一种用于流水线的快递分拣称重装置的制作方法

1.本实用新型涉及快递分拣技术领域，具体涉及一种用于流水线的快递分拣称重装置。


背景技术：

2.物流配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程。分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。
3.分拣的方式通常有重量拣取、批量拣取及复合拣取三种方式，其中按照重量检取大多应用在一些生鲜产品的二次研品工作，但是由于流水线的输送机构为循环传动，因此只能在输送机构上全面覆盖称重单元，才能实现每个快件的称重工作，但是这种称重方式实现复杂，无法与分拣工作简单集成。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于流水线的快递分拣称重装置，以解决现有技术中称重方式实现复杂，无法与分拣工作简单集成的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型具体提供下述技术方案：
6.一种用于流水线的快递分拣称重装置，包括设置在主传输线内的称重座，以及设置在所述称重座上的分拣推动机构，且所述称重座的侧边设有垂直设置在所述主传输线下方的副传输线，所述分拣推动机构和所述称重座连接有控制单元，所述分拣推动机构分别推动所述称重座倾斜转动以使得所述称重座上的快件转移至所述主传输线或所述副传输线；
7.所述称重座包括固定基座以及活动安装在所述固定基座上的称重平台，所述称重平台从中心位置向外延伸依次分为电子称重单元和推动作用板；
8.所述分拣推动机构包括分别将快件继续沿着所述主传输线传输的第一推动机构，以及将快件沿着所述副传输线传输的第二推动机构，所述第一推动机构设置在所述称重座与所述主传输线交界的所述推动作用板，所述第二推动机构设置在所述副传输线沿着输送方向延伸的所述推动作用板。
9.作为本实用新型的一种优选方案，所述第一推动机构包括设置在所述固定基座上的第一推动气缸，以及设置在所述第一推动气缸输出轴上的第一铰接头，所述称重平台的推动作用板设有活动套设在所述第一铰接头上的第一中空管，所述第一中空管的中心轴线与所述主传输线的中心轴线重合。
10.作为本实用新型的一种优选方案，所述第一铰接头包括设置在所述第一推动气缸输出轴末端的c字形夹板，且所述c字形夹板之间通过第一插杆连接有实心圆柱，所述第一
中空管活动套设在所述实心圆柱的外表面并绕所述实心圆柱活动旋转，所述第一推动气缸带动所述称重平台转动，且所述实心圆柱通过所述第一插杆在所述c字形夹板内同步转动，以使得所述称重平台上的快件沿着所述主传输线继续传输。
11.作为本实用新型的一种优选方案，所述第二推动机构包括设置在所述固定基座上的第二推动气缸，以及设置在所述第二推动气缸输出轴上的第二铰接头，所述称重平台的推动作用板设有活动套设在所述第二铰接头上的第二中空管，所述第二中空管的中心轴线与所述副传输线的中心轴线重合。
12.作为本实用新型的一种优选方案，所述第二铰接头包括设置在所述第二推动气缸输出轴末端的u形夹板，且所述u形夹板之间通过第二插杆连接有连接圆柱，所述第二中空管活动套设在所述连接圆柱的外表面并绕所述连接圆柱活动旋转，所述第二推动气缸带动所述称重平台转动，且所述连接圆柱通过所述第二插杆在所述u形夹板内同步转动，以使得所述称重平台上的快件转移至所述副传输线传输。
13.作为本实用新型的一种优选方案，所述固定基座的上表面设有圆球柱，所述称重平台的下表面中心位置设有套设在所述圆球柱上的球面内槽，所述称重平台通过所述球面内槽绕所述固定基座的圆球柱转动。
14.本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：
15.本实用新型在输送机构的中间位置设置静态的称重装置，且在称重之后，判断称重的重量与标准重量之间的差别，根据差别改变称重装置的倾斜方向，以使得快件分为两个传输带进行传输，完成对快件的称重和分拣两项操作。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
17.图1为本实用新型实施例提供的分拣称重装置的俯视结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例提供的称重座的正视结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例提供的第一铰接头的结构示意图；
20.图4为本实用新型实施例提供的第二铰接头的俯视结构示意图。
21.图中的标号分别表示如下：
22.1-称重座；2-控制单元；3-分拣推动机构；4-第一推动机构；5-第二推动机构；6-圆球柱；7-球面内槽；
23.11-固定基座；12-称重平台；
24.121-电子称重单元；122-推动作用板；
25.41-第一推动气缸；42-第一铰接头；43-第一中空管；
26.421-c字形夹板；422-第一插杆；423-实心圆柱；
27.51-第二推动气缸；52-第二铰接头；53-第二中空管；
28.521-u形夹板；522-第二插杆；523-连接圆柱。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.如图1和图2所示，本实用新型提供了一种用于流水线的快递分拣称重装置，流水线的输送机构为循环传动，因此只能在输送机构上全面覆盖称重单元，才能实现每个快件的称重工作，但是这种称重方式实现复杂，无法与分拣工作简单集成。
31.为了解决上述问题，本实施方式在输送机构的中间位置设置静态的称重装置，且在称重之后，判断称重的重量与标准重量之间的差别，当称重的重量与标准重量处于合理的误差范围内，则推动称重装置朝着主输送带转动，此时的称重装置上的快件在重力作用下滑动到主输送带进行传输，当称重的重量与标准重量超过合理的误差范围内，则推动称重装置朝着副输送带转动，此时的称重装置上的快件在重力作用下滑动到副输送带，因此本实施方式通过在主输送带之间设置称重单元，通过改变称重单元的旋转方向，将快件沿着不同的传输带输送，从而完成分拣工作。
32.快递分拣称重装置包括设置在主传输线内的称重座1，以及设置在称重座1上的分拣推动机构3，且称重座1的侧边设有垂直设置在主传输线下方的副传输线，分拣推动机构3和称重座1连接有控制单元2，分拣推动机构3分别推动称重座1倾斜转动以使得称重座1上的快件转移至主传输线或副传输线。
33.需要补充说明的是，控制单元2大多使用带有输入输出接口以及数据处理功能的芯板。
34.称重座1包括固定基座11以及活动安装在固定基座11上的称重平台12，称重平台12从中心位置向外延伸依次分为电子称重单元121和推动作用板122。
35.分拣推动机构3包括分别将快件继续沿着主传输线传输的第一推动机构4，以及将快件沿着副传输线传输的第二推动机构5，第一推动机构4设置在称重座1与主传输线交界的推动作用板122，第二推动机构5设置在副传输线沿着输送方向延伸的推动作用板122。
36.称重座1设置在主输送线之间，且将主输送线分为两段，两段之间具有高度差，且处于称重座1下游的主输送线低于处于称重座1上游的主输送线，因此当第一推动机构4推动称重平台12转动形成倾斜面，快件从倾斜的称重平台12继续下落至主输送线，同样的，主输送线与副输送线之间同样具有高度差，且副输送线低于主输送线，当第二推动机构5推动称重平台12转动形成倾斜面，快件从倾斜的称重平台12继续下落至副输送线。
37.处于上游的主输送线将快件持续的输送至电子称重单元121，电子称重单元121将称重结果发送至控制单元2，控制单元将称重结果与标准重量进度对比，如果两者的差值处于合理范围之内，则控制单元2调控第一推动机构4推动称重平台12转动形成倾斜面，快件从倾斜的称重平台12继续下落至主输送线，如果两者的差值超过合理范围，则控制单元2调控第二推动机构5推动称重平台12转动形成倾斜面，快件从倾斜的称重平台12继续下落至副输送线。
38.因此，在本实施方式中，第一推动机构4和第二推动机构5如何工作，实现独立推动称重平台12转动，而且两者的结构互不影响，本实施方式的第一推动机构4包括设置在固定
基座11上的第一推动气缸41，以及设置在第一推动气缸41输出轴上的第一铰接头42，称重平台12的推动作用板122设有活动套设在第一铰接头42上的第一中空管43，第一中空管43的中心轴线与主传输线的中心轴线重合。
39.如图2和3所示，其中，图3中的第一铰接头42视图为处于主传输线侧面的侧视图，第一铰接头42包括设置在第一推动气缸41输出轴末端的c字形夹板421，且c字形夹板421之间通过第一插杆422连接有实心圆柱423，第一中空管43活动套设在实心圆柱423的外表面并绕实心圆柱423活动旋转，第一推动气缸41带动称重平台12转动，且实心圆柱423通过第一插杆422在c字形夹板421内同步转动，以使得称重平台12上的快件沿着主传输线继续传输。
40.第一推动气缸41通过第一中空管43和实心圆柱423之间的连接结构与称重平台12的推动作用板122活动连接，因此第一推动气缸41带动称重平台12转动，同时实心圆柱423通过第一插杆422在c字形夹板421内同步转动。
41.第二推动机构5包括设置在固定基座11上的第二推动气缸51，以及设置在第二推动气缸51输出轴上的第二铰接头52，称重平台12的推动作用板122设有活动套设在第二铰接头52上的第二中空管53，第二中空管53的中心轴线与副传输线的中心轴线重合。
42.如图2和图4所示，其中，图3中的第二铰接头52视图为处于副传输线侧面的侧视图，第二铰接头52包括设置在第二推动气缸51输出轴末端的u形夹板521，且u形夹板521之间通过第二插杆522连接有连接圆柱523，第二中空管53活动套设在连接圆柱523的外表面并绕连接圆柱523活动旋转，第二推动气缸51带动称重平台12转动，且连接圆柱523通过第二插杆522在u形夹板521内同步转动，以使得称重平台12上的快件转移至副传输线传输。
43.固定基座11的上表面设有圆球柱6，称重平台12的下表面中心位置设有套设在圆球柱6上的球面内槽7，称重平台12通过球面内槽7绕固定基座11的圆球柱6转动。
44.在本实施方式中，第一中空管43和第二中空管53的安装位置，以及第一中空管43和第二中空管53的中心轴线分布方式，导致第二推动气缸51和第一推动气缸41工作时互不影响，当第一推动气缸41推动称重平台12转动时，称重平台12的下表面中心位置通过球面内槽7绕固定基座11的圆球柱6转动，由于第二推动气缸51保持原位固定状态，因此称重平台12的侧边可以通过第二中空管53绕连接圆柱523转动。
45.同样的，当第二推动气缸51推动称重平台12转动时，称重平台12的下表面中心位置通过球面内槽7绕固定基座11的圆球柱6转动，由于第一推动气缸41保持原位固定状态，因此称重平台12的侧边可以通过第一中空管43绕实心圆柱433转动。
46.当第一推动气缸41和第二推动气缸51同时复位后，称重平台12的两个垂直的侧边分别形成连接点，从而使得称重平台12调整至与水平面平行的状态。
47.本实施方式在输送机构的中间位置设置静态的称重装置，且在称重之后，判断称重的重量与标准重量之间的差别，根据差别改变称重装置的倾斜方向，以使得快件分为两个传输带进行传输，完成对快件的称重和分拣两项操作。
48.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。

技术特征：
1.一种用于流水线的快递分拣称重装置，其特征在于：包括设置在主传输线内的称重座(1)，以及设置在所述称重座(1)上的分拣推动机构(3)，且所述称重座(1)的侧边设有垂直设置在所述主传输线下方的副传输线，所述分拣推动机构(3)和所述称重座(1)连接有控制单元(2)，所述分拣推动机构(3)分别推动所述称重座(1)倾斜转动以使得所述称重座(1)上的快件转移至所述主传输线或所述副传输线；所述称重座(1)包括固定基座(11)以及活动安装在所述固定基座(11)上的称重平台(12)，所述称重平台(12)从中心位置向外延伸依次分为电子称重单元(121)和推动作用板(122)；所述分拣推动机构(3)包括分别将快件继续沿着所述主传输线传输的第一推动机构(4)，以及将快件沿着所述副传输线传输的第二推动机构(5)，所述第一推动机构(4)设置在所述称重座(1)与所述主传输线交界的所述推动作用板(122)，所述第二推动机构(5)设置在所述副传输线沿着输送方向延伸的所述推动作用板(122)。2.根据权利要求1所述的一种用于流水线的快递分拣称重装置，其特征在于：所述第一推动机构(4)包括设置在所述固定基座(11)上的第一推动气缸(41)，以及设置在所述第一推动气缸(41)输出轴上的第一铰接头(42)，所述称重平台(12)的推动作用板(122)设有活动套设在所述第一铰接头(42)上的第一中空管(43)，所述第一中空管(43)的中心轴线与所述主传输线的中心轴线重合。3.根据权利要求2所述的一种用于流水线的快递分拣称重装置，其特征在于：所述第一铰接头(42)包括设置在所述第一推动气缸(41)输出轴末端的c字形夹板(421)，且所述c字形夹板(421)之间通过第一插杆(422)连接有实心圆柱(423)，所述第一中空管(43)活动套设在所述实心圆柱(423)的外表面并绕所述实心圆柱(423)活动旋转，所述第一推动气缸(41)带动所述称重平台(12)转动，且所述实心圆柱(423)通过所述第一插杆(422)在所述c字形夹板(421)内同步转动，以使得所述称重平台(12)上的快件沿着所述主传输线继续传输。4.根据权利要求1所述的一种用于流水线的快递分拣称重装置，其特征在于：所述第二推动机构(5)包括设置在所述固定基座(11)上的第二推动气缸(51)，以及设置在所述第二推动气缸(51)输出轴上的第二铰接头(52)，所述称重平台(12)的推动作用板(122)设有活动套设在所述第二铰接头(52)上的第二中空管(53)，所述第二中空管(53)的中心轴线与所述副传输线的中心轴线重合。5.根据权利要求4所述的一种用于流水线的快递分拣称重装置，其特征在于：所述第二铰接头(52)包括设置在所述第二推动气缸(51)输出轴末端的u形夹板(521)，且所述u形夹板(521)之间通过第二插杆(522)连接有连接圆柱(523)，所述第二中空管(53)活动套设在所述连接圆柱(523)的外表面并绕所述连接圆柱(523)活动旋转，所述第二推动气缸(51)带动所述称重平台(12)转动，且所述连接圆柱(523)通过所述第二插杆(522)在所述u形夹板(521)内同步转动，以使得所述称重平台(12)上的快件转移至所述副传输线传输。6.根据权利要求1所述的一种用于流水线的快递分拣称重装置，其特征在于：所述固定基座(11)的上表面设有圆球柱(6)，所述称重平台(12)的下表面中心位置设有套设在所述圆球柱(6)上的球面内槽(7)，所述称重平台(12)通过所述球面内槽(7)绕所述固定基座(11)的圆球柱(6)转动。

技术总结
本实用新型公开了一种用于流水线的快递分拣称重装置，包括设置在主传输线内的称重座，以及设置在称重座上的分拣推动机构，且称重座的侧边设有垂直设置在主传输线下方的副传输线，分拣推动机构和称重座连接有控制单元；称重座包括固定基座以及活动安装在固定基座上的称重平台，称重平台从中心位置向外延伸依次分为电子称重单元和推动作用板；分拣推动机构包括分别将快件继续沿着主传输线传输的第一推动机构，以及将快件沿着副传输线传输的第二推动机构，第一推动机构设置在称重座与主传输线交界的推动作用板，第二推动机构设置在副传输线沿着输送方向延伸的推动作用板；本实用新型同时完成对快件的称重和分拣两项操作。用新型同时完成对快件的称重和分拣两项操作。用新型同时完成对快件的称重和分拣两项操作。


技术研发人员：戴月 戴荣兵 刘勇
受保护的技术使用者：安徽众盛兴自动化设备有限公司
技术研发日：2021.11.03
技术公布日：2022/5/25