一种防爆红外高清摄像机机器人的制作方法

1.本实用新型涉及防爆摄像机技术领域，特别涉及一种防爆红外高清摄像机机器人。


背景技术：

2.巡检机器人有两种，一种是地面采用ai技术识别来巡检，另外一种是悬空沿轨机器人巡检，对于危化场所的巡检，要确保万无一失，地面ai是不适合的，悬空沿轨巡检成了必备的选项。高空巡检机器人的好处是，确保不会触碰危化品，在危化品生产厂间，也不会存在人机互避的要求。但是，现有的高空巡检机器人的安装结构复杂，受加工和装配误差的影响，运行稳定性较差
3.因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种防爆红外高清摄像机机器人，旨在改善现有高空巡检机器人的安装结构，提高其运行的稳定性。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的一种防爆红外高清摄像机机器人，包括巡检摄像机、用于安装所述巡检摄像机的导轨，所述导轨上沿其长度方向安装一齿条，所述巡检摄像机上安装有与所述齿条啮合的传动齿轮，还包括一与所述传动齿轮啮合的主动齿轮，所述巡检摄像机设有用于驱动所述主动齿轮的驱动机构；还包括一凸轮摆杆，所述传动齿轮安装于所述凸轮摆杆的一端，所述凸轮摆杆另一端通过一弹性件与所述巡检摄像机侧壁抵接；所述巡检摄像机与所述导轨之间还设有若干导向轮；所述巡检摄像机上还设有用于安装外部检测设备的挂架，所述挂架上设有用于与所述外部检测设备连接的连接孔。
6.优选地，所述驱动机构设置为一驱动电机，所述摄像机设有用于安装所述驱动电机的保护罩。
7.优选地，所述保护罩外侧安装一散热板，所述散热板上均匀开设有若干散热鳍片。
8.优选地，所述弹性件设置为弹簧。
9.优选地，所述挂架呈圆柱状结构设置，所述连接孔呈环形均匀排布于所述挂架端部，所述连接孔内侧开设有螺纹结构。
10.优选地，所述挂架中心还开设一大直径螺纹孔。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：改善了现有巡检摄像机的安装结构，采用齿轮齿条的连接结构，传动齿轮安装于一凸轮摆杆端部，且凸轮摆杆另一端通过弹性件与巡检摄像机抵接，从而对从动齿轮实现一弹性安装，当存在齿轮齿条结构的加工或安装误差时，通过弹性件和凸轮摆杆的弹性摆动，可以消除该误差，从而保证巡检摄像机运行的稳定性。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
13.图1为本实用新型巡检摄像机整体安装结构示意图；
14.图2为本实用新型挂架结构示意图；
15.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
16.本实施例提出的一种防爆红外高清摄像机机器人，参考图1，包括巡检摄像机1、用于安装所述巡检摄像机1的导轨2，所述导轨2上沿其长度方向安装一齿条3，所述巡检摄像机1上安装有与所述齿条3啮合的传动齿轮4，还包括一与所述传动齿轮4啮合的主动齿轮5，所述巡检摄像机1设有用于驱动所述主动齿轮5的驱动机构；还包括一凸轮摆杆6，所述传动齿轮4安装于所述凸轮摆杆6的一端，所述凸轮摆杆6另一端通过一弹性件7与所述巡检摄像机1侧壁抵接；所述巡检摄像机1与所述导轨2之间还设有若干导向轮10；所述巡检摄像机1上还设有用于安装外部检测设备的挂架8，所述挂架8上设有用于与所述外部检测设备连接的连接孔81。
17.应当说明的是，改善了现有巡检摄像机1的安装结构，采用齿轮齿条3的连接结构，传动齿轮4安装于一凸轮摆杆6端部，且凸轮摆杆6另一端通过弹性件7与巡检摄像机1抵接，从而对从动齿轮实现一弹性安装，当存在齿轮齿条3结构的加工或安装误差时，通过弹性件7和凸轮摆杆6的弹性摆动，可以消除该误差，从而保证巡检摄像机1运行的稳定性。
18.进一步地，所述驱动机构设置为一驱动电机，通过驱动电机驱动主动齿轮5旋转，再通过主动齿轮5和从动齿轮的啮合，驱动从动齿轮沿齿条3旋转，从而可以带动巡检摄像机1沿齿条3运动，通过控制驱动电机的正反转，可以实现巡检摄像机1的往复运动，进一步保证其运行过程的稳定性。所述摄像机设有用于安装所述驱动电机的保护罩91，防止灰尘进入驱动电机，提升驱动电机的使用寿命。
19.进一步地，所述保护罩91外侧安装一散热板92，所述散热板92上均匀开设有若干散热，驱动电机长时间工作后会产生大量的热，通过安装散热板92，可以将驱动电机产生的热快速发散，从而进一步保证其使用寿命。
20.进一步地，所述弹性件7设置为弹簧，弹簧弹性效果好，成本低，方便安装，可以降低成本，方便后期的更换。
21.进一步地，所述挂架8呈圆柱状结构设置，所述连接孔81呈环形均匀排布于所述挂架8端部，所述连接孔81内侧开设有螺纹结构，外部检测设备可以通过其上开设的安装孔与该连接孔81对应，然后通过螺丝锁紧安装即可，稳定性高，方便安装和拆卸。
22.进一步地，所述挂架8中心还开设一大直径螺纹孔81，该大直径螺纹孔81可以用于安装本身自带螺纹结构的外部检测设备，可直接拧入大直径螺纹孔81即可。
23.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在
其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种防爆红外高清摄像机机器人，其特征在于，包括巡检摄像机、用于安装所述巡检摄像机的导轨，所述导轨上沿其长度方向安装一齿条，所述巡检摄像机上安装有与所述齿条啮合的传动齿轮，还包括一与所述传动齿轮啮合的主动齿轮，所述巡检摄像机设有用于驱动所述主动齿轮的驱动机构；还包括一凸轮摆杆，所述传动齿轮安装于所述凸轮摆杆的一端，所述凸轮摆杆另一端通过一弹性件与所述巡检摄像机侧壁抵接；所述巡检摄像机与所述导轨之间还设有若干导向轮；所述巡检摄像机上还设有用于安装外部检测设备的挂架，所述挂架上设有用于与所述外部检测设备连接的连接孔。2.如权利要求1所述的防爆红外高清摄像机机器人，其特征在于，所述驱动机构设置为一驱动电机，所述摄像机设有用于安装所述驱动电机的保护罩。3.如权利要求2所述的防爆红外高清摄像机机器人，其特征在于，所述保护罩外侧安装一散热板，所述散热板上均匀开设有若干散热鳍片。4.如权利要求1所述的防爆红外高清摄像机机器人，其特征在于，所述弹性件设置为弹簧。5.如权利要求1所述的防爆红外高清摄像机机器人，其特征在于，所述挂架呈圆柱状结构设置，所述连接孔呈环形均匀排布于所述挂架端部，所述连接孔内侧开设有螺纹结构。6.如权利要求5所述的防爆红外高清摄像机机器人，其特征在于，所述挂架中心还开设一大直径螺纹孔。

技术总结
本实用新型公开了一种防爆红外高清摄像机机器人，包括巡检摄像机、用于安装所述巡检摄像机的导轨，所述导轨上沿其长度方向安装一齿条，所述巡检摄像机上安装有与所述齿条啮合的传动齿轮，还包括一与所述传动齿轮啮合的主动齿轮，所述巡检摄像机设有用于驱动所述主动齿轮的驱动机构；还包括一凸轮摆杆，所述传动齿轮安装于所述凸轮摆杆的一端，所述凸轮摆杆另一端通过一弹性件与所述巡检摄像机侧壁抵接；所述巡检摄像机上还设有用于安装外部检测设备的挂架，所述挂架上设有用于与所述外部检测设备连接的连接孔。本实用新型技术方案改善现有高空巡检机器人的安装结构，提高其运行的稳定性。稳定性。稳定性。


技术研发人员：刘明新 李永师 王天亮
受保护的技术使用者：深圳市天讯通科技有限公司
技术研发日：2021.12.01
技术公布日：2022/5/25