一种转台传送机构及印刷设备的制作方法

1.本实用新型涉及太阳能电池片技术领域，具体涉及一种转台传送机构及印刷设备。


背景技术：

2.在对太阳能电池片印刷时，印刷的浆料经常会洒落到印刷工作台面上，当浆料变干后会留在工作台面上导致工作台面不平整从而导致后面继续印刷时电池片容易出现破裂。针对此问题目前一般的做法是在工作台面上铺一层纸，这样浆料直接洒落在纸上，然后通过随时更换纸来防止电池片破裂。
3.针对更换纸的方案目前常采用的方式是将卷纸安装在两个卷纸轴上，然后将两个卷纸轴与两个电机或一个电机连接后安装在一个承载台上，卷纸绕在承载台上，然后电机带动卷纸运动一定距离从而实现更换纸。但是这种方式存在一个弊端，由于承载台的承载的物料需要依次运动通过上料位、加工位以及下料位进行相应的动作，而驱动卷纸运动的电极是安装在承载台上，这就导致承载台的整体结构比较笨重并且转动惯量比较大，从而影响了整个转台传送机构的工作效率，限制了印刷设备的产能。
4.目前还有使用摩擦轮的方式，参见专利cn103137528a。但摩擦轮传动时两个轮必须接触，这样会造成额外的加工时间增加(固定在电机上的摩擦轮每加工一次，就会升降一次)，另外因为升降的冲击，会造成整个装有承载台的旋转架微变形，进而造成在做细栅线印刷时的印刷效果异常。


技术实现要素：

5.本实用新型主要目的在于：提供一种转台传送机构及印刷设备，能够降低转台传送机构的转动惯量，从而提高转台传送机构的工作效率。
6.本实用新型所采用的技术方案是：一种转台传送机构，包括可旋转运动的旋转架、周向安装在旋转架上的多个承载台，每个承载台上设有卷纸轴，卷纸轴配有驱动模组，
7.卷纸轴的一侧设有与卷纸轴同步转动的卷轴齿轮；
8.所述的驱动模组包括固定在承载台之外静止的安装座，安装座上连接有驱动机构，驱动机构的输出端连接有用于与所述卷轴齿轮啮合从而驱动卷纸轴转动的驱动齿轮。
9.按上述方案，所述的驱动模组的数量为至少1个，设置在卷纸轴需要被驱动的工位处；
10.每个承载台上卷纸轴的卷轴齿轮均设置在卷纸轴的同一侧，每次旋转到所述卷纸轴需要被驱动的工位处时，卷轴齿轮与驱动齿轮匹配啮合。
11.按上述方案，所述的卷纸轴需要被驱动的工位为上料位和下料位。
12.按上述方案，所述的承载台的数量为偶数个。
13.按上述方案，所述的承载台的数量为4个，工位包括上料位、拍照位、加工位和下料位。
14.按上述方案，所述的卷轴齿轮和驱动齿轮均设有弧线形的齿。
15.按上述方案，每个承载台的卷纸轴为2个，卷纸的两端分别绕在2个卷纸轴上；每个驱动模组的驱动机构为2个，分别驱动2个卷纸轴。
16.按上述方案，每个承载台的卷纸轴为相互平行的2个，卷纸的两端分别绕在2个卷纸轴上；每个驱动模组的驱动机构为1个，驱动机构的驱动齿轮同时与2个卷纸轴的卷轴齿轮匹配啮合。
17.按上述方案，所述的卷纸轴和驱动模组均设有编码器。
18.一种印刷设备，包括所述的转台传送机构，以及设置在转台传送机构上的印刷模组。
19.本实用新型产生的有益效果是：
20.1、通过将卷纸轴的驱动模组固定在承载台之外的地方，每次承载台旋转时，驱动模组固定不动，当承载台旋转到位后卷纸轴的卷轴齿轮与驱动模组的驱动齿轮啮合驱动，承载台继续旋转啮合的齿轮相互脱离，本实用新型结构减轻了承载台的重量，降低了转台传送机构的转动惯量，从而能够提高转台传送机构的旋转速度即工作效率。
21.2、卷纸轴和驱动模组均设有编码器，通过编码器读取卷纸轴和驱动齿轮的转动角度，比较这两个转动角度是否一致，若不一致则调节驱动齿轮的转动角度与卷纸轴的一致，从而保证卷轴齿轮与驱动齿轮的啮合。
附图说明
22.下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
23.图1是本实用新型实施例一的整体结构示意图。
24.图2是本实用新型实施例一另一视角的整体结构示意图。
25.图3是本实用新型实施例二的整体结构示意图。
26.图中：1-旋转架，2-承载台，3-卷轴齿轮，4-驱动齿轮，5-安装座，6-驱动机构，7-底座，8-第一编码器。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.实施例一：
29.如图1和图2所示，本实施例提供一种转台传送机构，包括可旋转运动的旋转架1、周向安装在旋转架1上的多个承载台2，每个承载台2上设有卷纸轴，卷纸轴配有驱动模组，卷纸轴的一侧设有与卷纸轴同步转动的卷轴齿轮3；所述的驱动模组固定在承载台2之外的地方，并设有用于与所述卷轴齿轮3啮合从而驱动卷纸轴转动的驱动齿轮4。其中，卷轴齿轮3安装于承载台2外表面上。
30.承载台2的数量为偶数个。本实施例中承载台2的数量为4个，工位包括上料位、拍照位、加工位和下料位，旋转架1带动4个承载台2在水平面转动，以使每个承载台2可以顺序通过上料位、拍照位、加工位、下料位。其中，上料位与下料位分别对应上料机构与下料机
构，拍照位对应视觉装置(ccd相机)，加工位对应印刷装置。
31.每个承载台2包括：承载座、两个平行安装在承载座上的卷纸轴，安装在卷纸轴一侧的卷轴齿轮3，两个卷纸轴上的两个卷轴齿轮3位于同一侧。其中，安装卷纸时，卷纸的两端分别绕在两个卷纸轴上。
32.所述的驱动模组的数量为2个，分别固定在上料位和下料位下方的底座7上，承载台2每次旋转到上料位和下料位处时，卷轴齿轮3与驱动齿轮4匹配啮合。具体的，所述的驱动模组包括固定在承载台2之外静止的安装座5，安装座5上连接有驱动机构6，驱动机构6的输出端与所述驱动齿轮4连接。本实施例中驱动机构6为驱动电机，驱动电机可以正转和反转。所述的卷轴齿轮3和驱动齿轮4均设有弧线形的齿，而不是常规的直线，这样可以让承载台2上的卷轴齿轮3和驱动齿轮4更容易啮合。
33.每个驱动模组的驱动机构6为2个，分别驱动2个卷纸轴。
34.在该卷纸传送机构工作时，驱动电机带动驱动齿轮4转动，进而带动与驱动齿轮4啮合的卷轴齿轮3旋转，进而带动两个卷纸轴旋转。当电机正转时，卷纸轴顺时针或逆时针旋转进而可以实现进料或出料；当电机反转时，卷纸轴逆时针或顺时针旋转进而可以实现出料或进料。当一个工位的运动执行完毕后，旋转架1带动承载台2旋转360
°
/n(本实施例中n＝4)，即当前工位的承载台2转移至下一工位。
35.需要说明的是，在上方承载台随着旋转架转动的时候，虽然承载台上的卷轴齿轮跟随承载台一起转动，但安装在安装座上的驱动电机以及驱动齿轮是固定不动的，而因为每个承载台下方都对应有驱动齿轮，承载台旋转至下一工位后，当前承载台的卷轴齿轮会再次与下一工位对应的驱动齿轮啮合，因此每一个承载台移动至上料位或者下料位的时候都可以通过驱动模组中的驱动电机实现进料与出料。
36.优选地，为了避免卷轴齿轮与驱动齿轮啮合不好的问题，卷纸轴的另一侧连接有第一编码器8，这里的啮合不好是指：下一个承载台转到当前驱动模组时，其卷轴齿轮不能与当前驱动模组的驱动齿轮啮合。下一个承载台的卷轴电机旋转了181
°
，而当前驱动模组的驱动齿轮可能只旋转了180
°
。
37.采用编码器时具体的解决方案为：由于各承载台的卷纸轴的另一侧都连接有第一编码器8，而卷纸轴与卷轴齿轮连接，因此可以通过该编码器读取卷轴齿轮转动的角度。又因为承载台下方的驱动模组中的驱动电机自带第二编码器，这样也能知道驱动齿轮的转动角度。通过比较这两个编码器读出的旋转角度是否一致，如果不一致，通过调节第二编码器控制驱动齿轮旋转角度使驱动齿轮与卷轴齿轮旋转角度一致，从而实现很好的啮合。
38.本实施例还包括一种印刷设备，包括上述转台传送机构及印刷模组，印刷模组设置在加工位的上方。
39.实施例二：
40.本实施例的原理和结构与实施例一基本相同，其不同之处在于：如图3所示，每个驱动模组的驱动机构6只有1个，驱动机构6的驱动齿轮4同时与2个卷纸轴的卷轴齿轮3匹配啮合。
41.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

技术特征：
1.一种转台传送机构，包括可旋转运动的旋转架、周向安装在旋转架上的多个承载台，每个承载台上设有卷纸轴，卷纸轴配有驱动模组，其特征在于：卷纸轴的一侧设有与卷纸轴同步转动的卷轴齿轮；所述的驱动模组包括固定在承载台之外静止的安装座，安装座上连接有驱动机构，驱动机构的输出端连接有用于与所述卷轴齿轮啮合从而驱动卷纸轴转动的驱动齿轮。2.根据权利要求1所述的转台传送机构，其特征在于：所述的驱动模组的数量为至少1个，设置在卷纸轴需要被驱动的工位处；每个承载台上卷纸轴的卷轴齿轮均设置在卷纸轴的同一侧，每次旋转到所述卷纸轴需要被驱动的工位处时，卷轴齿轮与驱动齿轮匹配啮合。3.根据权利要求2所述的转台传送机构，其特征在于：所述的卷纸轴需要被驱动的工位为上料位和下料位。4.根据权利要求2所述的转台传送机构，其特征在于：所述的承载台的数量为偶数个。5.根据权利要求4所述的转台传送机构，其特征在于：所述的承载台的数量为4个，工位包括上料位、拍照位、加工位和下料位。6.根据权利要求1所述的转台传送机构，其特征在于：所述的卷轴齿轮和驱动齿轮均设有弧线形的齿。7.根据权利要求1所述的转台传送机构，其特征在于，每个承载台的卷纸轴为2个，卷纸的两端分别绕在2个卷纸轴上；每个驱动模组的驱动机构为2个，分别驱动2个卷纸轴。8.根据权利要求1所述的转台传送机构，其特征在于，每个承载台的卷纸轴为相互平行的2个，卷纸的两端分别绕在2个卷纸轴上；每个驱动模组的驱动机构为1个，驱动机构的驱动齿轮同时与2个卷纸轴的卷轴齿轮匹配啮合。9.根据权利要求1所述的转台传送机构，其特征在于：所述的卷纸轴和驱动模组均设有编码器。10.一种印刷设备，其特征在于：包括权利要求1至9中任意一项所述的转台传送机构，以及设置在转台传送机构上的印刷模组。

技术总结
本实用新型公开了一种转台传送机构及印刷设备，转台传送机构包括可旋转运动的旋转架、周向安装在旋转架上的多个承载台，每个承载台上设有卷纸轴，卷纸轴配有驱动模组，卷纸轴的一侧设有与卷纸轴同步转动的卷轴齿轮；驱动模组固定在承载台之外的地方，并设有用于与所述卷轴齿轮啮合从而驱动卷纸轴转动的驱动齿轮。本实用新型通过将卷纸轴的驱动模组固定在承载台之外的地方，每次承载台旋转时，驱动模组固定不动，当承载台旋转到位后卷纸轴的卷轴齿轮与驱动模组的驱动齿轮啮合驱动，承载台继续旋转啮合的齿轮相互脱离，本实用新型结构减轻了承载台的重量，降低了转台传送机构的转动惯量，从而能够提高转台传送机构的旋转速度即工作效率。即工作效率。即工作效率。


技术研发人员：雷合鸿 朱凡
受保护的技术使用者：帝尔激光科技（无锡）有限公司
技术研发日：2021.11.03
技术公布日：2022/5/25