一种纱管自动上料机的制作方法

1.本实用新型涉及上料机技术领域，特别是涉及一种纱管自动上料机。


背景技术：

2.纱管是用于缠卷纱线的筒管。在含纱丝产品加工的过程中，需要人工准确上料，二号现有技术的上料机不方便对筒状的纱管准确上料。
3.因此，本领域技术人员提供了一种主题，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的上料机不便对纱管准确上料。
5.为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种纱管自动上料机，包括机架、传送皮带、 x轴模组、二号电机、旋转组件、y轴模组、一号电机，所述机架呈l型构造的箱体结构，所述机架的顶端设置的凹槽为工作槽；所述传送皮带设置在工作槽的底部，含纱丝产品置于传送皮带上，所述传送皮带将含纱丝产品从左向右传送；所述x轴模组呈垂直向的轨道结构，且滑块朝后，所述x轴模组固定在工作槽的前侧壁上；所述二号电机固定在x轴模组的顶端，且转子端与x轴模组中的丝杆的顶端固定连接，所述二号电机驱动丝杆转动，以控制x轴模组运行；所述旋转组件固定在x轴模组上的滑块的后侧壁上，所述旋转组件的转子后端固定有一号夹爪；所述y轴模组呈横向的轨道结构，且滑块朝前，所述y轴模组固定在工作槽的后侧壁上，所述滑块的前侧壁上固定有二号夹爪；所述一号电机固定在 y轴模组的左端，且转子端与y轴模组的丝杆的左端固定，所述一号电机驱动丝杆转动，使得y轴模组运行。
6.作为本实用新型进一步的方案：所述x轴模组上的滑块的后侧壁上固定有二号气缸，所述旋转组件固定在二号气缸的后端，所述二号气缸伸缩驱动旋转组件和一号夹爪前后移动，方便一号夹爪夹取传送皮带上不同位置的含纱丝产品。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述y轴模组的滑块的前侧壁上固定有一号气缸，所述二号夹爪固定在一号气缸的底端，所述一号气缸伸缩驱动二号夹爪上下移动，方便将含纱丝产品送到不同的高度位置。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述x轴模组的后侧壁上设置有传感器，所述传感器感应到后侧含纱丝产品的距离，以方便一号气缸驱动一号夹爪向后移动至含纱丝产品处。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述机架的顶部设置有上罩，所述上罩呈l型板状结构，所述上罩罩住工作槽，防止落灰。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述工作槽中设置有分度盘，所述分度盘给传送皮带上的含纱丝产品分度。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述机架的底部的空腔中通过固定钣金固定有调速器，所述调速器与电机、气缸电性连接，所述调速器用于调节电机和气缸的运行速度。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述机架的右侧壁的通孔处设置有风扇组件，所述风扇组件辅助调速器散热。
13.作为本实用新型进一步的方案：所述机架的右侧壁的通孔中设置有风扇防尘网，所述风扇防尘网防止灰尘落到风扇组件上。
14.本实用新型的有益效果是：
15.(1)本实用新型设置模组，使用时，含纱丝产品由传送皮带输送进料，再由分度盘分度、含纱丝产品到达上料位置，传感器感应到含纱丝产品到位，x轴模组驱动一号夹爪安全的向下动作，到达取料位，夹紧含纱丝产品，往上提升，到达旋转位后旋转组件驱动一号夹爪旋转，x轴继续上升，到达放料对接位，y轴模组驱动二号夹爪夹住含纱丝产品，一号夹爪松夹，y轴模组驱动二号夹爪向右移动到放料位置，等待下一工序取走含纱丝产品，同时x轴模组驱动一号夹爪回到待机位置。等待二号夹爪上的含纱丝产品取走后，分度盘再次进料，含纱丝产品到位，一号夹爪取料，以此循环。本实用新型便于控制纱管自动上料。
16.(2)本实用新型设置气缸，若调整分度盘输送含纱丝产品的单次个数，调整送料的高度，二号气缸伸缩驱动旋转组件和一号夹爪前后移动，方便一号夹爪夹取传送皮带上不同位置的含纱丝产品，一号气缸伸缩驱动二号夹爪上下移动，方便将含纱丝产品送到不同的高度位置。本实用新型便于调节送料的频率和位置。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体图；
18.图2为本实用新型的内部结构示意图。
19.其中：机架1、y轴模组2、一号气缸3、二号夹爪4、x轴模组5、传感器6、分度盘 7、传送皮带8、一号电机9、含纱丝产品10、二号气缸11、二号电机12、旋转组件13、上罩14、风扇防尘网15。
具体实施方式
20.本实施例提供的一种纱管自动上料机，结构如图1-2所示，包括机架1、传送皮带8、x轴模组5、二号电机12、旋转组件13、y轴模组2、一号电机9，所述机架1呈l型构造的箱体结构，所述机架1的顶端设置的凹槽为工作槽；所述传送皮带8设置在工作槽的底部，含纱丝产品10置于传送皮带8上，所述传送皮带8将含纱丝产品从左向右传送；所述x轴模组5呈垂直向的轨道结构，且滑块朝后，所述x轴模组5固定在工作槽的前侧壁上；所述二号电机12固定在x轴模组5的顶端，且转子端与x轴模组5中的丝杆的顶端固定连接，所述二号电机12驱动丝杆转动，以控制x轴模组5运行；所述旋转组件13固定在x轴模组5上的滑块的后侧壁上，所述旋转组件13的转子后端固定有一号夹爪；所述y轴模组2呈横向的轨道结构，且滑块朝前，所述y轴模组2固定在工作槽的后侧壁上，所述滑块的前侧壁上固定有二号夹爪4；所述一号电机9固定在y轴模组2的左端，且转子端与y轴模组2的丝杆的左端固定，所述一号电机9驱动丝杆转动，使得y轴模组2运行。
21.所述x轴模组5上的滑块的后侧壁上固定有二号气缸11，所述旋转组件13固定在二号气缸11的后端，所述二号气缸11伸缩驱动旋转组件13和一号夹爪前后移动，方便一号夹爪夹取传送皮带8上不同位置的含纱丝产品10。
22.所述y轴模组2的滑块的前侧壁上固定有一号气缸3，所述二号夹爪4固定在一号气缸3的底端，所述一号气缸3伸缩驱动二号夹爪4上下移动，方便将含纱丝产品10送到不同的高度位置。
23.所述x轴模组5的后侧壁上设置有传感器6，所述传感器6感应到后侧含纱丝产品10的距离，以方便一号气缸3驱动一号夹爪向后移动至含纱丝产品10处。
24.所述机架1的顶部设置有上罩14，所述上罩14呈l型板状结构，所述上罩14罩住工作槽，防止落灰。
25.所述工作槽中设置有分度盘7，所述分度盘7给传送皮带8上的含纱丝产品10分度。
26.所述机架1的底部的空腔中通过固定钣金固定有调速器，所述调速器与电机、气缸电性连接，所述调速器用于调节电机和气缸的运行速度。
27.所述机架1的右侧壁的通孔处设置有风扇组件，所述风扇组件辅助调速器散热。
28.所述机架1的右侧壁的通孔中设置有风扇防尘网15，所述风扇防尘网15防止灰尘落到风扇组件上。
29.本实用新型的工作原理：使用时，含纱丝产品10由传送皮带8输送进料，再由分度盘7分度、含纱丝产品10到达上料位置，传感器3感应到含纱丝产品10到位，x轴模组 5驱动一号夹爪安全的向下动作，到达取料位，夹紧含纱丝产品10，往上提升，到达旋转位后旋转组件13驱动一号夹爪旋转，x轴继续上升，到达放料对接位，y轴模组2驱动二号夹爪4夹住含纱丝产品10，一号夹爪松夹，y轴模组2驱动二号夹爪4向右移动到放料位置，等待下一工序取走含纱丝产品10，同时x轴模组5驱动一号夹爪回到待机位置。等待二号夹爪4上的含纱丝产品10取走后，分度盘7再次进料，含纱丝产品10到位，一号夹爪取料，以此循环；若调整分度盘7输送含纱丝产品10的单次个数，调整送料的高度，二号气缸11伸缩驱动旋转组件13和一号夹爪前后移动，方便一号夹爪夹取传送皮带8上不同位置的含纱丝产品10，一号气缸3伸缩驱动二号夹爪4上下移动，方便将含纱丝产品10送到不同的高度位置。本实用新型便于控制纱管自动上料。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种纱管自动上料机，其特征在于，包括机架(1)、传送皮带(8)、x轴模组(5)、二号电机(12)、旋转组件(13)、y轴模组(2)、一号电机(9)，所述机架(1)呈l型构造的箱体结构，所述机架(1)的顶端设置的凹槽为工作槽；所述传送皮带(8)设置在工作槽的底部；所述x轴模组(5)呈垂直向的轨道结构，且滑块朝后，所述x轴模组(5)固定在工作槽的前侧壁上；所述二号电机(12)固定在x轴模组(5)的顶端，且转子端与x轴模组(5)中的丝杆的顶端固定连接；所述旋转组件(13)固定在x轴模组(5)上的滑块的后侧壁上，所述旋转组件(13)的转子后端固定有一号夹爪；所述y轴模组(2)呈横向的轨道结构，且滑块朝前，所述y轴模组(2)固定在工作槽的后侧壁上，所述滑块的前侧壁上固定有二号夹爪(4)；所述一号电机(9)固定在y轴模组(2)的左端，且转子端与y轴模组(2)的丝杆的左端固定。2.根据权利要求1所述的一种纱管自动上料机，其特征在于：所述x轴模组(5)上的滑块的后侧壁上固定有二号气缸(11)，所述旋转组件(13)固定在二号气缸(11)的后端，所述二号气缸(11)伸缩驱动旋转组件(13)和一号夹爪前后移动，方便一号夹爪夹取传送皮带(8)上不同位置的含纱丝产品(10)。3.根据权利要求1所述的一种纱管自动上料机，其特征在于：所述y轴模组(2)的滑块的前侧壁上固定有一号气缸(3)，所述二号夹爪(4)固定在一号气缸(3)的底端，所述一号气缸(3)伸缩驱动二号夹爪(4)上下移动，方便将含纱丝产品(10)送到不同的高度位置。4.根据权利要求2所述的一种纱管自动上料机，其特征在于：所述x轴模组(5)的后侧壁上设置有传感器(6)，所述传感器(6)感应到后侧含纱丝产品(10)的距离，以方便一号气缸(3)驱动一号夹爪向后移动至含纱丝产品(10)处。5.根据权利要求1所述的一种纱管自动上料机，其特征在于：所述机架(1)的顶部设置有上罩(14)，所述上罩(14)呈l型板状结构，所述上罩(14)罩住工作槽，防止落灰。

技术总结
本实用新型公开了一种纱管自动上料机，涉及上料机技术领域。本实用新型的结构包括机架、传送皮带、X轴模组、二号电机、旋转组件、Y轴模组、一号电机，所述机架的顶端设置的凹槽为工作槽；所述传送皮带设置在工作槽的底部；所述X轴模组固定在工作槽的前侧壁上；所述二号电机固定在X轴模组的顶端，且转子端与X轴模组中的丝杆的顶端固定连接；所述旋转组件固定在X轴模组上的滑块的后侧壁上，所述旋转组件的转子后端固定有一号夹爪；所述Y轴模组固定在工作槽的后侧壁上，所述滑块的前侧壁上固定有二号夹爪；所述一号电机固定在Y轴模组的左端，且转子端与Y轴模组的丝杆的左端固定。本实用新型便于控制纱管自动上料。新型便于控制纱管自动上料。新型便于控制纱管自动上料。


技术研发人员：闫俊
受保护的技术使用者：深圳市圣望科技有限公司
技术研发日：2021.04.28
技术公布日：2022/5/25