一种无人机编组自动出入库控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及大坝监测技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种无人机编组自动出入库控制装置。


背景技术：

2.大坝作为水利工程枢纽的重要组成部分，在调节水资源时空分布中发挥着巨大的工程效益，在国民经济和社会发展起到了十分重要的作用，大坝作为水工建筑物，在长期运行过程中不仅承受来自于外荷载的长期作用，且受到周围地质结构的影响，其运行过程中存在一定的风险，大坝安全监测是人们了解大坝运行形态和安全状况的有效手段，也是保证大坝安全运行重要的非工程措施，为及时掌握大坝运行状况，及时了解存在的安全隐患，通常采用多种方法对大坝不同部位进行多方位监测。
3.但是在实际使用时，通过无人机对大坝进行监测时，需要对无人机的停放进行控制，避免对无人机的出入库造成影响，降低无人机对大坝的监测效率。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种无人机编组自动出入库控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机编组自动出入库控制装置，包括无人机库，所述无人机库的内部设置有停机坪，还包括：
6.联动组件，所述联动组件位于停机坪的外侧，包括固定于无人机库外表面两端的连接块以及连接块一端外侧所设置的连接杆；
7.控制组件，所述控制组件位于无人机库的外侧，包括安装在地面上的减速电机和同步轮以及位于同步轮外表面的同步带。
8.优选的，所述停机坪的下表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的下端活动连接有滚轮，所述滚轮的外侧设置有地面槽，所述连接杆和连接块的对应位置设置有穿孔，且该穿孔的内部设置有插销。
9.优选的，所述同步带的上表面设置有压板，所述压板的上表面固定连接有角铁，所述角铁的一侧设置有控制开关，所述角铁的外表面固定连接有控制杆，所述控制杆一端的内部设置有插销。
10.优选的，所述支撑杆的数量为四个，且四个支撑杆分布在停机坪下表面的四个角，所述位于停机坪下表面前端两个支撑杆的外表面均固定连接有挡板。
11.优选的，所述连接杆的数量为若干组，且每组连接杆的长度不同。
12.优选的，所述停机坪的数量不少于三个，且控制杆的一端和位于最前端停机坪前表面的连接块通过插销活动连接。
13.优选的，所述控制开关靠近角铁的一侧设置有接触按钮，所述压板对应位置的同步带的下表面啮合连接有齿板，且齿板和压板固定连接。
14.本实用新型的技术效果和优点：
15.1、与现有技术相比，通过设置滚轮、地面槽、连接块、连接杆，和插销，保持停机坪之间连接的同时，在不同长度连接杆的作用下控制停机坪之间的距离，便于保持停机坪之间的联动。
16.2、与现有技术相比，通过设置角铁、控制开关、同步轮、同步带和减速电机，在减速电机的作用下，通过同步轮控制同步带和角铁移动，进一步控制装置的开关以及停机坪的进出，便于对无人机出入库的控制。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图。
18.图2为本实用新型的停机坪结构示意图。
19.图3为本实用新型的图2-a结构示意图。
20.图4为本实用新型的图2-b结构示意图。
21.图5为本实用新型的图2-c处结构示意图。
22.附图标记为：1、无人机库；2、停机坪；3、支撑杆；4、挡板；5、滚轮；6、地面槽；7、连接块；8、连接杆；9、插销；10、控制杆；11、角铁；12、压板；13、控制开关；14、同步轮；15、同步带；16、减速电机。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.如附图1-5所示的一种无人机编组自动出入库控制装置，主要包括无人机库1、联动组件和控制组件，其中：
25.无人机库1的内部设置有停机坪2，联动组件位于停机坪2的外侧，包括固定于无人机库1外表面两端的连接块7以及连接块7一端外侧所设置的连接杆8，控制组件位于无人机库1的外侧，包括安装在地面上的减速电机16和同步轮14以及位于同步轮14外表面的同步带15。
26.停机坪2的下表面固定连接有支撑杆3，支撑杆3的下端活动连接有滚轮5，滚轮5的外侧设置有地面槽6，连接杆8和连接块7的对应位置设置有穿孔，且该穿孔的内部设置有插销9；
27.支撑杆3的数量为四个，且四个支撑杆3分布在停机坪2下表面的四个角，位于停机坪2下表面前端两个支撑杆3的外表面均固定连接有挡板4；
28.连接杆8的数量为若干组，且每组连接杆8的长度不同，其中：
29.停机坪采用连接杆8的方式连接，连接杆8材料为40mm
×
40mm
×
1.1mm钢管，通过插销9或者螺栓进行连接固定；为避免无人机起飞或降落时的互相干扰，停机坪2之间的间距为415mm，三架停机坪2总长5.4m；停机坪2间距可根据实际需求，更换不同长度的连接杆8进行调节，地面开设地面槽6，停机坪2通过支撑杆3以及挡板4在地面槽6内运动，地面槽6的宽度为36mm，深度为25mm，轨道槽长为12.2m，最前端支撑杆3外表面的挡板4，用于防止停机时
小型动物从地面槽6钻入控制室。
30.同步带15的上表面设置有压板12，压板12的上表面固定连接有角铁11，角铁11的一侧设置有控制开关13，角铁11的外表面固定连接有控制杆10，控制杆10一端的内部设置有插销9；
31.停机坪2的数量不少于三个，且控制杆10的一端和位于最前端停机坪2前表面的连接块7通过插销9活动连接；
32.控制开关13靠近角铁11的一侧设置有接触按钮，压板12对应位置的同步带15的下表面啮合连接有齿板，且齿板和压板12固定连接，其中：
33.动力源选用减速电机16，通过同步带15和同步轮14进行传动，减速电机16和同步轮14安装于地面，同步轮14的中心距为6.8m，控制杆10为40mm*20mm*1.1mm钢管，杆长1.5m，一端焊接角铁11，角铁11用于对控制杆10的固定以及和控制开关13外表面的接触按钮相互作用，触动形成开关，通过在同步带15上安装齿板与压板12，将角铁11一端固定于压板12上，控制杆10另一端通过连接块7和停机坪2相连，控制杆10的长度可根据实际需求调整。
34.本实用新型工作原理：在不同长度的连接杆8和连接块7之间通过插销9的连接下，调整停机坪2之间的距离，同时通过支撑杆3和滚轮5控制停机坪2的移动，挡板4用于防止小型动物进入控制室，启动减速电机16通过同步轮14带动同步带15转动，然后在齿板和同步带15内侧表面的啮合下，通过压板12控制角铁11移动进而控制装置的开关，同时角铁11通过控制杆10控制联动的停机坪2在无人机库1的内部进出，便于对无人机编组自动出入库的控制。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人机编组自动出入库控制装置，包括无人机库(1)，所述无人机库(1)的内部设置有停机坪(2)，其特征在于，还包括：联动组件，所述联动组件位于停机坪(2)的外侧，包括固定于无人机库(1)外表面两端的连接块(7)以及连接块(7)一端外侧所设置的连接杆(8)；控制组件，所述控制组件位于无人机库(1)的外侧，包括安装在地面上的减速电机(16)和同步轮(14)以及位于同步轮(14)外表面的同步带(15)。2.根据权利要求1所述的一种无人机编组自动出入库控制装置，其特征在于：所述停机坪(2)的下表面固定连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的下端活动连接有滚轮(5)，所述滚轮(5)的外侧设置有地面槽(6)，所述连接杆(8)和连接块(7)的对应位置设置有穿孔，且该穿孔的内部设置有插销(9)。3.根据权利要求1所述的一种无人机编组自动出入库控制装置，其特征在于：所述同步带(15)的上表面设置有压板(12)，所述压板(12)的上表面固定连接有角铁(11)，所述角铁(11)的一侧设置有控制开关(13)，所述角铁(11)的外表面固定连接有控制杆(10)，所述控制杆(10)一端的内部设置有插销(9)。4.根据权利要求2所述的一种无人机编组自动出入库控制装置，其特征在于：所述支撑杆(3)的数量为四个，且四个支撑杆(3)分布在停机坪(2)下表面的四个角，所述位于停机坪(2)下表面前端两个支撑杆(3)的外表面均固定连接有挡板(4)。5.根据权利要求2所述的一种无人机编组自动出入库控制装置，其特征在于：所述连接杆(8)的数量为若干组，且每组连接杆(8)的长度不同。6.根据权利要求3所述的一种无人机编组自动出入库控制装置，其特征在于：所述停机坪(2)的数量不少于三个，且控制杆(10)的一端和位于最前端停机坪(2)前表面的连接块(7)通过插销(9)活动连接。7.根据权利要求3所述的一种无人机编组自动出入库控制装置，其特征在于：所述控制开关(13)靠近角铁(11)的一侧设置有接触按钮，所述压板(12)对应位置的同步带(15)的下表面啮合连接有齿板，且齿板和压板(12)固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机编组自动出入库控制装置，具体涉及大坝监测领域，包括无人机库、联动组件和控制组件，所述无人机库的内部设置有停机坪，所述联动组件包括固定于无人机库外表面两端的连接块以及连接块一端外侧所设置的连接杆，所述控制组件位于无人机库的外侧；在不同长度的连接杆和连接块之间通过插销的连接下，调整停机坪之间的距离，同时通过支撑杆和滚轮控制停机坪的移动，挡板用于防止小型动物进入控制室，启动减速电机通过同步轮带动同步带转动，然后在齿板和同步带内侧表面的啮合下，通过压板控制角铁移动进而控制装置的开关，同时角铁通过控制杆控制联动的停机坪在无人机库的内部进出，便于对无人机编组自动出入库的控制。动出入库的控制。动出入库的控制。


技术研发人员：字陈波 李红军 杨劲松 郭有安 李洪波 李黎 熊孝中 徐小坤 廖贵能 余意 吴光耀 王顺波 翟笠 赵家尧 唐炉亮
受保护的技术使用者：华能澜沧江水电股份有限公司
技术研发日：2021.11.12
技术公布日：2022/5/25