一种整形机的制作方法

1.本实用新型涉及软包锂电池加工技术领域，尤其涉及一种整形机。


背景技术：

2.软包锂电池加工过程中，封装后的电芯侧立排列于料框中进行搬运，由于铝塑膜硬度较低以及电芯搬运中受到的重力影响容易导致软包锂电池的电芯底封变形，造成后续的折边工序中定位不准，进而影响折边设备精切工位和角切工位的稳定性，导致折边异常、设备效率低下、成本增加。
3.基于此，亟需一种整形机，用以解决如上提到的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种整形机，提高了电芯一致性，确保后续电芯折边工序的稳定性及产品良率，避免了设备停机，自动化程度高、减少了人力成本，结构紧凑、减少空间占用。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种整形机，包括：
7.机架；
8.上料机构，设置于所述机架上，所述上料机构包括上料框和下料框，所述上料框内设有多个电芯，所述下料框用于存储整形后的所述电芯；
9.整形机构，设置于所述机架上，用于对所述电芯进行底封整形；
10.抓取机构，设置于所述机架上，用于抓取所述上料框内的所述电芯于所述整形机构进行底封整形并将整形后的所述电芯放置于所述下料框内。
11.通过设置上述方案，抓取机构抓取上料框内的电芯于整形机构进行底封整形并将整形后的电芯放置于下料框内，从而能够实现对电芯的底封自动整形以及上下料，提高电芯一致性，确保后续电芯折边工序的稳定性及产品良率，避免折边异常导致的设备停机，整体而言，该整形机自动化程度高，减少了人力成本。
12.作为一种整形机优选的技术方案，所述上料机构还包括x向移动组件，所述上料框和所述下料框均设置于所述x向移动组件上且所述下料框位于所述上料框的下游，所述上料框和所述下料框均能够被所述x向移动组件带动移动至预设位置。
13.通过设置上述方案，便于抓取机构抓取上料框内的电芯进行底封整形以及便于抓取机构将整形后的电芯放置于下料框内。
14.作为一种整形机优选的技术方案，所述x向移动组件包括底座、驱动电机和传输链条，所述驱动电机和所述传输链条均设置于所述底座上，所述传输链条与所述驱动电机传动连接，所述上料框和所述下料框均设置于所述传输链条上且能够被所述传输链条带动沿x向移动传输。
15.通过设置上述方案，驱动电机能够驱动传输链条沿x向移动，从而带动传输链条上
的上料框和下料框均沿x向移动传输至预设位置，以便于抓取机构的抓取电芯和放置电芯。
16.作为一种整形机优选的技术方案，所述抓取机构包括：
17.抓取组件，用于抓取所述电芯；
18.z向移动组件，与所述抓取组件传动连接，能够驱动所述抓取组件沿z向移动；
19.y向移动组件，与所述z向移动组件传动连接，能够驱动所述z向移动组件沿y向移动。
20.通过设置上述方案，能够实现抓取组件沿z向和沿y向的移动，便于抓取组件抓取和放置电芯。
21.作为一种整形机优选的技术方案，所述抓取组件包括连接架和抓取吸盘，所述连接架与所述z向移动组件传动连接，所述抓取吸盘与所述连接架固定连接，所述抓取吸盘能够对所述电芯抓取吸附。
22.通过设置上述方案，实现了电芯的自动上、下料，提高设备效率。
23.作为一种整形机优选的技术方案，所述抓取组件还包括旋转气缸，所述旋转气缸设置于所述连接架上，所述旋转气缸的输出端与所述抓取吸盘连接。
24.通过设置上述方案，旋转气缸能够驱动抓取吸盘旋转实现角度调整，以适应不同的电芯的方向。
25.作为一种整形机优选的技术方案，所述z向移动组件包括z向驱动件和z向导轨，所述z向驱动件与所述连接架传动连接，所述z向导轨与所述连接架滑动连接；
26.所述y向移动组件包括y向驱动件和y向导轨，所述y向驱动件与所述z向导轨传动连接，所述y向导轨与所述z向导轨滑动连接。
27.通过设置上述方案，z向驱动件驱动连接架在z向导轨上移动，从而带动连接架上的抓取吸盘沿z向的移动，通过y向驱动件驱动z向导轨在y向导轨上移动，从而带动z向导轨上的连接架沿y向移动，进而带动连接架上的抓取吸盘沿y向的移动。
28.作为一种整形机优选的技术方案，所述整形机构包括：
29.固定架，设置于所述机架上；
30.热压封头，包括相对设置于所述固定架上的固定封头和移动封头，所述电芯的底封能够设置于所述固定封头和所述移动封头之间，所述移动封头能够靠近所述固定封头移动以对所述电芯的底封进行热压整形；
31.移动气缸，与所述移动封头传动连接以驱动所述移动封头靠近所述固定封头移动。
32.通过设置上述方案，抓取吸盘抓取上料框内的电芯移动至整形机构处，电芯的底封处卡设于固定封头和移动封头之间，移动封头在移动气缸驱动下靠近固定封头移动以对电芯的底封进行热压整形，提高电芯品质，确保后续折边工序的顺利进行。
33.作为一种整形机优选的技术方案，所述整形机构还包括滑轨，所述滑轨设置于所述固定架上，所述移动封头与所述滑轨滑动连接，所述移动封头能被所述移动气缸驱动沿所述滑轨滑动。
34.通过设置上述方案，既对移动封头进行支撑又不影响其正常移动。
35.作为一种整形机优选的技术方案，所述整形机构还包括导向杆，所述导向杆可移动地设置于所述固定架上，所述导向杆与所述移动封头固定连接。
36.通过设置上述方案，能够对移动封头的移动进行导向，提高移动封头移动准确性。
37.本实用新型的有益效果：
38.1、通过将上料机构、整形机构和抓取机构均集成设置于机架上，提高整个整形机的结构紧凑性，减少空间占用。
39.2、进一步地，上料框内设有多个电芯，通过抓取机构抓取上料框内的电芯于整形机构进行底封整形并将整形后的电芯放置于下料框内，从而能够实现对电芯的底封自动整形以及上下料，提高电芯一致性，确保后续电芯折边工序的稳定性及产品良率，避免折边异常导致的设备停机，整体而言，该整形机自动化程度高，减少了人力成本。
附图说明
40.图1是本实用新型实施例提供的整形机的立体结构示意图一；
41.图2是本实用新型实施例提供的整形机的立体结构示意图二；
42.图3是本实用新型实施例提供的整形机中整形机构的结构示意图。
43.图中：
44.10、电芯；
45.1、机架；
46.2、上料机构；21、上料框；22、下料框；23、底座；24、传输链条；
47.3、抓取机构；31、抓取组件；311、连接架；312、旋转气缸；313、抓取吸盘；32、z向移动组件；321、z向驱动件；322、z向导轨；33、y向移动组件；331、y向驱动件；332、y向导轨；
48.4、整形机构；41、固定架；42、热压封头；421、固定封头；422、移动封头；43、移动气缸；44、滑轨；45、导向杆。
具体实施方式
49.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
50.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
51.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
52.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
53.本实用新型实施例提供了一种整形机，如图1-图3所示，该整形机包括机架1、上料机构2、抓取机构3和整形机构4，上料机构2、抓取机构3和整形机构4均设置于机架1上。可选地，上料机构2包括上料框21和下料框22，上料框21内设有多个电芯10，下料框22用于存储整形后的电芯10。抓取机构3用于抓取上料框21内的电芯10于整形机构4进行底封整形并将整形后的电芯10放置于下料框22内。整形机构4用于对电芯10进行底封整形。
54.本实用新型通过将上料机构2、整形机构4和抓取机构3均集成设置于机架1上，提高整个整形机的结构紧凑性，减少空间占用。
55.进一步地，上料框21内设有多个电芯10，通过抓取机构3抓取上料框21内的电芯10于整形机构4进行底封整形并将整形后的电芯10放置于下料框22内，从而能够实现对电芯10的底封自动整形以及上下料，提高电芯10一致性，确保后续电芯10折边工序的稳定性及产品良率，避免折边异常导致的设备停机，整体而言，该整形机自动化程度高，减少了人力成本。
56.可选地，机架1为框架结构，兼顾成本和稳定可靠性。
57.上料框21用于储存封装后的电芯10，便于搬运。多个电芯10并排卡设于上料框21内。下料框22用于储存整形后的电芯10，以便于实现多个电芯10的搬运。
58.于本实施例中，上述上料机构2还包括x向移动组件，上料框21和下料框22均设置于x向移动组件上且下料框22位于上料框21的下游，上料框21和下料框22均能够被x向移动组件带动移动至预设位置，以便于抓取机构3抓取上料框21内的电芯10进行底封整形以及便于抓取机构3将整形后的电芯10放置于下料框22内。需要说明的是，预设位置为抓取机构3能够抓取电芯10的位置。
59.可选地，x向移动组件包括底座23、驱动电机和传输链条24，驱动电机和传输链条24均设置于底座23上，传输链条24与驱动电机传动连接，上料框21和下料框22均设置于传输链条24上且能够被传输链条24带动沿x向移动传输。按此设置，驱动电机能够驱动传输链条24沿x向移动，从而带动传输链条24上的上料框21和下料框22均沿x向移动传输至预设位置，以便于抓取机构3抓取电芯10和放置电芯10。
60.于本实施例中，上述抓取机构3包括抓取组件31、z向移动组件32和y向移动组件33，抓取组件31与z向移动组件32连接，z向移动组件32和y向移动组件33连接，y向移动组件33设置于机架1上。可选地，抓取组件31用于抓取电芯10。z向移动组件32与抓取组件31传动连接，能够驱动抓取组件31沿z向移动。y向移动组件33与z向移动组件32传动连接，能够驱动z向移动组件32沿y向移动。按此设置，能够实现抓取组件31沿z向和沿y向的移动，便于抓取组件31抓取和放置电芯10。
61.于本实施例中，上述抓取组件31包括连接架311和抓取吸盘313，连接架311与z向移动组件32传动连接，抓取吸盘313与连接架311固定连接，抓取吸盘313能够对电芯10抓取吸附。可选地，连接架311用于对抓取吸盘313连接支撑。抓取吸盘313为真空吸盘，能够对电芯10进行真空吸附固定，既确保稳定性又不会对电芯10形成破坏。以此实现电芯10的自动上、下料，提高设备效率。
62.可选地，抓取组件31还包括旋转气缸312，旋转气缸312设置于连接架311上，旋转气缸312的输出端与抓取吸盘313连接。通过旋转气缸312能够驱动抓取吸盘313旋转实现角
度调整，以便于抓取不同角度位置的电芯10，适用性强。
63.于本实施例中，z向移动组件32包括z向驱动件321和z向导轨322，z向驱动件321与连接架311传动连接，z向导轨322与连接架311滑动连接。通过z向驱动件321驱动连接架311在z向导轨322上移动，从而带动连接架311上的抓取吸盘313沿z向的移动。
64.y向移动组件33包括y向驱动件331和y向导轨332，y向驱动件331与z向导轨322传动连接，y向导轨332与z向导轨322滑动连接。通过y向驱动件331驱动z向导轨322在y向导轨332上移动，从而带动z向导轨322上的连接架311沿y向移动，进而带动连接架311上的抓取吸盘313沿y向的移动。
65.于本实施例中，上述整形机构4包括固定架41、热压封头42和移动气缸43，热压封头42和移动气缸43均设于固定架41上。可选地，固定架41设置于机架1上。热压封头42包括相对设置于固定架41上的固定封头421和移动封头422，电芯10的底封能够设置于固定封头421和移动封头422之间，移动封头422能够靠近固定封头421移动以对电芯10的底封进行热压整形。移动气缸43与移动封头422传动连接以驱动移动封头422靠近固定封头421移动。使用时，抓取吸盘313抓取上料框21内的电芯10移动至整形机构4处，电芯10的底封处卡设于固定封头421和移动封头422之间，移动封头422在移动气缸43驱动下靠近固定封头421移动以对电芯10的底封进行热压整形，提高电芯10品质，确保后续折边工序的顺利进行。
66.可选地，固定架41为板状，固定架41设有两个且相对设置，两个固定架41分别与移动封头422和固定封头421一一对应设置以对移动封头422和固定封头421进行支撑。移动气缸43固定设于移动封头422对应的固定架41上，移动气缸43设有两个且间隔设置以驱动移动封头422移动。
67.于本实施例中，上述整形机构4还包括滑轨44，滑轨44设置于固定架41上，移动封头422与滑轨44滑动连接，移动封头422能被移动气缸43驱动沿滑轨44滑动，既对移动封头422进行支撑又不影响其正常移动。
68.可选地，上述整形机构4还包括导向杆45，导向杆45可移动地设置于固定架41上，导向杆45与移动封头422固定连接，以对移动封头422的移动进行导向，提高移动封头422移动准确性。本实施例中，导向杆45设有两个，分别设于两个移动气缸43的两侧。在其他实施例中，移动气缸43以及导向杆45的数量可根据需要设置，不以本实施例为限。
69.综上，本实用新型实施例提供的一种整形机，通过将上料机构2、整形机构4和抓取机构3均集成设置于机架1上，提高整个整形机的结构紧凑性，减少空间占用。
70.进一步地，上料框21内设有多个电芯10，通过抓取机构3抓取上料框21内的电芯10于整形机构4进行底封整形并将整形后的电芯10放置于下料框22内，从而能够实现对电芯10的底封自动整形以及上下料，提高电芯10一致性，确保后续电芯10折边工序的稳定性及产品良率，避免折边异常导致的设备停机，整体而言，该整形机自动化程度高，减少了人力成本。
71.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.一种整形机，其特征在于，包括：机架；上料机构，设置于所述机架上，所述上料机构包括上料框和下料框，所述上料框内设有多个电芯，所述下料框用于存储整形后的所述电芯；整形机构，设置于所述机架上，用于对所述电芯进行底封整形；抓取机构，设置于所述机架上，用于抓取所述上料框内的所述电芯于所述整形机构进行底封整形并将整形后的所述电芯放置于所述下料框内。2.根据权利要求1所述的整形机，其特征在于，所述上料机构还包括x向移动组件，所述上料框和所述下料框均设置于所述x向移动组件上且所述下料框位于所述上料框的下游，所述上料框和所述下料框均能够被所述x向移动组件带动移动至预设位置。3.根据权利要求2所述的整形机，其特征在于，所述x向移动组件包括底座、驱动电机和传输链条，所述驱动电机和所述传输链条均设置于所述底座上，所述传输链条与所述驱动电机传动连接，所述上料框和所述下料框均设置于所述传输链条上且能够被所述传输链条带动沿x向移动传输。4.根据权利要求1所述的整形机，其特征在于，所述抓取机构包括：抓取组件，用于抓取所述电芯；z向移动组件，与所述抓取组件传动连接，能够驱动所述抓取组件沿z向移动；y向移动组件，与所述z向移动组件传动连接，能够驱动所述z向移动组件沿y向移动。5.根据权利要求4所述的整形机，其特征在于，所述抓取组件包括连接架和抓取吸盘，所述连接架与所述z向移动组件传动连接，所述抓取吸盘与所述连接架固定连接，所述抓取吸盘能够对所述电芯抓取吸附。6.根据权利要求5所述的整形机，其特征在于，所述抓取组件还包括旋转气缸，所述旋转气缸设置于所述连接架上，所述旋转气缸的输出端与所述抓取吸盘连接。7.根据权利要求5所述的整形机，其特征在于，所述z向移动组件包括z向驱动件和z向导轨，所述z向驱动件与所述连接架传动连接，所述z向导轨与所述连接架滑动连接；所述y向移动组件包括y向驱动件和y向导轨，所述y向驱动件与所述z向导轨传动连接，所述y向导轨与所述z向导轨滑动连接。8.根据权利要求1所述的整形机，其特征在于，所述整形机构包括：固定架，设置于所述机架上；热压封头，包括相对设置于所述固定架上的固定封头和移动封头，所述电芯的底封能够设置于所述固定封头和所述移动封头之间，所述移动封头能够靠近所述固定封头移动以对所述电芯的底封进行热压整形；移动气缸，与所述移动封头传动连接以驱动所述移动封头靠近所述固定封头移动。9.根据权利要求8所述的整形机，其特征在于，所述整形机构还包括滑轨，所述滑轨设置于所述固定架上，所述移动封头与所述滑轨滑动连接，所述移动封头能被所述移动气缸驱动沿所述滑轨滑动。10.根据权利要求8所述的整形机，其特征在于，所述整形机构还包括导向杆，所述导向杆可移动地设置于所述固定架上，所述导向杆与所述移动封头固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种整形机，涉及软包锂电池加工技术领域。该整形机包括：机架；上料机构，设置于机架上，上料机构包括上料框和下料框，上料框内设有多个电芯，下料框用于存储整形后的电芯；整形机构，设置于机架上，用于对电芯进行底封整形；抓取机构，设置于机架上，用于抓取上料框内的电芯于整形机构进行底封整形并将整形后的电芯放置于下料框内。本实用新型提高了电芯一致性，确保后续电芯折边工序的稳定性及产品良率，避免了设备停机，自动化程度高、减少了人力成本，结构紧凑、减少空间占用。减少空间占用。减少空间占用。


技术研发人员：王忠义
受保护的技术使用者：恒大新能源技术（深圳）有限公司
技术研发日：2021.05.14
技术公布日：2022/5/25