履带行走底盘和工程机械的制作方法

1.本实用新型涉及一种履带行走底盘，更具体地说，涉及一种履带张紧装置和工程机械。


背景技术：

2.对于履带式行走工程机械如挖掘机、推土机等，其履带梁的后端安装驱动马达，前端安装引导轮。引导轮可在一定范围内前后移动调节，以便通过张紧装置调节履带的张紧程度。
3.现有张紧装置包括支承座、张紧弹簧、弹簧座、油缸组合件、注油阀等组成，油缸组合件包含缸筒、柱塞、防尘圈、油封等。弹簧两端分别与支承座与弹簧座连接，弹簧座与油缸组合件中移动的缸筒或柱塞固定连接，油缸组合件的柱塞伸缩动作带动弹簧座的伸缩，进而压紧或释放张紧弹簧，张紧弹簧张紧或松弛通过与引导轮连接支承座实现履带的张紧或调松。
4.油缸组合件中柱塞的伸缩是通过注油阀注入黄油或释放黄油来实现的。通过注油阀注入润滑脂，润滑脂挤压油缸里的柱塞，油缸组合件通过弹簧座压缩弹簧，以此实现履带的张紧。释放黄油后，使油缸组件中的缸筒回缩，从而达到履带的调松。
5.现阶段使用的张紧装置主要失效的部位还是集中在油缸，故障现象主要有密封失效、黄油阀故障导致张紧装置起不到张紧及调松履带的作用。挖掘机主要集中在泥土较多的工况下，泥土易堵住黄油加注口，维修困难。张紧装置在挖掘机中属于故障率较高的零部件，维修成本较高，给售后服务人员及客户带来经济损失。张紧装置中的油缸成本高，给小挖主机厂制作或采购带来较大的成本压力。


技术实现要素：

6.本实用新型要解决的技术问题是现有履带张紧装置中油缸组合件容易引发故障、制造和使用维修成本高的问题，而提供一种履带张紧装置和工程机械，该张紧装置不含油缸组合件，其制造和使用成本低。
7.本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种履带行走底盘，包括履带梁、安装在履带梁前端的引导轮，在引导轮后方设置有履带张紧装置，其特征在于所述履带张紧装置包括与引导轮轴支座连接的支承座、弹簧座、两端分别与支承座和弹簧座连接的张紧弹簧、在履带梁上可前后滑动的导向杆、推动导向杆前后滑动的螺旋机构；所述导向杆的前端与所述弹簧座固定连接，后端与所述螺旋机构连接。在本实用新型中，通过转动螺杆而推动弹簧座移动，实现张紧弹簧的压紧或者调松，从而实现与引导轮连接的支承座的移动实现履带张紧调节。该张紧装置不含液压缸组件，其结构简单，使用过程中引发故障的可能性低，制造与使用维修成本低。
8.上述履带行走底盘中，所述履带梁上设置有用于支撑导向杆的导向支撑板，所述导向支撑板上设置有导向孔，所述导向杆前后走向地设置在所述导向孔中，所述导向杆的
侧面与所述导向孔的壁面间隙配合。进一步地，所述导向孔为非圆形孔。导向杆通过非圆形孔与导向支撑板配合，导向支撑板不仅对导向杆进行导向作用，同时还防止导向杆转动。
9.上述履带行走底盘中，所述导向杆上设置有限制导向杆向后方移动行程的限位凸起。
10.上述履带行走底盘中，所述螺旋机构包括转动杆，所述履带梁上设置有用于支撑转动杆的支撑限位板，所述支撑限位板上设置有圆孔；所述转动杆后端穿插在支撑限位板上圆孔中，前端与所述导向杆后端螺纹连接，且其上设置有用于与支撑限位板轴向限位接触的限位凸起。进一步地，所述导向杆的后端面设置有用于容纳所述转动杆前端的所述螺纹孔，所述转动杆前端设置有与螺纹孔配合的外螺纹；或者所述转动杆的前端面设置有用于容纳所述导向杆后端的螺纹孔，所述导向杆前端设置有与所述螺纹孔配合的外螺纹。
11.上述履带行走底盘中，所述履带梁上设置有用于安装所述螺旋机构的支撑限位板，所述支撑限位板设置有滑槽；所述螺旋机构包括滑动设置在所述支撑限位板上滑槽中的斜楔块、设置在所述支撑限位板上用于推动斜楔块滑动的螺杆，所述导向杆的后端与所述斜楔块的斜楔面接触连接。进一步地，所述斜楔块的滑动方向与所述导向杆滑动方向垂直。所述导向杆的后端设置有滚轮，所述导向杆通过所述滚轮与所述斜楔块的斜楔面接触连接。
12.本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种工程机械，其特征在于具有前述的履带行走底盘，所述支承座与履带梁前部安装的引导轮固定连接。
13.本实用新型与现有技术相比，本实用新型中的张紧装置不含液压缸组件，其结构简单，使用过程中引发故障的可能性低，制造与使用维修成本低。
附图说明
14.图1是本实用新型实施例一中履带行走底盘的结构示意图。
15.图2是本实用新型实施例一中履带张紧装置的结构示意图。
16.图3是本实用新型实施例一中导向支撑板的结构示意图。
17.图4是本实用新型实施例一中履带张紧装置在履带梁上的安装结构示意图。
18.图5是图4中a处的局部放大图。
19.图6是本实用新型实施例二中履带张紧装置的结构示意图。
20.图7是本实用新型实施例二中履带张紧装置在履带梁上的安装结构示意图。
21.图8是本实用新型实施例二中履带梁的剖面示意。
22.图9是图8中b处的局部放大图。
23.图10是本实用新型实施例二中斜楔块的结构示意图。
24.图11是本实用新型实施例二中支撑限位板的结构示意图。
25.图12是本实用新型实施例二中螺杆的安装结构示意图。
26.图13是本实用新型实施例二中履带梁的俯视图。
27.图14是图13中c处的局部放大图。
28.图中零部件名称及序号：
29.底盘10、履带梁11、引导轮12、引导轮轴支座121、履带13、导向支撑板14、导向孔 141、支撑限位板15、滑槽151、履带张紧装置20、支承座21、张紧弹簧22、导向杆23、限位凸起
231、转动杆24、限位凸起241、转动杆后端242、弹簧座25、滚轮26、斜楔块32、斜楔面321、螺杆33、螺杆支架331。
具体实施方式
30.下面结合附图说明具体实施方案。
31.实施例一。
32.本实施例中的履带行走底盘10是一种履带式行走工程机械的行走底盘，该工程机械可以是履带式挖掘机、推土机等。
33.如图1所示，该履带行走底盘10包括履带梁11、安装在履带梁前端的引导轮12、安装在履带梁后端的驱动轮、履带13等。在引导轮12后方设置有履带张紧装置20。
34.如图2所示，履带张紧装置20包括与引导轮轴支座121连接的支承座21、弹簧座25、两端分别与支承座21和弹簧座25连接的张紧弹簧22、设置在履带梁11上可前后滑动的导向杆23、推动导向杆前后滑动的螺旋机构。
35.如图3所示，履带梁11上设置有用于支撑导向杆的导向支撑板14，导向支撑板14上设置有导向孔141，导向杆23前后走向地设置在导向孔141中，导向杆23的侧面与导向孔141 的壁面间隙配合。导向孔141为非圆形孔，例如为方形，导向杆23的截面轮廓形状与导向孔的形状适配，也呈方形。导向杆23通过非圆形孔与导向支撑板配合，导向支撑板不仅对导向杆进行导向作用，同时还防止导向杆转动。如图2所示，导向杆23上设置有限制导向杆23 向后方移动行程的限位凸起231。
36.如图4图5所示，螺旋机构包括转动杆24，履带梁11上设置有用于支撑转动杆24的支撑限位板15，支撑限位板15上设置有圆孔；转动杆24后端穿插在支撑限位板15上圆孔中，前端与导向杆23后端螺纹连接，转动杆24上设置有用于与支撑限位板15轴向限位接触的限位凸起241。导向杆23的后端面设置有用于容纳所述转动杆前端的螺纹孔，转动杆24前端设置有与螺纹孔配合的外螺纹。在具体实施时，也可以是转动杆24的前端面设置有用于容纳导向杆后端的螺纹孔，导向杆前端设置有与所述螺纹孔配合的外螺纹。
37.在本实施例中，调节履带张紧程度时，通过扳手在转动杆的后端旋转转动杆24，导向杆 23不转动而相对转动杆24作轴向移动，导向杆24推动弹簧座25压紧张紧弹簧22或回缩释放张紧弹簧22。当弹簧座25向支承座方向移动时，弹簧座25压紧张紧弹簧22，张紧弹簧 22的弹力通过支承座21作用于导轮转轴支座121上，推动引导轮12向前移动，实现履带张紧。当弹簧座25向背离支承座方向(向履带梁后方)移动时，张紧弹簧被释放，张紧弹簧弹力减小，使得履带调松。本实施例中，履带张紧装置20通过螺杆转动进行调节，其制造成本低，另外相对于现有技术，其不含油缸组件，在使用过程中不易发生故障，使用成本低。
38.实施例二。
39.本实施例中履带行走底盘与实施例一相比，其不同点主要在履带张紧装置。
40.如图6所示，履带张紧装置包括与引导轮轴支座连接的支承座21、弹簧座25、两端分别与支承座21和弹簧座25连接的张紧弹簧22、在履带梁11上可前后滑动的导向杆23、推动导向杆23前后滑动的螺旋机构。其中导向杆23后端安装滚轮26。
41.在本实施例中，如图7至图14所示，履带梁上设置有用于安装螺旋机构的支撑限位板 15，支撑限位板15设置有滑槽151，其结构如图12所示。螺旋机构包括滑动设置在支撑限
位板上滑槽151中的斜楔块32、设置在支撑限位板15上用于推动斜楔块32滑动的螺杆33，导向杆23后端滚轮26与斜楔块32的斜楔面321接触连接。斜楔块32的结构如图10所示。
42.如图9图14所示，螺杆33通过螺杆支架331固定在履带梁11上，相对支撑限位板15 固定。螺杆33与斜楔块32固定连接，斜楔块32滑动设置在支撑限位板的滑槽151中，由螺杆33推动而移动，斜楔块32的移动方向与导向杆的移动方向垂直。导向杆23上的滚轮26 与斜楔块32的斜楔面接触。当螺杆23推动斜楔块移动时，斜楔块32通过滚轮26推动导向杆向前或向后移动，进而压紧张紧弹簧或调松张紧弹簧，从而起到调节弹簧张紧程度的作用。
43.本实用新型中的张紧装置不含液压缸组件，其结构简单，使用过程中引发故障的可能性低，制造与使用维修成本低。

技术特征：
1.一种履带行走底盘，包括履带梁、安装在履带梁前端的引导轮，在引导轮后方设置有履带张紧装置，其特征在于所述履带张紧装置包括与引导轮轴支座连接的支承座、弹簧座、两端分别与支承座和弹簧座连接的张紧弹簧、在履带梁上可前后滑动的导向杆、推动导向杆前后滑动的螺旋机构；所述导向杆的前端与所述弹簧座固定连接，后端与所述螺旋机构连接。2.根据权利要求1所述的履带行走底盘，其特征在于所述履带梁上设置有用于支撑导向杆的导向支撑板，所述导向支撑板上设置有导向孔，所述导向杆前后走向地设置在所述导向孔中，所述导向杆的侧面与所述导向孔的壁面间隙配合。3.根据权利要求2所述的履带行走底盘，其特征在于所述导向孔为非圆形孔。4.根据权利要求2所述的履带行走底盘，其特征在于所述导向杆上设置有限制导向杆向后方移动行程的限位凸起。5.根据权利要求1至4中任一项所述的履带行走底盘，其特征在于所述螺旋机构包括转动杆，所述履带梁上设置有用于支撑转动杆的支撑限位板，所述支撑限位板上设置有圆孔；所述转动杆后端穿插在支撑限位板上圆孔中，前端与所述导向杆后端螺纹连接，且其上设置有用于与支撑限位板轴向限位接触的限位凸起。6.根据权利要求5所述的履带行走底盘，其特征在于所述导向杆的后端面设置有用于容纳所述转动杆前端的螺纹孔，所述转动杆前端设置有与螺纹孔配合的外螺纹；或者所述转动杆的前端面设置有用于容纳所述导向杆后端的螺纹孔，所述导向杆前端设置有与所述螺纹孔配合的外螺纹。7.根据权利要求1至4中任一项所述的履带行走底盘，其特征在于所述履带梁上设置有用于安装所述螺旋机构的支撑限位板，所述支撑限位板设置有滑槽；所述螺旋机构包括滑动设置在所述支撑限位板上滑槽中的斜楔块、设置在所述支撑限位板上用于推动斜楔块滑动的螺杆，所述导向杆的后端与所述斜楔块的斜楔面接触连接。8.根据权利要求7所述的履带行走底盘，其特征在于所述斜楔块的滑动方向与所述导向杆滑动方向垂直。9.根据权利要求7所述的履带行走底盘，其特征在于所述导向杆的后端设置有滚轮，所述导向杆通过所述滚轮与所述斜楔块的斜楔面接触连接。10.一种工程机械，其特征在于具有权利要求1至9中任一项所述的履带行走底盘，所述支承座与履带梁前部安装的引导轮固定连接。

技术总结
本实用新型涉及履带张紧装置，为解决现有履带张紧装置中油缸组合件容易引发故障、制造和使用维修成本高的问题，本实用新型构造一种履带张紧装置和工程机械，其中履带行走底盘，包括履带梁、安装在履带梁前端的引导轮，在引导轮后方设置有履带张紧装置，履带张紧装置包括与引导轮轴支座连接的支承座、弹簧座、两端分别与支承座和弹簧座连接的张紧弹簧、在履带梁上可前后滑动的导向杆、推动导向杆前后滑动的螺旋机构；导向杆的前端与所述弹簧座固定连接，后端与所述螺旋机构连接。该张紧装置不含液压缸组件，其结构简单，使用过程中引发故障的可能性低，制造与使用维修成本低。制造与使用维修成本低。制造与使用维修成本低。


技术研发人员：陈义才 程盼 宾旭洲 李培 张玲利
受保护的技术使用者：柳州柳工挖掘机有限公司
技术研发日：2021.05.10
技术公布日：2022/5/25