一种基于无人机的林木数据测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及林木数据测量领域，尤其涉及一种基于无人机的林木数据测量装置。


背景技术：

2.随着人们对森林自然环境的重视越来越高，对森林的勘测和对树木的测绘方法也在不断提高，大数据的应用使得人们可以大致了解森林树木的成长情况。
3.目前现有的基于无人机的林木数据测量装置，不便于拆装，当人们将林木数据测量装置与无人机进行装配时，费时费力，且需要将其拆卸读取数据时，也较为不便，不方便人们使用。
4.因此，有必要提供一种基于无人机的林木数据测量装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种基于无人机的林木数据测量装置，解决了现有的基于无人机的林木数据测量装置，不便于拆装，当人们将林木数据测量装置与无人机进行装配时，费时费力，且需要将其拆卸读取数据时，也较为不便，不方便人们使用的技术问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种基于无人机的林木数据测量装置，包括机体，所述机体表面的四周固定连接有机臂，所述机臂顶部的外侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有旋翼，所述机体的底部固定连接有外壳，所述外壳内腔顶部的中心处固定连接有定位槽，所述定位槽的内腔插接有连接柱，所述连接柱的两侧均开设有楔形卡槽，所述连接柱的底部贯穿至外壳的底部并固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有林木数据测量仪，所述外壳内腔两侧的顶部和底部均固定连接有弹簧，所述弹簧的内侧固定连接推板，所述推板的内侧固定连接有楔形卡块，所述楔形卡块的内侧延伸至楔形卡槽的内腔。
7.优选的，所述推板的外侧固定连接有拉杆，所述拉杆的外侧贯穿至外壳的并固定连接有弧形凸块。
8.优选的，所述拉杆的表面套接有限位环，所述限位环的外侧与外壳内腔的两侧固定连接。
9.优选的，所述外壳底部的两侧均开设有连接槽，所述连接槽的内腔插接有连接块，所述连接块的底部与连接板的顶部固定连接。
10.优选的，所述外壳两侧的顶部均固定连接有l型固定块，所述l型固定块的内腔插接有螺栓，且螺栓的顶部与机体的底部螺纹连接。
11.优选的，所述外壳内腔顶部的两侧均开设有限位槽，所述限位槽的内腔滑动连接有限位块，所述限位块的底部与推板的顶部固定连接。
12.优选的，所述机体底部的两侧均固定连接有支腿，所述支腿的底部固定连接有橡胶垫。
13.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种基于无人机的林木数据测量装置具有如下有益效果：
14.本实用新型提供一种基于无人机的林木数据测量装置，当操作者需要将林木数据测量仪进行拆下读取数据时，首先将弧形凸块向外拉动，弧形凸块带动拉杆向外移动，拉杆通过限位环带动推板向外移动，其中通过限位环，对拉杆在使用时起到了移动文档的作用，防止拉杆在使用时出现晃动的问题。
15.本实用新型提供一种基于无人机的林木数据测量装置，推板通过弹簧带动限位块在限位槽内滑动，其中通过限位槽和限位块，对推板在使用时起到了移动纤维的作用，解决了推板在使用时无法进行移动纤维的问题，同时推板带动楔形卡块向外移动，使楔形卡块移出楔形卡槽外，然后操作者将连接板向下拉动，连接板带动连接柱取出外壳外，便于操作者对林木数据测量仪的数据进行读取，装配时，按照上述步骤进行相反操作即可。
附图说明
16.图1为本实用新型提供的一种基于无人机的林木数据测量装置的一种较佳实施例的结构示意图；
17.图2为本实用新型机体结构正视示意图；
18.图3为本实用新型外壳结构正视剖面图。
19.图中标号：1、机体；2、机臂；3、电机；4、旋翼；5、外壳；6、定位槽；7、连接柱；8、楔形卡槽；9、连接板；10、林木数据测量仪；11、弹簧；12、推板；13、楔形卡块；14、拉杆；15、弧形凸块；16、限位环；17、连接槽；18、连接块；19、l型固定块；20、限位槽；21、限位块；22、支腿。
具体实施方式
20.为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
21.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
22.需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
24.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介
间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.实施例一：
26.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于无人机的林木数据测量装置，包括机体1，机体1表面的四周固定连接有机臂2，机臂2顶部的外侧固定连接有电机3，电机3的输出端固定连接有旋翼4，机体1的底部固定连接有外壳5，外壳5内腔顶部的中心处固定连接有定位槽6，定位槽6的内腔插接有连接柱7，连接柱7的两侧均开设有楔形卡槽8，连接柱7的底部贯穿至外壳5的底部并固定连接有连接板9，连接板9的底部固定连接有林木数据测量仪10，外壳5内腔两侧的顶部和底部均固定连接有弹簧11，弹簧11的内侧固定连接推板12，推板12的内侧固定连接有楔形卡块13，楔形卡块13的内侧延伸至楔形卡槽8的内腔，推板12的外侧固定连接有拉杆14，拉杆14的外侧贯穿至外壳5的并固定连接有弧形凸块15，机体1底部的两侧均固定连接有支腿22，支腿22的底部固定连接有橡胶垫。
27.本实施方案中，当操作者需要将林木数据测量仪10进行拆下读取数据时，首先将弧形凸块15向外拉动，弧形凸块15带动拉杆14向外移动，拉杆14通过限位环16带动推板12向外移动，其中通过限位环16，对拉杆14在使用时起到了移动文档的作用，防止拉杆14在使用时出现晃动的问题。
28.实施例二：
29.请参阅图1-3所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：拉杆14的表面套接有限位环16，限位环16的外侧与外壳5内腔的两侧固定连接，外壳5底部的两侧均开设有连接槽17，连接槽17的内腔插接有连接块18，连接块18的底部与连接板9的顶部固定连接，外壳5两侧的顶部均固定连接有l型固定块19，l型固定块19的内腔插接有螺栓，且螺栓的顶部与机体1的底部螺纹连接，外壳5内腔顶部的两侧均开设有限位槽20，限位槽20的内腔滑动连接有限位块21，限位块21的底部与推板12的顶部固定连接。
30.本实施例中：推板12通过弹簧11带动限位块21在限位槽20内滑动，其中通过限位槽20和限位块21，对推板12在使用时起到了移动纤维的作用，解决了推板12在使用时无法进行移动纤维的问题，同时推板12带动楔形卡块13向外移动，使楔形卡块13移出楔形卡槽8外，然后操作者将连接板9向下拉动，连接板9带动连接柱7取出外壳5外，便于操作者对林木数据测量仪10的数据进行读取，装配时，按照上述步骤进行相反操作即可。
31.本实用新型提供的一种基于无人机的林木数据测量装置的工作原理如下：
32.第一创新点实施步骤：
33.第一步：当操作者需要将林木数据测量仪10进行拆下读取数据时，首先将弧形凸块15向外拉动，弧形凸块15带动拉杆14向外移动；
34.第二步：拉杆14通过限位环16带动推板12向外移动，其中通过限位环16，对拉杆14在使用时起到了移动文档的作用，防止拉杆14在使用时出现晃动的问题。
35.第二创新点实施步骤：
36.第一步：推板12通过弹簧11带动限位块21在限位槽20内滑动，其中通过限位槽20和限位块21，对推板12在使用时起到了移动纤维的作用，解决了推板12在使用时无法进行移动纤维的问题；
37.第二步：同时推板12带动楔形卡块13向外移动，使楔形卡块13移出楔形卡槽8外，
然后操作者将连接板9向下拉动，连接板9带动连接柱7取出外壳5外，便于操作者对林木数据测量仪10的数据进行读取，装配时，按照上述步骤进行相反操作即可。
38.本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接，且说明书中提到的外设控制器可为本文提到的电器元件起到控制作用，而且该外设控制器为常规的已知设备。
39.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
40.本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种基于无人机的林木数据测量装置，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）表面的四周固定连接有机臂（2），所述机臂（2）顶部的外侧固定连接有电机（3），所述电机（3）的输出端固定连接有旋翼（4），所述机体（1）的底部固定连接有外壳（5），所述外壳（5）内腔顶部的中心处固定连接有定位槽（6），所述定位槽（6）的内腔插接有连接柱（7），所述连接柱（7）的两侧均开设有楔形卡槽（8），所述连接柱（7）的底部贯穿至外壳（5）的底部并固定连接有连接板（9），所述连接板（9）的底部固定连接有林木数据测量仪（10），所述外壳（5）内腔两侧的顶部和底部均固定连接有弹簧（11），所述弹簧（11）的内侧固定连接推板（12），所述推板（12）的内侧固定连接有楔形卡块（13），所述楔形卡块（13）的内侧延伸至楔形卡槽（8）的内腔。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的林木数据测量装置，其特征在于，所述推板（12）的外侧固定连接有拉杆（14），所述拉杆（14）的外侧贯穿至外壳（5）的并固定连接有弧形凸块（15）。3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的林木数据测量装置，其特征在于，所述拉杆（14）的表面套接有限位环（16），所述限位环（16）的外侧与外壳（5）内腔的两侧固定连接。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的林木数据测量装置，其特征在于，所述外壳（5）底部的两侧均开设有连接槽（17），所述连接槽（17）的内腔插接有连接块（18），所述连接块（18）的底部与连接板（9）的顶部固定连接。5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的林木数据测量装置，其特征在于，所述外壳（5）两侧的顶部均固定连接有l型固定块（19），所述l型固定块（19）的内腔插接有螺栓，且螺栓的顶部与机体（1）的底部螺纹连接。6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的林木数据测量装置，其特征在于，所述外壳（5）内腔顶部的两侧均开设有限位槽（20），所述限位槽（20）的内腔滑动连接有限位块（21），所述限位块（21）的底部与推板（12）的顶部固定连接。7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的林木数据测量装置，其特征在于，所述机体（1）底部的两侧均固定连接有支腿（22），所述支腿（22）的底部固定连接有橡胶垫。

技术总结
本实用新型公开了一种基于无人机的林木数据测量装置，涉及林木数据测量领域。一种基于无人机的林木数据测量装置，包括机体，所述机体表面的四周固定连接有机臂，所述机臂顶部的外侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有旋翼，所述机体的底部固定连接有外壳，所述外壳内腔顶部的中心处固定连接有定位槽。本实用新型提供一种基于无人机的林木数据测量装置，当操作者需要将林木数据测量仪进行拆下读取数据时，首先将弧形凸块向外拉动，弧形凸块带动拉杆向外移动，拉杆通过限位环带动推板向外移动，其中通过限位环，对拉杆在使用时起到了移动文档的作用，防止拉杆在使用时出现晃动的问题。晃动的问题。晃动的问题。


技术研发人员：邱世平 韦明新 刘建敏
受保护的技术使用者：广西南宁林业勘测设计院有限公司
技术研发日：2021.11.12
技术公布日：2022/5/25