整车辆用行人腿部保护设备以使设备更适于减轻目标行人腿部因碰撞所受到的伤害。
61.本技术实施例还提供了一种汽车，该汽车包括图5所对应的车辆用行人腿部保护系统。关于车辆用行人腿部保护系统的具体组成已在上面的实施例中进行了详细地说明，具体可参见上述实施例中的内容，此处不再赘述。
62.通过本技术实施例提供的汽车，通过其包括的上述车辆用行人腿部保护系统，可以准确分析目标物体是否为行人、当目标物体为行人时行人的类型，以及目标物体和车辆是否发生碰撞，并根据满足预定阈值的分析结果自适应调整车辆用行人腿部保护设备以使设备更适于减轻目标行人腿部因碰撞所受到的伤害。
63.需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法而言，由于其与实施例公开的系统相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见系统部分说明即可。
64.还需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
65.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种车辆用行人腿部保护设备，其特征在于，所述设备包括吸能装置、连接部件、撑台和电磁铁；所述吸能装置包括缓冲部件和弹性部件；所述撑台包括上撑台和下撑台；所述车辆的车身包括前缓冲梁；所述连接部件贯穿所述缓冲部件和所述前缓冲梁，使所述缓冲部件和所述前缓冲梁相连接；所述缓冲部件位于所述前缓冲梁的正前方；所述弹性部件的一端固定在所述车辆的车身上，另一端固定在所述缓冲部件上；所述上撑台和所述下撑台固定在所述前缓冲梁上；所述上撑台和所述下撑台各有一个撑台孔，所述撑台孔的竖直方向正对所述连接部件；所述电磁铁分别位于所述上撑台之上和所述下撑台之上，所述电磁铁的磁极端垂直于所述撑台孔，用于当所述设备接收到切换指令时，吸引所述连接部件脱离所述缓冲部件和所述前缓冲梁，以使所述缓冲部件在所述弹性部件的作用下移动，直至贴紧所述前缓冲梁；所述切换指令为当车辆和目标行人会发生碰撞时产生的。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述缓冲部件为吸能材料。3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述电磁铁包含通电状态和断电状态；当所述设备接收到所述切换指令时，所述电磁铁处于通电状态；当所述电磁铁处于断电状态时，所述弹性部件处于拉伸状态。4.一种车辆用行人腿部保护系统，其特征在于，所述系统包括处理器和权利要求1-3所述的车辆用行人腿部保护设备；所述处理器用于产生所述切换指令，并将所述切换指令发送给所述车辆用行人腿部保护设备。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：摄像单元和测速单元；所述摄像单元，用于采集目标区域的目标图像，并将所述目标图像发送给所述处理器；所述目标图像中包括目标物体；所述测速单元，用于采集目标物体和车辆的距离信号，以及所述目标物体和所述车辆的相对速度信号，并将所述距离信号和所述相对速度信号发送给所述处理器；所述处理器，用于接收所述目标图像、所述距离信号和所述相对速度信号，并对接收到的所述目标图像、所述距离信号和所述相对速度信号进行分析，得到分析结果，若所述分析结果达到预定阈值，则产生所述切换指令，并向所述车辆用行人腿部保护设备发送切换指令。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述处理器具体用于：接收所述目标图像、所述距离信号和所述相对速度信号，根据所述目标图像判断所述目标物体是否为行人并当所述目标物体为所述行人时判断所述行人的类型；根据所述距离信号和所述相对速度信号判断所述车辆和所述目标物体是否会发生碰撞；当所述目标物体为所述行人且所述行人类型为所述目标行人、所述车辆和所述目标行人会发生碰撞时，产生所述切换指令，并向所述车辆用行人腿部保护设备发送切换指令。7.根据权利要求5所述的系统，所述摄像单元为摄像头，所述摄像头为车辆前置摄像头。8.根据权利要求5所述的系统，所述测速单元为测速雷达。9.一种汽车，其特征在于，包括权利要求4-8所述的车辆用行人腿部保护系统。

技术总结
本申请公开了一种车辆用行人腿部保护设备、系统及汽车，该设备包括：吸能装置、连接部件、撑台和电磁铁。吸能装置包括缓冲部件和弹性部件。撑台包括上撑台和下撑台。连接部件贯穿缓冲部件和前缓冲梁。缓冲部件位于前缓冲梁前面。上撑台和下撑台固定在前缓冲梁上，上撑台和下撑台各有一个撑台孔，撑台孔的竖直方向正对连接部件。电磁铁分别位于上撑台之上和下撑台之上，电磁铁的磁极端垂直于撑台孔，用于当设备接收到切换指令时，吸引连接部件脱离缓冲部件和前缓冲梁，以使缓冲部件在弹性部件的作用下移动，直至贴紧前缓冲梁。切换指令为当车辆和目标行人发生碰撞时产生的。最终能够降低碰撞时车辆对目标行人的腿部造成的伤害。低碰撞时车辆对目标行人的腿部造成的伤害。低碰撞时车辆对目标行人的腿部造成的伤害。


技术研发人员：张翼祥 陈杰 余传辉 李政 娄臻亮
受保护的技术使用者：上海汽车集团股份有限公司
技术研发日：2020.11.19
技术公布日：2022/5/25