一种车载式可扩展车厢的制作方法

1.本实用新型涉及车载式车厢设计技术领域，特别是涉及一种车载式可扩展车厢。


背景技术：

2.在道路运输过程中，通常通过汽车的挂车，将车厢(例如集装箱)运送到目的地。
3.现有的车厢(例如集装箱)的内部空间是固定大小的空间，在物品的运送过程中以及达到目的地的全过程，空间大小始终保持不变。
4.但是，对于车厢内放置的一些机械设备组件(例如运载火箭的部分组件)，在运送到目的地后，通常需要在车厢内完成组装后再使用。
5.由于多个设备组件在组装过程中需要占用大量的内部空间，并且组装后的成品或者半成品的体积通常较大，而原有车厢的内部空间大小固定有限，通常无法满足设备组件在车厢内的组装需求。如果在车厢外的环境进行设备组件的组装操作，经常会由于气候等因素的影响以及技术保密等因素的原因，无法满足用户的设备组装要求。
6.因此，目前迫切需要开发出一种车厢，能够在车厢停留在目的地时，方便、可靠地扩展车厢的内部空间，以便用户在车厢内进行设备组件组装操作等各种占用空间较大的操作。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种车载式可扩展车厢。
8.为此，本实用新型提供了一种车载式可扩展车厢，包括纵向分布的、中空的主体车厢；
9.主体车厢的左右两侧，分别开有一个纵向分布的车厢扩展口；
10.每个车厢扩展口中，分别设置有一个可横向左右移动的扩展车厢；
11.主体车厢的前端左右两侧，分别设置有一个可开启的车厢门；
12.主体车厢的形状，为长方体形状；
13.主体车厢的顶部内侧，焊接有纵向分布的电动缸安装支架；
14.电动缸安装支架，位于两个车厢扩展口之间的位置；
15.电动缸安装支架的左右两端，分别与两个车厢扩展口对应设置；
16.电动缸安装支架底部，安装有扩展车厢推动电动缸组件；
17.扩展车厢推动电动缸组件的左右两端，分别与一个扩展车厢相连接；
18.扩展车厢推动电动缸组件，用于推动两个扩展车厢在车厢扩展口中进行横向左右移动操作。
19.优选地，对于主体车厢，电动缸安装支架底部左侧的前后两端以及底部右侧的前后两端，分别焊接有一个横向分布的吊轨；
20.四个车厢侧立梁，垂直固定设置于主体车厢内部；
21.每个车厢扩展口的前后两侧，分别与一个车厢侧立梁的外侧边相连接；
22.对于位于车厢扩展口前后两侧方向的两个车厢侧立梁，在相对一侧的上下两端，分别设置有第一轴承安装座和第一惰轮导轨，用于连接一个剪叉结构的外侧上下两端。
23.优选地，主体车厢的顶部四角位置，分别设置有一个上部吊装接口；
24.主体车厢的底部四角位置，分别设置有一个底部吊装接口；
25.上部吊装接口和底部吊装接口的中心位置具有吊装孔。
26.优选地，两个扩展车厢，分别包括一个纵向分布的扩展车厢主体框架；
27.两个扩展车厢主体框架，左右对称分布；
28.每个扩展车厢主体框架的内侧前后两端，分别垂直连接有一个横向分布的扩展车厢侧面框架，并且这两个扩展车厢侧面框架相对一侧的上部，通过一根纵向分布的吊轨滑车安装梁相连接；
29.每个扩展车厢主体框架及其所连接的扩展车厢侧面框架的外表面，覆盖设置有带蒙皮的复合板；
30.每个吊轨滑车安装梁的顶部前后两端，分别设置有一个吊轨滑车；
31.扩展车厢侧面框架的内侧上下两端，分别设置有第二轴承安装座和第二惰轮导轨，用于连接一个剪叉结构内侧的上下两端。
32.优选地，每个扩展车厢侧面框架的横向长度，小于或等于主体车厢的横向长度的二分之一。
33.优选地，剪叉结构，位于扩展车厢侧面框架与主体车厢内部的侧立梁之间的位置；
34.剪叉结构的两侧，分别与相邻的扩展车厢侧面框架和主体车厢内部的侧立梁相连接。
35.优选地，剪叉结构，包括交叉分布的第一交叉连接杆和第二交叉连接杆；
36.第一交叉连接杆和第二交叉连接杆的中部相铰接；
37.第一交叉连接杆和第二交叉连接杆的上端，分别安装有一个带座轴承；
38.第一交叉连接杆和第二交叉连接杆的底端，分别枢接安装有一个惰轮；
39.剪叉结构外侧上下两端的带座轴承和惰轮，分别对应与车厢侧立梁中的第一轴承安装座和第一惰轮导轨相连接；
40.剪叉结构内侧上下两端的带座轴承和惰轮，分别对应与扩展车厢侧面框架中的第二轴承安装座和第二惰轮导轨相连接。
41.优选地，对于每个扩展车厢主体框架前后两端所连接的两个扩展车厢侧面框架，两个扩展车厢侧面框架在相对的一侧下部，分别焊接有一个伺服电动缸安装座；
42.每个伺服电动缸安装座上，安装有一个伺服电动缸。
43.优选地，扩展车厢推动电动缸组件，具体包括四个扩展车厢推动电动缸；
44.电动缸安装支架的底部前后两端，分别左右对称地设置有两个横向分布的扩展车厢推动电动缸；
45.电动缸安装支架位于主体车厢的顶部内侧；
46.每个扩展车厢推动电动缸外侧具有的移动端，分别与相邻的扩展车厢的内侧相连接。
47.优选地，四个扩展车厢推动电动缸的传动控制输入端，与一个伺服电机的动力输
出端相联动连接；
48.对于四个扩展车厢推动电动缸，位于后方的两个扩展车厢推动电动缸内侧具有的传动控制输入端，与一进二出换向器的两个输出端相连接；
49.一进二出换向器的输入端，通过连接轴和联轴器，与一进三出换向器的一个输出端相连接；
50.一进三出换向器的另外两个输出端，与位于前方的两个扩展车厢推动电动缸内侧具有的传动控制输入端相连接；
51.一进三出换向器前侧的输入端，与伺服电机的动力输出端相连接。
52.由以上本实用新型提供的技术方案可见，与现有技术相比较，本实用新型提供了一种车载式可扩展车厢，其结构设计科学，能够在车厢停留在目的地时，方便、可靠地扩展车厢的内部空间，以便用户在车厢内进行设备组件组装操作等各种占用空间较大的操作，具有重大的实践意义。
附图说明
53.图1a为本实用新型提供的一种车载式可扩展车厢，当处于展开状态，且拿掉主体车厢的后侧车厢面板(即位于用于拖动车厢的汽车车头方向的车厢面板)时的立体结构示意图；
54.图1b为本实用新型提供的一种车载式可扩展车厢，当处于收缩状态，且拿掉主体车厢的后侧车厢面板(即位于用于拖动车厢的汽车车头方向的车厢面板)时的立体结构示意图；
55.图1c为本实用新型提供的一种车载式可扩展车厢，在拿掉主体车厢的后侧车厢面板 (即位于用于拖动车厢的汽车车头方向的车厢面板)时的后视图一，此时扩展车厢处于展开过程中；
56.图1d为本实用新型提供的一种车载式可扩展车厢，在拿掉主体车厢的后侧车厢面板(即位于用于拖动车厢的汽车车头方向的车厢面板)时的后视图二，此时扩展车厢已完全展开，剪叉结构处于收缩状态；
57.图1e为本实用新型提供的一种车载式可扩展车厢的左视图；
58.图1f为本实用新型提供的一种车载式可扩展车厢，在两个扩展车厢已收缩时的后视图，此时拿掉主体车厢的后侧车厢面板(即位于用于拖动车厢的汽车车头方向的车厢面板)；
59.图1g为本实用新型提供的一种车载式可扩展车厢，在拿掉主体车厢的顶部盖板时的俯视图；
60.图1h为本实用新型提供的一种车载式可扩展车厢，在拿掉主体车厢的顶部盖板时的俯视图，此时，剪叉结构已收缩；
61.图2a为本实用新型提供的一种车载式可扩展车厢中，主体车厢的立体结构示意图；
62.图2b为本实用新型提供的一种车载式可扩展车厢中，主体车厢的正视图(即前视图)；
63.图2c为本实用新型提供的一种车载式可扩展车厢中，主体车厢的后视图；
64.图2d为本实用新型提供的一种车载式可扩展车厢中，主体车厢的俯视图；
65.图3a为本实用新型提供的一种车载式可扩展车厢中，主体车厢的左视图；
66.图3b为沿着图3a所示a—a线方向的视图；
67.图3c为本实用新型提供的一种车载式可扩展车厢中，主体车厢在拿掉顶部盖板时的俯视图；
68.图4a为本实用新型提供的一种车载式可扩展车厢中，位于左边的扩展车厢的立体结构示意图；
69.图4b为本实用新型提供的一种车载式可扩展车厢中，位于左边的扩展车厢的右视图；
70.图4c为本实用新型提供的一种车载式可扩展车厢中，位于左边的扩展车厢的正视图 (即前视图)；
71.图4d为本实用新型提供的一种车载式可扩展车厢中，位于左边的扩展车厢在去掉带蒙皮的复合板203后(即扩展车厢主体框架201和扩展车厢侧面框架202没有遮挡)时的正视图(即前视图)；
72.图4e为本实用新型提供的一种车载式可扩展车厢中，位于左边的扩展车厢的俯视图；
73.图5a为本实用新型提供的一种车载式可扩展车厢中，扩展车厢2具有的吊轨滑车与主体车厢1中的吊轨1001的配合状态示意图一；
74.图5b为本实用新型提供的一种车载式可扩展车厢中，扩展车厢2具有的吊轨滑车与主体车厢1中的吊轨1001的配合状态示意图二；
75.图6a为本实用新型提供的一种车载式可扩展车厢中，位于前方的扩展车厢侧面框架 202与主体车厢1内部的侧立梁103之间，用于连接扩展车厢侧面框架202和主体车厢1 内部的侧立梁103的剪叉结构3的正面结构示意图；
76.图6b为本实用新型提供的一种车载式可扩展车厢中，位于扩展车厢侧面框架202与主体车厢1内部的侧立梁103之间，用于连接扩展车厢侧面框架202和主体车厢1内部的侧立梁103的剪叉结构3的侧面结构示意图；
77.图7为本实用新型提供的一种车载式可扩展车厢中，扩展车厢推动电动缸组件的立体结构示意图；
78.图8为本实用新型提供的一种车载式可扩展车厢中，扩展车厢推动电动缸组件的俯视图。
具体实施方式
79.下面将结合本实用新型的实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
80.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示
或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
81.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
82.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
83.参见图1a至图8，本实用新型提供了一种车载式可扩展车厢，包括纵向分布的、中空的主体车厢1；
84.主体车厢1的左右两侧，分别开有一个纵向分布的车厢扩展口100；
85.每个车厢扩展口100中，分别设置有一个可横向左右移动的扩展车厢2；
86.主体车厢1的前端左右两侧，分别设置有一个可开启的车厢门6；
87.需要说明的是，车厢门6可以通过铰链或者合页等结构，与主体车厢1的前端左右两侧相铰接，此为现有常规的结构。
88.在本实用新型中，主体车厢1的形状，为长方体形状；
89.主体车厢1的顶部内侧，焊接有纵向分布的电动缸安装支架101；
90.电动缸安装支架101，位于两个车厢扩展口100之间的位置；
91.电动缸安装支架101的左右两端，分别与两个车厢扩展口100对应设置；
92.电动缸安装支架101底部，安装有扩展车厢推动电动缸组件5；
93.扩展车厢推动电动缸组件5的左右两端，分别与一个扩展车厢2相连接；
94.扩展车厢推动电动缸组件5，用于推动两个扩展车厢2在车厢扩展口100中进行横向左右移动操作。
95.具体实现上，对于主体车厢1，电动缸安装支架101底部左侧的前后两端以及底部右侧的前后两端，分别焊接有一个横向分布的吊轨1001(具体为钢制吊轨)。共计四根钢制吊轨；
96.四个车厢侧立梁103，垂直固定设置于主体车厢1内部；
97.每个车厢扩展口100的前后两侧，分别与一个车厢侧立梁103的外侧边相连接(相焊接)；
98.对于位于车厢扩展口100前后两侧方向的两个车厢侧立梁103，在相对一侧的上下两端，分别设置有第一轴承安装座104和第一惰轮导轨105，用于连接一个剪叉结构3一侧 (具体是外侧方向，即远离主体车厢1中心轴线的一侧)上下两端；
99.具体实现上，主体车厢1的左右两侧，在每个车厢扩展口100的前后两边，分别垂直设置有主体车厢框架106。
100.具体实现上，主体车厢1的顶部四角位置，分别设置有一个上部吊装接口1010；
101.主体车厢1的底部四角位置，分别设置有一个底部吊装接口102；
102.上部吊装接口1010和底部吊装接口102的中心位置具有吊装孔；
103.具体实现上，主体车厢1的底部中段，还设置有多个横向贯通的叉车孔，以满足叉车的叉装要求。
104.在本实用新型中，两个扩展车厢2，分别包括一个纵向分布的扩展车厢主体框架201；
105.两个扩展车厢主体框架201，左右对称分布；
106.每个扩展车厢主体框架201的内侧前后两端，分别垂直连接有一个横向分布的扩展车厢侧面框架202，并且这两个扩展车厢侧面框架202相对一侧的上部，通过一根纵向分布的吊轨滑车安装梁2001相连接；
107.扩展车厢侧面框架202，插入到车厢扩展口100中；
108.每个扩展车厢主体框架201及其所连接的扩展车厢侧面框架202的外表面，覆盖设置有带蒙皮的复合板203；
109.扩展车厢侧面框架202的内侧上下两端，分别设置有第二轴承安装座204和第二惰轮导轨205，用于连接一个剪叉结构3另一侧(具体是内侧方向，即靠近主体车厢1中心轴线的一侧)的上下两端；
110.每个吊轨滑车安装梁2001的顶部前后两端，分别设置有一个吊轨滑车207。
111.具体实现上，每个扩展车厢侧面框架202的横向长度，小于或等于主体车厢1的横向长度(即车厢宽度)的二分之一。
112.具体实现上，剪叉结构3，位于扩展车厢侧面框架202与主体车厢1内部的侧立梁 103之间的位置；
113.剪叉结构3的两侧，分别与相邻的扩展车厢侧面框架202和主体车厢1内部的侧立梁103相连接。
114.具体实现上，剪叉结构3，包括交叉分布的第一交叉连接杆31和第二交叉连接杆32；
115.第一交叉连接杆31和第二交叉连接杆32的中部相铰接(通过铰接轴或者一个带座轴承)；
116.第一交叉连接杆31和第二交叉连接杆32的上端，分别安装有一个带座轴承33；
117.第一交叉连接杆31和第二交叉连接杆32的底端，分别枢接安装有一个惰轮34(例如通过惰轮轴35)；
118.需要说明的是，对于任意一个剪叉结构3，剪叉结构3一侧(具体为外侧)上下两端的带座轴承33和惰轮34，分别对应与车厢侧立梁103中的第一轴承安装座104和第一惰轮导轨105相连接；
119.剪叉结构3另一侧(具体为内侧)上下两端的带座轴承33和惰轮34，分别对应与扩展车厢侧面框架202中的第二轴承安装座204和第二惰轮导轨205相连接。
120.在本实用新型中，通过在扩展车厢2的前后两侧设置剪叉结构，用于稳固和导向扩展车厢的扩展和套合。
121.具体实现上，需要说明的是，每个吊轨滑车207包括吊轮支架2072和四个吊轮2071，吊轮支架2072的顶部两端枢接(即可转动地连接)有四个吊轮(共两组吊轮，每组两个且前后对称分布)，吊轮支架2072下部的连接柱通过螺纹与每个吊轨滑车安装梁2001的顶
部相螺纹连接。
122.每个吊轨滑车安装梁2001顶部的吊轨滑车207，对应连接主体车厢1中电动缸安装支架101底部的一个吊轨1001。
123.需要说明的是，吊轨滑车207为常见的结构，在此不再赘述。
124.需要说明的是，钢制的吊轨1001焊接于主体车厢1的顶部且焊接于电动缸安装支架101 的底部，吊轨滑车通过螺纹与扩展车厢连接，吊轨滑车通过其上的轮式结构，可在钢制的吊轨1001内滑动。
125.需要说明的是，对于本实用新型，通过扩展车厢侧面框架202顶部的吊轨滑车上的轮式结构，与主体车厢1中电动缸安装支架101底部的吊轨1001相配合，可以用于吊装扩展车厢2(包括扩展车厢主体框架201和扩展车厢侧面框架202)，使扩展车厢2 在主体车厢1内产生滑动，完成扩展和套合动作。
126.具体实现上，对于每个扩展车厢主体框架201前后两端所连接的两个扩展车厢侧面框架202，两个扩展车厢侧面框架202在相对的一侧下部，分别焊接有一个伺服电动缸安装座208(具体是二级伺服电动缸安装座)；
127.每个伺服电动缸安装座208上，安装有一个伺服电动缸4(具体是二级伺服电动缸)。
128.需要说明的是，通过四个伺服电动缸4的推出端平面(推出端位于伺服电动缸4 的下侧，朝向为垂直向下)，可以接触在扩展车厢侧面框架202下方的地面，从而起到对两个扩展车厢2(包括扩展车厢主体框架201和扩展车厢侧面框架202)的四角调平支撑作用。
129.具体实现上，伺服电动缸，可以采用现有常见的伺服电动缸，例如现有的二级伺服电动缸或者其他多级伺服电动缸，在此不再赘述。
130.具体实现上，扩展车厢主体框架201的形状大小，与车厢扩展口100的形状大小相对应匹配。
131.具体实现上，为了减轻扩展车厢的重量，扩展车厢主体框架201和扩展车厢侧面框架202，均为格状的框架结构。同时，扩展车厢内部通过格状结构，还可以用来放置各种物品。
132.具体实现上，每个扩展车厢主体框架201的内侧面，分别垂直连接有多个纵向间隔且水平分布的支撑板210，从而在扩展车厢空间后，可以在支撑板210上放置机械设备组件等物品。多个支撑板210相互之间，还具有垂直交错分布的隔断板。
133.在本实用新型中，具体实现上，扩展车厢推动电动缸组件5，其为一个四联电动缸结构，具体包括四个扩展车厢推动电动缸501；
134.电动缸安装支架101的底部前后两端，分别左右对称地设置有两个横向分布的扩展车厢推动电动缸501；
135.需要说明的是，电动缸安装支架101位于主体车厢1的顶部内侧。
136.每个扩展车厢推动电动缸501外侧具有的移动端，分别与相邻的扩展车厢2的内侧相连接(具体连接的是：在扩展车厢2中扩展车厢主体框架201顶部的电动缸移动端安装座209)。
137.具体实现上，每个扩展车厢主体框架201顶部，设置有一个垂直分布的顶部挡板206；
138.需要说明的是，电动缸移动端安装座209安装在扩展车厢主体框架201的顶梁上(具体可以通过螺栓)。
139.具体实现上，每个扩展车厢主体框架201顶部的顶部挡板206内侧前后两端，分别设置有一个电动缸移动端安装座209，用于安装扩展车厢推动电动缸组件5中扩展车厢推动电动缸的移动端，如前所述，该扩展车厢推动电动缸组件5位于主体车厢1的顶部内侧焊接的电动缸安装支架101底部。
140.具体实现上，为了实现四个扩展车厢推动电动缸501的联动控制，四个扩展车厢推动电动缸501的传动控制输入端，与一个伺服电机502的动力输出端相联动连接。
141.具体实现上，对于四个扩展车厢推动电动缸501，位于后方的两个扩展车厢推动电动缸501内侧具有的传动控制输入端，与一进二出换向器503的两个输出端相连接；
142.一进二出换向器503的输入端，通过连接轴504和联轴器505，与一进三出换向器 506的一个输出端相连接；
143.一进三出换向器506的另外两个输出端，与位于前方的两个扩展车厢推动电动缸501 内侧具有的传动控制输入端相连接；
144.一进三出换向器506前侧的输入端(即进入端)，与伺服电机502的动力输出端相连接。
145.需要说明的是，扩展车厢推动电动缸501，可以采用现有公知的电动缸，例如现有的采用丝杠副传动设计的各种电动缸，在此不再赘述。
146.具体实现上，当连接轴504具有多个时，相邻的两个连接轴504之间通过联轴器505 相连接。如果连接轴过长时，连接轴中间设置有辅助带座轴承507，通过辅助带座轴承 507与电动缸安装支架101相连接，从而可以保证传递扭矩时的稳定性。
147.具体实现上，对于每个扩展车厢推动电动缸501，其外侧端上设置有端面连接座508，通过端面连接座508与电动缸安装支架101的底部相连接。
148.具体实现上，对于每个扩展车厢推动电动缸501，其内侧端通过现有的换向器连接座 509与对应的一进二出换向器503或一进三出换向器506相连接。
149.为了更加清楚地理解本实用新型的技术方案，下面说明本实用新型的工作方式。
150.一、扩展工作模式。
151.对于本实用新型提供的车载式可扩展车厢，其可以安装在汽车的挂车上，或者其他牵引安装平台上，当随着汽车到达目的地后，快速展开，能够提供较大的工作空间，具体操作步骤如下：
152.首先，将主体车厢1左右两侧的扩展车厢2，通过扩展车厢推动电动缸组件5中的四个扩展车厢推动电动缸501，同步向外侧方向推出，使得左右两侧的扩展车厢2展开
153.接着，通过扩展车厢2底部的伺服电动缸4，对四个伺服电动缸4进行控制，使得伺服电动缸4的可推出端平面触实地面，完成扩展车厢2的四角调平支撑操作，最终完成车厢的扩展操作，车载式可扩展车厢的内部能够为用户提供较大的工作空间。
154.二、套合(组合)工作模式。
155.对于本实用新型提供的车载式可扩展车厢，当完成内部各项操作，需要继续随车正常机动移动时，具体操作步骤如下：
156.首先，联动控制扩展车厢2底部的四个伺服电动缸4，将四角调平支撑支腿(即伺服
电动缸4的可推出端)收回；
157.接着，同时控制扩展车厢推动电动缸组件5中的四个扩展车厢推动电动缸501，同步向内侧方向收缩，带动左右两侧的扩展车厢2沿着主体车厢1左右两侧的车厢扩展口100 收回，重新套合(组合)在一起。
158.如果车载式可扩展车厢不在挂车等运输平台上，这时候，可以通过吊车等外部设备，将车载式可扩展车厢吊装到挂车等运输平台上。
159.需要说明的是，对于本实用新型，考虑到使用方式和运输方式的方便性以及研制的经济性，对扩展车厢结构小型化、轻量化布局的约束，采用车载式可扩展车厢作为主体平台，通过展开式的车厢结构，将平台内部空间扩大。为了更加合理充分的利用有限的空间，采用了电动缸结构，通过电动缸推拉，为各功能模块创造空间，如左右侧车厢展开、四角调平支撑等动作，均采用了多电动缸协同工作来实现。
160.基于以上技术方案可知，对于本实用新型，通过展开式的车厢结构，将车厢内部空间扩大，以在车厢内布置各种物品，以及进行各项加工操作。
161.对于本实用新型，车厢分为主体车厢、左侧扩展车厢及右侧扩展车厢，通过多电缸实现驱动。在运输状态，主体车厢和左右侧车厢为套合(即组合在一起)状态。为了更加合理充分的利用有限的空间，采用了电缸结构，通过电缸推拉，为各功能模块创造空间。如左右侧车厢展开、四角调平支撑等动作，均采用了多电缸协同来实现。
162.对于本实用新型，在需要在车厢内部进行设备组件组装操作等各种占用空间较大的操作时，电缸将左右侧车厢推出，形成展开状态，经过检验，与运输状态的车厢内部空间相比较，展开状态下车厢的整体宽度为展开前1.5倍到2倍。
163.与现有技术相比较，本实用新型提供的车载式可扩展车厢，具有如下有益效果：
164.1、本实用新型的车厢，不仅能提供较大的移动空间，而且具备方便、可靠的叉装、吊装及转运接口；
165.2、本实用新型的车厢，在随着汽车进行正常机动行驶时，主体车厢和左右侧的扩展车厢为套合状态，满足道路行驶要求；
166.3、本实用新型的车厢，当用户需要在车厢内进行设备组件组装操作等各种占用空间较大的操作时，通过扩展车厢推动电动缸组件中的电动缸，可以将主体车厢左右侧的扩展车厢推出，快速展开，能够提供较大的工作空间，其整体宽度为展开前1.5倍到2倍；
167.4、本实用新型的车厢在展开后，通过多电动缸协同，来实现四角调平支撑动作；
168.5、本实用新型的车厢，可以对多个电动缸进行精确的联动控制，完成多电缸协调任务。
169.6、对于本实用新型中的各个电动缸，各个电动缸(具体是电动缸中具有的伺服电机) 可单独控制，也可统一协调工作，完成多电动缸协调任务。
170.综上所述，与现有技术相比较，本实用新型提供的一种车载式可扩展车厢，其结构设计科学，能够在车厢停留在目的地时，方便、可靠地扩展车厢的内部空间，以便用户在车厢内进行设备组件组装操作等各种占用空间较大的操作，具有重大的实践意义。
171.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种车载式可扩展车厢，其特征在于，包括纵向分布的、中空的主体车厢(1)；主体车厢(1)的左右两侧，分别开有一个纵向分布的车厢扩展口(100)；每个车厢扩展口(100)中，分别设置有一个可横向左右移动的扩展车厢(2)；主体车厢(1)的前端左右两侧，分别设置有一个可开启的车厢门(6)；主体车厢(1)的形状，为长方体形状；主体车厢(1)的顶部内侧，焊接有纵向分布的电动缸安装支架(101)；电动缸安装支架(101)，位于两个车厢扩展口(100)之间的位置；电动缸安装支架(101)的左右两端，分别与两个车厢扩展口(100)对应设置；电动缸安装支架(101)底部，安装有扩展车厢推动电动缸组件(5)；扩展车厢推动电动缸组件(5)的左右两端，分别与一个扩展车厢(2)相连接；扩展车厢推动电动缸组件(5)，用于推动两个扩展车厢(2)在车厢扩展口(100)中进行横向左右移动操作。2.如权利要求1所述的车载式可扩展车厢，其特征在于，对于主体车厢(1)，电动缸安装支架(101)底部左侧的前后两端以及底部右侧的前后两端，分别焊接有一个横向分布的吊轨(1001)；四个车厢侧立梁(103)，垂直固定设置于主体车厢(1)内部；每个车厢扩展口(100)的前后两侧，分别与一个车厢侧立梁(103)的外侧边相连接；对于位于车厢扩展口(100)前后两侧方向的两个车厢侧立梁(103)，在相对一侧的上下两端，分别设置有第一轴承安装座(104)和第一惰轮导轨(105)，用于连接一个剪叉结构(3)的外侧上下两端。3.如权利要求1所述的车载式可扩展车厢，其特征在于，主体车厢(1)的顶部四角位置，分别设置有一个上部吊装接口(1010)；主体车厢(1)的底部四角位置，分别设置有一个底部吊装接口(102)；上部吊装接口(1010)和底部吊装接口(102)的中心位置具有吊装孔。4.如权利要求2所述的车载式可扩展车厢，其特征在于，两个扩展车厢(2)，分别包括一个纵向分布的扩展车厢主体框架(201)；两个扩展车厢主体框架(201)，左右对称分布；每个扩展车厢主体框架(201)的内侧前后两端，分别垂直连接有一个横向分布的扩展车厢侧面框架(202)，并且这两个扩展车厢侧面框架(202)相对一侧的上部，通过一根纵向分布的吊轨滑车安装梁(2001)相连接；每个扩展车厢主体框架(201)及其所连接的扩展车厢侧面框架(202)的外表面，覆盖设置有带蒙皮的复合板(203)；每个吊轨滑车安装梁(2001)的顶部前后两端，分别设置有一个吊轨滑车(207)；扩展车厢侧面框架(202)的内侧上下两端，分别设置有第二轴承安装座(204)和第二惰轮导轨(205)，用于连接一个剪叉结构(3)内侧的上下两端。5.如权利要求4所述的车载式可扩展车厢，其特征在于，每个扩展车厢侧面框架(202)的横向长度，小于或等于主体车厢(1)的横向长度的二分之一。6.如权利要求4所述的车载式可扩展车厢，其特征在于，剪叉结构(3)，位于扩展车厢侧面框架(202)与主体车厢(1)内部的侧立梁(103)之间的位置；
剪叉结构(3)的两侧，分别与相邻的扩展车厢侧面框架(202)和主体车厢(1)内部的侧立梁(103)相连接。7.如权利要求6所述的车载式可扩展车厢，其特征在于，剪叉结构(3)，包括交叉分布的第一交叉连接杆(31)和第二交叉连接杆(32)；第一交叉连接杆(31)和第二交叉连接杆(32)的中部相铰接；第一交叉连接杆(31)和第二交叉连接杆(32)的上端，分别安装有一个带座轴承(33)；第一交叉连接杆(31)和第二交叉连接杆(32)的底端，分别枢接安装有一个惰轮(34)；剪叉结构(3)外侧上下两端的带座轴承(33)和惰轮(34)，分别对应与车厢侧立梁(103)中的第一轴承安装座(104)和第一惰轮导轨(105)相连接；剪叉结构(3)内侧上下两端的带座轴承(33)和惰轮(34)，分别对应与扩展车厢侧面框架(202)中的第二轴承安装座(204)和第二惰轮导轨(205)相连接。8.如权利要求4所述的车载式可扩展车厢，其特征在于，对于每个扩展车厢主体框架(201)前后两端所连接的两个扩展车厢侧面框架(202)，两个扩展车厢侧面框架(202)在相对的一侧下部，分别焊接有一个伺服电动缸安装座(208)；每个伺服电动缸安装座(208)上，安装有一个伺服电动缸(4)。9.如权利要求1至8中任一项所述的车载式可扩展车厢，其特征在于，扩展车厢推动电动缸组件(5)，具体包括四个扩展车厢推动电动缸(501)；电动缸安装支架(101)的底部前后两端，分别左右对称地设置有两个横向分布的扩展车厢推动电动缸(501)；电动缸安装支架(101)位于主体车厢(1)的顶部内侧；每个扩展车厢推动电动缸(501)外侧具有的移动端，分别与相邻的扩展车厢(2)的内侧相连接。10.如权利要求9所述的车载式可扩展车厢，其特征在于，四个扩展车厢推动电动缸(501)的传动控制输入端，与一个伺服电机(502)的动力输出端相联动连接；对于四个扩展车厢推动电动缸(501)，位于后方的两个扩展车厢推动电动缸(501)内侧具有的传动控制输入端，与一进二出换向器(503)的两个输出端相连接；一进二出换向器(503)的输入端，通过连接轴(504)和联轴器(505)，与一进三出换向器(506)的一个输出端相连接；一进三出换向器(506)的另外两个输出端，与位于前方的两个扩展车厢推动电动缸(501)内侧具有的传动控制输入端相连接；一进三出换向器(506)前侧的输入端，与伺服电机(502)的动力输出端相连接。

技术总结
本实用新型公开了一种车载式可扩展车厢，包括纵向分布的主体车厢；主体车厢的左右两侧分别开有一个纵向分布的车厢扩展口；每个车厢扩展口中，分别设置有一个可横向左右移动的扩展车厢；主体车厢的顶部内侧，焊接有纵向分布的电动缸安装支架；电动缸安装支架，位于两个车厢扩展口之间的位置；电动缸安装支架的左右两端，分别与两个车厢扩展口对应设置；电动缸安装支架底部，安装有扩展车厢推动电动缸组件；扩展车厢推动电动缸组件，用于推动两个扩展车厢在车厢扩展口中进行横向左右移动操作。本实用新型结构设计科学，能够在车厢停留在目的地时，方便、可靠地扩展车厢内部空间，以便用户在车厢内进行设备组件组装操作等各种占用空间较大的操作。空间较大的操作。空间较大的操作。


技术研发人员：李悦 田硕 王涛 邹昊峰 郭克红 陈德强 白金龙 冯君宏 闫海涛
受保护的技术使用者：天津哈工领盛机器人有限公司
技术研发日：2021.10.25
技术公布日：2022/5/25