用于洗鞋设备的控制方法和洗鞋设备与流程

1.本发明涉及智能家居技术领域，具体提供一种用于洗鞋设备的控制方法和洗鞋设备。


背景技术：

2.洗鞋机作为日常生活中常用的洗鞋设备，给人们的生活带来了极大的便利。洗鞋机根据清洗方式进行分类，可大致分为毛刷的摩擦清洗和水的喷射清洗。现有的洗鞋机在洗涤鞋子时，都是直接使用自来水注入洗鞋箱内进行洗涤的，由于自来水中往往含有余氯、铁屑等杂质，这些杂质会残留在鞋子上使得白色鞋子泛黄，而且如果鞋子没有漂洗干净，会导致洗衣液、洗衣粉、肥皂等洗涤剂残留在鞋子上，这些残留的洗涤剂在晾晒的过程中与太阳光发生反应，也会导致鞋子泛黄。
3.为了解决上述问题，现有技术中，在进水管路中设置净水护色组件，对注入到洗鞋机中的自来水进行前置处理。但是，净水护色组件只能够去除自来水中含的余氯等强氧化性杂质，避免直接使用自来水洗涤衣物所导致的白衣变黄，如果有洗涤剂残留在鞋子上，在晾晒的过程中仍然会导致鞋子泛黄，影响了用户体验。
4.因此，本领域需要一种新的用于洗鞋设备的控制方法和洗鞋设备来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有洗鞋设备洗涤鞋子之后，鞋子容易泛黄的问题。
6.在第一方面，本发明提供了一种用于洗鞋设备的控制方法，所述控制方法包括下列步骤：获取所述洗鞋设备内的鞋子的颜色；判断所述颜色是否属于预设色系；根据判断结果，选择性地使所述洗鞋设备投放防泛黄剂或者执行喷淋洗涤操作。
7.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，选择性地使所述洗鞋设备投放防泛黄剂或者执行喷淋洗涤操作”的步骤具体包括：如果所述颜色属于所述预设色系，则使所述洗鞋设备执行喷淋注水操作；在使所述洗鞋设备执行喷淋注水操作之后，获取所述洗鞋设备的水位频率值；根据所述水位频率值，判断是否使所述洗鞋设备投放防泛黄剂。
8.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述水位频率值，判断是否使所述洗鞋设备投放防泛黄剂”的步骤具体包括：计算所述水位频率值与预设频率值之间的差值；判断所述差值是否大于预设差值；根据判断结果，选择性地使所述洗鞋设备投放防泛黄剂。
9.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，选择性地使所述洗鞋设备投放防泛黄剂”的步骤具体包括：如果差值是否大于所述预设差值，则使所述洗鞋设备投放防泛黄剂；并且/或者如果差值是否小于或等于所述预设差值，则使所述洗鞋设备不投放防泛黄剂。
10.在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：使所述洗鞋设备投放
洗涤剂；使所述洗鞋设备执行喷淋洗涤操作。
11.在上述控制方法的优选技术方案中，“使所述洗鞋设备执行喷淋洗涤操作”的步骤具体包括：使所述洗鞋设备喷淋防泛黄剂、洗涤剂与洗涤水的混合溶液并持续喷淋第一预设时间；或者使所述洗鞋设备喷淋洗涤剂与洗涤水的混合溶液并持续喷淋第二预设时间。
12.在上述控制方法的优选技术方案中，“使所述洗鞋设备执行喷淋注水操作”的步骤具体包括：使所述洗鞋设备喷淋预设量的洗涤水。
13.在上述控制方法的优选技术方案中，“获取所述洗鞋设备内的鞋子的颜色”的步骤具体包括：获取鞋子的反射光；对所述反射光进行光谱分析；根据分析结果，确定所述颜色。
14.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，选择性地使所述洗鞋设备投放防泛黄剂或者执行喷淋洗涤操作”的步骤还包括：如果所述颜色不属于所述预设色系，则使所述洗鞋设备执行喷淋洗涤操作。
15.在第二方面，本发明提供了一种洗鞋设备，所述洗鞋设备包括：处理器；存储器，用于存储多条程序代码；所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述优选技术方案中任一项所述的控制方法。
16.在本发明的控制方法的优选技术方案中，获取洗鞋机内的鞋子的颜色；判断颜色是否属于预设色系；根据判断结果，选择性地使洗鞋机投放防泛黄剂或者执行喷淋洗涤操作。
17.相对于现有技术中在进水管路中设置净水护色组件，对注入到洗鞋机中的自来水进行前置处理的技术方案，本发明根据鞋子的颜色是否属于预设色系，能够准确地判断鞋子是否容易泛黄、是否需要添加防泛黄剂，并基于判断结果，选择性地使洗鞋机投放防泛黄剂或者执行喷淋洗涤操作，通过防泛黄剂的作用能够彻底消除纤维内部的洗衣液、洗衣粉、肥皂等洗涤剂，从而防止洗涤剂残留在鞋子上，还能够防止余氯、铁屑等不溶物残留在鞋子表面，还能够去除鞋子上的铁锈渍，从而完全避免了鞋子出现泛黄现象，提高了鞋子的洗涤效果，进而提高了用户体验。
18.进一步地，如果颜色属于预设色系，说明鞋子的颜色容易泛黄，但是相同的颜色，不同材质的泛黄情况也不尽相同，则使洗鞋机执行喷淋注水操作，并在使洗鞋机执行喷淋注水操作之后，获取洗鞋机的水位频率值，以便根据水位频率值进一步判断鞋子的材质，从而更准确地确定该鞋子是否容易泛黄、是否需要添加防泛黄剂，避免了误判断的情况发生，进一步提高了用户体验。
19.更进一步地，计算水位频率值与预设频率值的差值，根据差值是否大于预设差值的判断结果，能够准确地判断鞋子的吸水情况，从而能够准确地判断鞋子的材质，基于此你该能够更准确地确定该鞋子是否容易泛黄、是否需要添加防泛黄剂，提高了判断的准确性。
20.进一步地，控制方法还包括：使洗鞋机投放洗涤剂，在洗涤剂和防泛黄剂的相互协同作用下，能够快速分解鞋子上的污垢，防止鞋子泛黄，而且还能够防止洗涤剂、余氯、铁屑等残留在鞋子表面，进一步防止鞋子泛黄；并使洗鞋机执行喷淋洗涤操作形成了大的喷淋及清洗范围，使得喷淋出的防泛黄剂、洗涤剂与洗涤水的混合溶液能够将整个鞋子全部覆盖，并对其进行清洗，不存在难以清洗干净的死角，提高了洗涤效果的同时，避免了出现泛黄现象。
21.进一步地，如果颜色不属于预设色系，说明鞋子的颜色不容易泛黄，无论自来水中
是否含有余氯、铁屑等杂质，无论是否有洗衣液、洗衣粉、肥皂等洗涤剂残留在鞋子上，均不会导致鞋子泛黄，则无需投放防泛黄剂，使洗鞋机执行喷淋洗涤操作，洗涤鞋子即可。
附图说明
22.下面参照附图并结合洗鞋机来描述本发明的控制方法，附图中：
23.图1是本发明的控制方法的主流程图；
24.图2是本发明的获取鞋子的颜色的控制方法的流程图；
25.图3是本发明的选择性地投放防泛黄剂或者执行喷淋洗涤操作的控制方法的流程图；
26.图4是本发明的选择性地投放防泛黄剂的控制方法的流程图一；
27.图5是本发明的选择性地投放防泛黄剂的控制方法的流程图二；
28.图6是本发明的控制方法的完整流程图；
29.图7是本发明的控制方法的逻辑图。
具体实施方式
30.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本技术是结合洗鞋机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该控制方法显然也可以应用于鞋子洗干一体机等其他洗鞋设备，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。
31.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于洗鞋机的控制方法，旨在根据鞋子的颜色是否属于预设色系，能够准确地判断鞋子是否容易泛黄、是否需要添加防泛黄剂，并基于判断结果，选择性地使洗鞋机投放防泛黄剂或者执行喷淋洗涤操作，通过防泛黄剂的作用能够彻底消除纤维内部的洗衣液、洗衣粉、肥皂等洗涤剂，从而防止洗涤剂残留在鞋子上，还能够防止余氯、铁屑等不溶物残留在鞋子表面，还能够去除鞋子上的铁锈渍，从而完全避免了鞋子出现泛黄现象，提高了鞋子的洗涤效果，进而提高了用户体验。
34.首先参见图1和图2，对本发明的控制方法进行描述。其中，图1是本发明的控制方法的主流程图；图2是本发明的获取鞋子的颜色的控制方法的流程图。
35.如图1所示，本发明的控制方法包括以下步骤：
36.s100、获取洗鞋机内的鞋子的颜色；
37.s200、判断颜色是否属于预设色系；
38.s300、根据判断结果，选择性地使洗鞋机投放防泛黄剂或者执行喷淋洗涤操作。
39.其中，鞋子的颜色可以是黑色、蓝色、红色、粉色、白色等任意颜色。
40.如图2所示，步骤s100中，“获取洗鞋机内的鞋子的颜色”的步骤具体包括：
41.s111、获取鞋子的反射光；
42.s112、对反射光进行光谱分析；
43.s113、根据分析结果，确定颜色。
44.步骤s111中，洗鞋机的内部设置有单色光源和光谱传感器，在检测到鞋子之后，启动单色光源，通过光谱传感器接收鞋子的反射光。
45.优选地，单色光源发出单色光为红外光，波长为1000nm-2600nm。
46.步骤s112和步骤s113中，洗鞋机的内部设置有分析模块，分析模块对接收到的鞋子的反射光进行分析，根据反射光谱中光强的峰值最高的光的波长确定鞋子的颜色。例如，反射光谱中峰值最高的为532nm的光，则鞋子为绿色；反射光谱中峰值最高的为605nm的光，则鞋子为红色；如果没有峰值，可以将反射波段的光按其峰值比例进行混合，得到的颜色就是鞋子的颜色。
47.或者，在一种替代的实施方式中，洗鞋机设置有摄像头、照相机等图像采集模块和预设模型；步骤s100中，“获取洗鞋机内的鞋子的颜色”的步骤具体包括：
48.洗鞋机可以通过图像采集模块拍摄鞋子图像；
49.洗鞋机调用预设模型对鞋子图像进行识别，识别出鞋子的颜色。
50.其中，预设模型可以是deeplabv3+模型、resnet101模型、cnn模型、resnext模型和hrnet模型等其他模型，无论采取何种模型，任何一种模型对应的对鞋子图像进行识别的方法都不应对本发明构成任何的限制。当然，洗鞋机也可以直接对鞋子图像进行识别。
51.需要说明的是，鞋子颜色的获取方法不限于上述列举的两种方法，还可以通过获取用户的语音信息；例如“我要洗黑色的鞋”、“帮我清洗白色鞋”等语音信息，根据获取到的语音信息确定鞋子的颜色，无论采取何种方式获取鞋子的属性信息，任何一种方式所对应的具体实现方法不应对本发明构成限制。
52.下面参照图3至图5，对本发明的选择性地投放防泛黄剂或者执行喷淋洗涤操作的控制方法进行描述。其中，图3是本发明的选择性地投放防泛黄剂或者执行喷淋洗涤操作的控制方法的流程图；图4是本发明的选择性地投放防泛黄剂的控制方法的流程图一；图5是本发明的选择性地投放防泛黄剂的控制方法的流程图二。
53.如图3所示，步骤s300中，“根据判断结果，选择性地使洗鞋机投放防泛黄剂或者执行喷淋洗涤操作”的步骤具体包括：
54.s311、如果颜色不属于预设色系，则使洗鞋机执行喷淋洗涤操作；
55.s312、如果颜色属于预设色系，则使洗鞋机执行喷淋注水操作；
56.s313、在使洗鞋机执行喷淋注水操作之后，获取洗鞋机的水位频率值；
57.s314、根据水位频率值，判断是否使洗鞋机投放防泛黄剂。
58.其中，预设色系包括纯白色、乳白色、奶白色等白色系的颜色，以及白色为主色调的颜色，等容易出现泛黄现象的颜色。
59.步骤s311中，如果颜色不属于预设色系，例如鞋子的颜色为黑色，不属于预设色系，说明鞋子的颜色不容易泛黄，无论自来水中是否含有余氯、铁屑等杂质，无论是否有洗衣液、洗衣粉、肥皂等洗涤剂残留在鞋子上，均不会导致鞋子泛黄，则无需投放防泛黄剂，使洗鞋机执行喷淋洗涤操作，洗涤鞋子即可。
60.进一步地，使洗鞋机投放洗涤剂，使得洗鞋机将洗涤剂与洗涤水的混合溶液喷淋出，并形成了大的喷淋及清洗范围将整个鞋子全部覆盖，不存在难以清洗干净的死角，提高了洗涤效果。
61.步骤s312中，如果颜色属于预设色系，例如鞋子的颜色为纯白色，属于预设色系，说明鞋子的颜色容易泛黄，但是相同的颜色，不同材质的泛黄情况也不尽相同，则使洗鞋机执行喷淋注水操作，以便进一步判断是否使洗鞋机投放防泛黄剂。
62.优选地，使洗鞋机喷淋预设量的洗涤水，例如3l、4l、5l或6l等其他水量的洗涤水，本领域技术人员可以根据洗鞋机的柜格、型号、鞋子的大小等确定预设量。
63.步骤s313中，在使洗鞋机执行喷淋注水操作之后，通过洗鞋机内设置的水位传感器检测水位频率值。
64.需要说明的是，上述过程中，s311和步骤s312没有先后顺序，是并列的，仅仅和颜色是否属于预设色系的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。
65.如图4所示，步骤s314中，“根据水位频率值，判断是否使洗鞋机投放防泛黄剂”的步骤具体包括：
66.s321、计算水位频率值与预设频率值之间的差值；
67.s322、判断差值是否大于预设差值；
68.s323、根据判断结果，选择性地使洗鞋机投放防泛黄剂。
69.步骤s321中，由于水位频率值与预设频率值的大小关系不确定，为了便于判断是否投放防泛黄剂，则将水位频率值f1与预设频率值f0进行比较，根据比较结果确定f
max
与f
min
，差值
△
f＝f
max-f
min
，因此差值为正数、或者零。
70.其中，预设频率值是根据步骤s312中洗鞋机喷淋的洗涤水的预设量确定的。下面以预设频率值f0为40000hz为例进行阐述。
71.例如，预设频率值f0为40000hz，水位频率值f1为40035hz，则
△
f＝40035hz-40000hz＝35hz。
72.又如，预设频率值f0为40000hz，水位频率值f1为39990hz，则
△
f＝40000hz-39990hz＝10hz。
73.如图5所示，步骤s323中，“根据判断结果，选择性地使洗鞋机投放防泛黄剂”的步骤具体包括：
74.s331、如果差值是否大于预设差值，则使洗鞋机投放防泛黄剂；
75.s332、如果差值是否小于或等于预设差值，则使洗鞋机不投放防泛黄剂。
76.步骤s331中，如果差值是否大于预设差值，例如预设差值为30hz，计算得到的差值为35hz，大于预设差值，说明在喷淋注水的过程中有一部分水被鞋子吸收，导致落入洗鞋机的箱体内的洗涤水量明显减少，从而使得检测到的水位频率值与预设频率值之间的差值较大，因此，可以认为该鞋子的材质为布质或者飞织面料等容易吸水、泛黄的材质，则使洗鞋机投放防泛黄剂，避免了鞋子出现泛黄现象。
77.优选地，防泛黄剂为柠檬酸。当然，防泛黄剂还可以是乙醇酸、醋酸、单宁酸、清凉茶酸、草酸等其他有机酸。
78.优选地，防泛黄剂的投放量为mg，具体可以根据鞋子的大小、水质、洗涤剂的类型的确定。其中，m为正数。
79.步骤s332中，如果差值是否小于或等于预设差值，例如预设差值为30hz，计算得到的差值为10hz，小于预设差值，说明喷淋注水的过程中基本全部的洗涤水均落入洗鞋机的箱体内，从而使得检测到的水位频率值与预设频率值之间的差值较小，因此，可以认为该鞋子的材质为皮面等不易吸水、泛黄的材质，因此，无需投放防泛黄剂。
80.需要说明的是，上述列举的预设差值、计算得到的差值，只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员可以根据洗鞋机的实际情况等灵活地调整和设置预设差值，并根据实际检测到的水位频率值计算得到其与预设水位频率值的差值。
81.还需要说明的是，上述过程中，步骤s331和步骤s332没有先后顺序，是并列的，仅仅和差值是否大于预设差值的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。
82.或者，在一种替代的实施方式中，步骤s314中，“根据水位频率值，判断是否使洗鞋机投放防泛黄剂”的步骤具体包括：
83.判断水位频率值是否处于预设频率范围内；其中，预设频率范围是根据步骤s312中洗鞋机喷淋的洗涤水的预设量确定的。
84.如果水位频率值不处于预设频率范围内，说明洗鞋机的当前水位明显低于预设量对应的水位值，可以认为该鞋子明显吸水，该鞋子的材质为布质或者飞织面料等容易吸水、泛黄的材质，则使洗鞋机投放防泛黄剂，避免了鞋子出现泛黄现象。
85.如果水位频率值处于预设频率范围内，说明洗鞋机的当前水位对应的洗涤水量与预设量相匹配，可以认为该鞋子基本不吸水，该鞋子的材质为皮面等不易吸水、泛黄的材质，因此，无需投放防泛黄剂。
86.需要说明的是，根据水位频率值判断是否使洗鞋机投放防泛黄剂的方法不限于上述列举的两种方法，还可以通过其他方法来判断是否使洗鞋机投放防泛黄剂。
87.下面参照图6，对本发明的控制方法进一步描述。其中，图6是本发明的控制方法的完整流程图。
88.如图6所示，控制方法还包括：
89.s315、使洗鞋机投放洗涤剂；
90.s316、使洗鞋机执行喷淋洗涤操作。
91.步骤s315中，在判定需要投放防泛黄剂的情形下，可以在投放防泛黄剂的同时，投放洗涤剂。当然，也可以在投放防泛黄剂之前或之后，投放洗涤剂。在洗涤剂和防泛黄剂的相互协同作用下，能够快速分解鞋子上的污垢，防止鞋子泛黄，而且还能够防止洗涤剂、余氯、铁屑等残留在鞋子表面，进一步防止鞋子泛黄。
92.进一步地，在判定不需要投放防泛黄剂的情形下，则直接投放洗涤剂即可。
93.步骤s316中，在判定需要投放防泛黄剂的情形下，使洗鞋机执行喷淋洗涤操作形成了大的喷淋及清洗范围，使得喷淋出的防泛黄剂、洗涤剂与洗涤水的混合溶液能够将整个鞋子全部覆盖，并持续喷淋第一预设时间(例如15min)对鞋子进行清洗，不存在难以清洗干净的死角，提高了洗涤效果的同时，避免了出现泛黄现象。
94.进一步地，在判定不需要投放防泛黄剂的情形下，使洗鞋机执行喷淋洗涤操作形成了大的喷淋及清洗范围，使得喷淋出的洗涤剂与洗涤水的混合溶液能够将整个鞋子全部覆盖，并持续喷淋第二预设时间(例如13min)对鞋子进行清洗，不存在难以清洗干净的死角，提高了洗涤效果。
95.需要说明的是，上述列举的第一预设时间、第二预设时间，只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员可以根据鞋子的脏污程度来确定。
96.下面参照图7，对本发明的一种可能的控制流程进行介绍。其中，图7是本发明的控制方法的逻辑图。
97.如图7所示，本发明的控制方法的一种可能的完整流程是：
98.s401、获取洗鞋机内鞋子的反射光；
99.s402、对反射光进行光谱分析；
100.s403、根据分析结果，确定颜色；
101.s404、判断颜色是否属于预设色系；若是，则执行步骤s405；若否，则执行步骤s411；
102.s405、使洗鞋机喷淋预设量洗涤水；
103.s406、获取洗鞋机的水位频率值f1；
104.s407、计算f1与预设频率值f0之间的差值
△
f；
105.s408、判断
△
f＞30hz是否成立？；若是，则执行步骤s409；若否，则执行步骤s410；
106.s409、使洗鞋机投放防泛黄剂；
107.s410、使洗鞋机不投放防泛黄剂；
108.在步骤s409和步骤s410之后，执行步骤s411；
109.s411、使洗鞋机投放洗涤剂；
110.s412、使洗鞋机执行喷淋洗涤操作。
111.应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。
112.此外，本发明还提供了一种洗鞋机，该洗鞋机包括处理器和存储器，存储器用于存储多条程序代码；其中，程序代码由处理器加载并执行上述实施方式中任一项控制方法。
113.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于洗鞋设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括下列步骤：获取所述洗鞋设备内的鞋子的颜色；判断所述颜色是否属于预设色系；根据判断结果，选择性地使所述洗鞋设备投放防泛黄剂或者执行喷淋洗涤操作。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据判断结果，选择性地使所述洗鞋设备投放防泛黄剂或者执行喷淋洗涤操作”的步骤具体包括：如果所述颜色属于所述预设色系，则使所述洗鞋设备执行喷淋注水操作；在使所述洗鞋设备执行喷淋注水操作之后，获取所述洗鞋设备的水位频率值；根据所述水位频率值，判断是否使所述洗鞋设备投放防泛黄剂。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“根据所述水位频率值，判断是否使所述洗鞋设备投放防泛黄剂”的步骤具体包括：计算所述水位频率值与预设频率值之间的差值；判断所述差值是否大于预设差值；根据判断结果，选择性地使所述洗鞋设备投放防泛黄剂。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，“根据判断结果，选择性地使所述洗鞋设备投放防泛黄剂”的步骤具体包括：如果差值是否大于所述预设差值，则使所述洗鞋设备投放防泛黄剂；并且/或者如果差值是否小于或等于所述预设差值，则使所述洗鞋设备不投放防泛黄剂。5.根据权利要求2至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，在“根据所述水位频率值，判断是否使所述洗鞋设备投放防泛黄剂”之后，所述控制方法还包括：使所述洗鞋设备投放洗涤剂；使所述洗鞋设备执行喷淋洗涤操作。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，“使所述洗鞋设备执行喷淋洗涤操作”的步骤具体包括：使所述洗鞋设备喷淋防泛黄剂、洗涤剂与洗涤水的混合溶液并持续喷淋第一预设时间；或者使所述洗鞋设备喷淋洗涤剂与洗涤水的混合溶液并持续喷淋第二预设时间。7.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“使所述洗鞋设备执行喷淋注水操作”的步骤具体包括：使所述洗鞋设备喷淋预设量的洗涤水。8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“获取所述洗鞋设备内的鞋子的颜色”的步骤具体包括：获取鞋子的反射光；对所述反射光进行光谱分析；根据分析结果，确定所述颜色。9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据判断结果，选择性地使所述洗鞋设备投放防泛黄剂或者执行喷淋洗涤操作”的步骤还包括：如果所述颜色不属于所述预设色系，则使所述洗鞋设备执行喷淋洗涤操作。10.一种洗鞋设备，所述洗鞋设备包括：
处理器；存储器，用于存储多条程序代码；其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至8中任一项所述的控制方法。

技术总结
本发明涉及智能家居技术领域，具体提供一种用于洗鞋设备的控制方法和洗鞋设备，旨在解决现有洗鞋设备洗涤鞋子之后，鞋子容易泛黄的问题。为此目的，本发明的控制方法包括下列步骤：获取洗鞋设备内的鞋子的颜色；判断颜色是否属于预设色系；根据判断结果，选择性地使洗鞋设备投放防泛黄剂或者执行喷淋洗涤操作，通过防泛黄剂的作用能够彻底消除纤维内部的洗衣液、洗衣粉、肥皂等洗涤剂，从而防止洗涤剂残留在鞋子上，还能够防止余氯、铁屑等不溶物残留在鞋子表面，还能够去除鞋子上的铁锈渍，从而完全避免了鞋子出现泛黄现象，提高了鞋子的洗涤效果，进而提高了用户体验。进而提高了用户体验。进而提高了用户体验。


技术研发人员：才智 王佑喜 高秋英
受保护的技术使用者：海尔智家股份有限公司
技术研发日：2022.02.07
技术公布日：2022/5/25