齿轮与马达牙箱座组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及齿轮马达组装设备领域技术，尤其是指一种齿轮与马达牙箱座组装设备。


背景技术：

2.齿轮马达(也称为齿轮变速马达)是现今市场上广泛使用的马达，其包括马达部分和变速齿轮部分，马达部分包括马达主体和输出轴，输出轴在马达主体的转子带动下高速旋转，变速齿轮部分根据不同变速比的要求而具有不同啮合形式的齿轮副。通常，变速齿轮部分的各齿轮副包括安装在马达轴上的主动齿轮和与主动齿轮啮合的从动齿轮，主动齿轮在马达轴的带动下旋转并带动与之啮合的从动齿轮旋转，进而带动变速齿轮部分的其他齿轮旋转，最终向外部输出驱动力和扭矩。
3.在现有的齿轮马达的组装过程中采用如下的组装方法，先在马达轴上安装主动齿轮，同时安装好变速齿轮部分的其他齿轮，然后将该主动齿轮与待与该主动齿轮啮合的从动齿轮对接，以期从动齿轮的轮齿能够恰好插入到主动齿轮的齿槽来实现主动齿轮与从动齿轮之间的啮合。
4.现有的上述组装方法及设备普遍存在：自动化程度低，需要较多的人工辅助才能实现，并且，齿轮对位安装及涂油等机构结构复杂，存在齿轮组装精度差，组装稳定性差的问题。并且因人工原因对原材料质量漏检或不检，将不良原材料盲目完成组装生产，接收且放过不良品，组装后的产品时常出现零部件松动等不良现象，次品率极高，且人工组装占用空间大。因此，应对现有的齿轮组装设备进行改进，以使齿轮安装更精确，组装更稳固，提高设备自动化程度，以减少人工劳动量，降低成本，提高生产效率；同时提高产品质量，提高产品合格率。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种齿轮与马达牙箱座组装设备，其通过采用上述各机构的配合实现马达牙箱座、齿轮及弹片的自动进料、转移及组装，提高了产品的整体组装效率，同时节省了大量的人工劳动量，节省了生产成本。
6.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
7.一种齿轮与马达牙箱座组装设备，其包括有机架、转盘、用于将马达牙箱座转移到转盘和由转盘将马达牙箱座向外转移的马达牙箱座转移机构、对马达牙箱座内部进行涂油的单轴多角度涂油机构、用于将齿轮装入马达牙箱座内的齿轮移料组装机构、对齿轮端面进行涂油操作的齿轮端面涂油机构、用于将弹片安装于齿轮内圈中的弹片转移安装机构、用于将箱盖安装于马达牙箱座上的箱盖送料安装机构以及用于将箱盖焊接固定于马达牙箱座上的焊接机构，该机架上具有工作台，转盘安装于该工作台上，该转盘上沿圆周方向间隔式设置有复数个工位；上述马达牙箱座转移机构、单轴多角度涂油机构、齿轮移料组装机
构、齿轮端面涂油机构、弹片转移安装机构、箱盖送料安装机构以及焊接机构环绕转盘设置，转盘转动带动多个工位依次经过上述各机构，上述各机构针对流经其下方的工位进行操作。
8.作为一种优选方案：所述马达牙箱座转移机构，包括有升降驱动组件、同步旋转组件、两夹料气缸和同步带组件，该升降驱动组件包括有第一基板、竖直安装于第一基板上的升降驱动气缸和第二基板，该升降驱动气缸轴端穿过第一基板，该第二基板安装于升降驱动气缸轴端；该同步旋转组件包括有旋转驱动气缸和安装于旋转驱动气缸轴端的支撑板，该旋转驱动气缸安装于第二基板上；该两夹料气缸分别可转动式对应安装于支撑板两端；该同步带组件包括有销轴、两个中间带轮、两个侧带轮、第一同步带和第二同步带，该销轴竖直固连于旋转驱动气缸下表面上，两个中间带轮固装于销轴上，两个侧带轮可转动式安装于支撑板两端，两夹料气缸一一对应与两侧带轮固连，第一同步带套设于其中一中间带轮和一侧带轮上；第二同步带套设于另一中间带轮和另一侧带轮上。
9.作为一种优选方案：所述单轴多角度涂油机构包括有支架、安装于支架上的涂油组件、为涂油组件供油的定量阀以及用于驱动涂油组件升降的升降驱动组件，该升降驱动组件安装于支架上，其具有可沿支架上下滑动的滑座，该涂油组件安装于该滑座上，该涂油组件包括有涂油头，于该涂油头上设置有进油孔以及连通于进油孔的出油嘴；该定量阀安装于支架上，定量阀与进油孔相连。
10.作为一种优选方案：所述齿轮移料组装机构包括有横向驱动组件、竖向驱动组件、取料组件、齿轮侧面涂油组件和齿轮安装对位组件，该横向驱动组件包括有横梁、电机、滚珠丝杆和横向滑座，该电机安装于横梁端部，该滚珠丝杆沿横梁设置，并与电机轴端相连，该横向滑座可随滚珠丝杆转动于横梁上滑动；该竖向驱动组件包括有竖梁、竖向驱动气缸和竖向滑座，该竖梁固连于上述横向滑座上，该竖向驱动气缸安装于竖梁上端，该竖向滑座与竖向驱动气缸轴端相连；该取料组件包括有横向基板和间隔式设置于横向基板上的复数个取料头，该横向基板固连于上述竖向滑座上；该齿轮侧面涂油组件包括有涂油基座、位于涂油基座内的多个涂油腔、位于涂油腔内的转动件、驱动转动件转动的旋转驱动装置以及用于驱动基座前后移动以切换涂油腔位置的前后驱动装置，于涂油基座上设置有与涂油腔连通的进油口，该多个涂油腔在前后驱动装置的驱动下于上述取料头下方前后移动，该旋转驱动装置带动转动件转动；齿轮位于涂油腔内在转动件带动下转动涂油；该齿轮安装对位组件包括有对位驱动气缸、对位取料头和弹性件，该对位取料头可转动式安装于上述横向基板上，该弹性件连接于横向基板和对位取料头之间，该对位驱动气缸安装于横向基板上，对位驱动气缸轴端与对位取料头相连，对位驱动气缸驱动对位取料头克服弹性件转动角度。
11.作为一种优选方案：所述齿轮端面涂油机构包括有支架、安装于支架上的支板、横向滑动组件、竖向滑动组件和涂油装置，该支板安装于支架上，该横向滑动组件横向设置于支板上，横向滑动组件具有横向滑座；该竖向滑动组件安装于横向滑座上，竖向滑动组件具有竖向滑座；该涂油装置安装于竖向滑座上，其包括主涂油组件、副涂油组件和传动组件，该主涂油组件包括有电机和安装于电机轴下端的涂油盘，该电机轴内部中空，电机轴上端为进油口，下端为出油口，该出油口与涂油盘相连，于涂油盘上设置有至少一个出油嘴；该副涂油组件包括有基座、可转动式安装于基座上的转轴和安装于转轴下端的涂油盘，该基
座固连于支板上，该转轴内部具有油道，于基座上开设有与油道相连通的进油孔，该涂油盘上设置有至少一个出油嘴，该出油嘴与油道相连通；该传动组件连接于电机轴和转轴之间，电机轴转动的同时通过传动组件带动转轴转动。
12.作为一种优选方案：所述弹片转移安装机构包括有振盆、输送线和弹片安装组件，该输送线与振盆相连，该弹片安装组件包括有支架、可横向滑动式安装于支架上的滑动座、驱动滑动座于支架上滑动的横向驱动装置、可竖向滑动式安装于滑动座上的吸料头、用于驱动吸料头升降的升降驱动气缸以及弹片退料装置，该横向驱动装置与滑动座相连，该升降驱动气缸安装于滑动座上，上述吸料头与升降驱动气缸轴端相连，该弹片退料装置包括有升降支撑台以及安装于升降支撑台上的套筒，该升降支撑台位于吸料头侧旁，该套筒包括有一供吸料头吸附弹片穿过的通孔以及复数个弹性设置于通孔内壁上的弹片，该复数个弹片下端伸出于通孔下侧，并复数个弹片远离通孔入口一端构成供吸料头穿行的缩放区域，该缩放区域可随吸料头的升降而缩小或扩张。
13.作为一种优选方案：所述箱盖送料安装机构包括有胶盖输送组件、胶盖转移组件、胶盖涂油组件、铁盖输送组件、铁盖转移组件和安装组件，该胶盖转移组件连接于胶盖输送组件和安装组件之间，该胶盖涂油组件位于胶盖转移组件末端；该铁盖输送组件位于胶盖输送组件侧旁，该铁盖转移组件连接于铁盖输送组件和安装组件之间；该安装组件连接于胶盖转移组件、铁盖转移组件和上述转盘之间。
14.作为一种优选方案：所述套筒的内壁上设置有复数个竖向凹槽，上述复数个弹片一一对应可弹性浮动式位于该复数个竖向凹槽中；所述弹片包括有一体相连的固定段和弹性段，该固定段固定连接于套筒之通孔外檐上，该弹性段可弹性分离式位于上述竖向凹槽中。
15.作为一种优选方案：所述旋转驱动气缸和支撑板之间还设置有对支撑板转动限位的限位机构，该限位机构包括有设置于旋转驱动气缸下表面的弹性缓冲销以及设置于支撑板上表面的挡块，该挡块随着支撑板的转动与弹性缓冲销可分离式相抵接。
16.作为一种优选方案：所述对位驱动气缸轴端安装有推块，于对位取料头上端设置有转动块，所述弹性件连接于转动块与横向基板之间，转动块在弹性件作用下弹性抵接于推块上。
17.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将转盘、马达牙箱座转移机构、单轴多角度涂油机构、齿轮移料组装机构、齿轮端面涂油机构、弹片转移安装机构、箱盖送料安装机构以及焊接机构集成于机架上形成齿轮与马达牙箱座组装设备，该设备可以实现马达牙箱座、齿轮及弹片的自动进料、转移及组装，提高了产品的整体组装效率，同时节省了大量的人工劳动量，节省了生产成本。
18.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
19.图1为本实用新型之设备第一视角立体示意图；
20.图2为本实用新型之设备第二视角立体示意图；
21.图3为本实用新型之设备第三视角立体示意图；
22.图4为本实用新型之设备俯视示意图；
23.图5为本实用新型之马达牙箱座转移机构立体示意图；
24.图6为本实用新型之马达牙箱座转移机构侧面示意图；
25.图7为本实用新型之单轴多角度涂油机构第一视角立体示意图；
26.图8为本实用新型之单轴多角度涂油机构第二视角立体示意图；
27.图9为本实用新型之单轴多角度涂油机构涂油头剖视示意图；
28.图10为本实用新型之齿轮移料组装机构立体示意图；
29.图11为本实用新型齿轮移料组装机构之取料组件立体示意图；
30.图12为本实用新型齿轮移料组装机构之齿轮安装对位组件立体示意图；
31.图13为本实用新型之齿轮移料组装机构之齿轮侧面涂油组件立体
32.示意图；
33.图14为本实用新型之齿轮端面涂油机构立体示意图；
34.图15为本实用新型之齿轮端面涂油机构剖视示意图；
35.图16为本实用新型之弹片转移安装机构立体示意图；
36.图17为本实用新型弹片转移安装机构之套筒立体示意图；
37.图18为本实用新型弹片转移安装机构之套筒另一视角立体示意图。
38.附图标识说明：
39.机架10、输送带11、治具板12、工作台13、转盘20、工位21、马达牙箱座转移机构30、升降驱动组件31、第一基板311、升降驱动气缸312、第二基板313、导向杆314、限位板315、限位缺口316、同步旋转组件32、旋转驱动气缸321、支撑板322、张紧轮323、轴承324、连接轴325、限位机构326、弹性缓冲销3261、挡块3262、夹料气缸33、同步带组件34、销轴341、中间带轮342、侧带轮343、第一同步带344、第二同步带345、单轴多角度涂油机构40、支架41、涂油组件42、涂油头421、进油孔422、出油嘴423、支撑板424、油路4211、斜面4212、出油孔4213、凹槽4214、斜向通道4215、凸台4216、定量阀43、升降驱动组件44、滑座441、电机442、丝杆443、传感器45、连接座46、齿轮移料组装机构50、横向驱动组件51、横梁511、电机512、滚珠丝杆513、横向滑座514、竖向驱动组件52、竖梁521、竖向驱动气缸522、竖向滑座523、取料组件 53、横向基板531、取料头532、取料座5321、吸盘5322、气嘴5323、连接座533、齿轮侧面涂油组件54、涂油基座541、进油口5411、涂油腔542、转动件543、旋转驱动装置544、电机5441、带轮组5442、主动带轮5443、从动带轮5444、传动带5445、前后驱动装置545、底座5451、前后驱动气缸5452、滑块5453、齿轮安装对位组件55、对位驱动气缸551、对位取料头552、弹性件553、推块554、转动块 555、座体556、料座56、第一料座561、第二料座562、齿轮端面涂油机构60、支架61、支板62、横向滑动组件63、横向滑座631、滑台642、横向驱动气缸633、竖向滑动组件64、竖向滑座641、滑台 642、竖向驱动气缸643、涂油装置65、主涂油组件651、电机6511、涂油盘6512、进油口6513、出油口6514、出油嘴6515、横向油路 6516、副涂油组件652、基座6521、转轴6522、涂油盘6523、油道 6524、进油孔6525、环形储油槽6526、出油嘴6527、横向油路6516、传动组件653、主动带轮6531、从动带轮6532、传动带6533、弹片转移安装机构70、输送线71、弹片7264、安装组件72、支架721、滑动座722、横向驱动装置723、吸料头724、基座7241、竖杆7242、吸头7243、弹性件7244、升降驱动气缸725、弹片7264、退料装置 726、升降支撑台7261、套筒7262、通孔7263、固定槽7263a、弹片 7264、固定段7264a、弹
性段7264b、缩放区域7265、底座7266、支撑台7267、驱动气缸7268、竖向凹槽7269、箱盖送料安装机构80、胶盖输送组件81、胶盖振盆811、胶盖输送线812、胶盖转移组件82、胶盖涂油组件83、涂油座831、涂油电机832、涂油嘴833、铁盖输送组件84、铁盖振盆841、铁盖输送线842、铁盖转移组件85、安装组件86、夹料气缸861、横向驱动组件862、焊接机构90、翻转气缸 100、ccd相机110。
具体实施方式
40.本实用新型如图1至图18所示，一种齿轮与马达牙箱座组装设备，包括有机架10、转盘20、安装于机架10上的马达牙箱座转移机构30、单轴多角度涂油机构40、齿轮移料组装机构50、齿轮端面涂油机构60、弹片转移安装机构70、箱盖送料安装机构80以及焊接机构90，其中：
41.该机架10前侧设置有输送带11，于输送带11上设置有用于盛放马达牙箱座的治具板12，于机架10上设置有供安装上述各机构的工作台13；上述转盘20可逆时针转动式安装于该工作台13上，该转盘20上沿圆周方向间隔式设置有复数个工位21，上述各机构位于转盘20侧旁，并与相应的工位21配合。
42.该马达牙箱座转移机构30，用于将上述治具板12上马达牙箱座转移到转盘20之对应的工位21以及将转盘20上已经组装了齿轮的马达牙箱座转移至治具板12上，其包括有升降驱动组件31、同步旋转组件32、两夹料气缸33和同步带组件34，该升降驱动组件31包括有第一基板311、竖直安装于第一基板311上的升降驱动气缸312 和第二基板313，该升降驱动气缸312轴端穿过第一基板311，该第二基板313安装于升降驱动气缸312轴端；该同步旋转组件32包括有旋转驱动气缸321和安装于旋转驱动气缸321轴端的支撑板322，该旋转驱动气缸321安装于第二基板313上；该两夹料气缸33分别可转动式对应安装于支撑板322两端；该同步带组件34包括有销轴341、两个中间带轮342(同步带轮)、两个侧带轮343(同步带轮)、第一同步带344和第二同步带345，该销轴341竖直固装于旋转驱动气缸321下表面上，并穿过支撑板322，两个中间带轮342竖向间隔固装于销轴341上，第一同步带344套设于其中一中间带轮342和一侧带轮343上；第二同步带345套设于另一中间带轮342和另一侧带轮343上；所述第一基板311上竖直可滑动式穿设有导向杆314，上述第二基板313连接于导向杆314下端。所述第一基板311上方还设置有一限位板315，上述导向杆314上端与该限位板315可滑动式配合，并于该限位板315上开设有一限位缺口316，上述升降驱动气缸 312上端位于该限位缺口316中。所述支撑板322下表面设置有用于对第一同步带344和第二同步带345张紧的张紧轮323，第一同步带 344和第二同步带345分别可滑动式与张紧轮323抵靠。所述支撑板 322两端分别安装有轴承324，上述两夹料气缸33可转动式安装于对应的轴承324上。于所述两轴承324中分别固装有一连接轴325(连接轴325可相对于支撑板322轴向转动)，上述两侧带轮343一一对应固装于两连接轴325下端，两夹料气缸33一一对应固装于两个侧带轮343下端；所述第一同步带344与第二同步带345上下错落分布。于旋转驱动气缸321和支撑板322之间还设置有对支撑板322转动限位的限位机构326，该限位机构326包括有设置于旋转驱动气缸321 下表面的弹性缓冲销3261以及设置于支撑板322上表面的挡块3262，该挡块3262随着支撑板322的转动与弹性缓冲销3261可分离式相抵接，以防止支撑板322由于惯性转动过量，同时限位机构326在限制支撑板322转动幅度的同时采用弹性缓冲
避免支撑板322与旋转驱动气缸321刚性碰撞。
43.该马达牙箱座转移机构的工作原理如下：升降驱动组件31驱动两夹料气缸下降夹取物料后，然后再驱动两夹料气缸升起；旋转驱动气缸321驱动支撑板322旋转；假设支撑板322以顺时针方向转动，由于中间带轮342不转动，侧带轮343将在同步带的驱动下逆时针转动，从而，使夹料气缸所夹物料朝向与最初夹取物料时朝向一致(如果没有同步带组件34，所夹物料在支撑板旋转180度后朝向将于最初夹取物料时朝向完全相反)，同步带组件34起到反向补偿角度的作用，使所夹物料在支撑板旋转180度后仍可以保持最初的朝向。
44.该单轴多角度涂油机构40包括有支架41、安装于支架41上的涂油组件42、为涂油组件42供油的定量阀43以及用于驱动涂油组件42升降的升降驱动组件44，该升降驱动组件44安装于支架41上，其具有可沿支架41上下滑动的滑座441，该涂油组件42安装于该滑座441上，该涂油组件42包括有涂油头421，于该涂油头421上设置有进油孔422以及连通于进油孔422的出油嘴423；该定量阀43 通过连接座46安装于支架41上，定量阀43与进油孔422相连。
45.所述涂油组件42还包括有支撑板424，该支撑板424固连于上述滑座441上，上述涂油头421呈柱体状，并固装于支撑板424下表面上。于涂油头421内设置有两条油路4211，于涂油头421外壁上对应两条油路4211分别设置有进油孔422，并上述出油嘴423有两个，两个出油嘴423一一对应连通于两条油路4211下端。所述涂油头421下端具有一斜面4212，上述其中一出油嘴423设置于该斜面 4212上，所述斜面4212上出油嘴423包括有并排设置的复数个出油孔4213，于对应的油路4211下端横向设置有一凹槽4214，复数个出油孔4213分别通过一斜向通道4215与凹槽4214相连通(每个出油嘴423对应连通一条斜向通道4215，图中剖视位置仅对其中一出油嘴423进行剖视示例)。凹槽4214的设置可用于油液的收集储存，然后均匀的由多个出油孔4213喷出；另一出油嘴423竖直设置于涂油头421下端中心位置，两个出油嘴423的出油方向不同以对牙箱腔体内侧壁及底壁分别涂油操作。所述升降驱动组件44还包括有电机442 和丝杆443(图中未示)，该电机442轴端与丝杆443相连，上述滑座441安装于丝杆443上，滑座441随着丝杆443的转动于支架41 上竖直方向上下滑动(滑座441和支架41之间设置有用于检测滑座 441升降位置的传感器45，以实时监测滑座441的移动位置，防止滑座441移动过量。)，以靠近伸入或远离牙箱腔体。所述涂油头421下端具有一可伸入牙箱腔体内的凸台4216，上述出油嘴423设置于该凸台4216上，凸台4216的设置可以使涂油头421更好的与牙箱腔体契合，以伸入牙箱腔体内，防止油液的溅洒。
46.该单轴多角度涂油机构40的涂油原理如下：在对马达牙箱座涂油之前，先由一翻转气缸100(位于单轴多角度涂油机构40下方) 对马达牙箱座进行翻转，使其腔体朝上；升降驱动组件44驱动涂油头421下降以使其伸入牙箱腔体中或远离牙箱腔体；两个定量阀43 对应连接涂油头421上的两个进油孔422以为涂油头421定量供油，涂油头421上的两个出油嘴423对应为牙箱腔体进行涂油；涂油完毕后，升降驱动组件44驱动涂油头421升起远离牙箱腔体。
47.该齿轮移料组装机构50包括有横向驱动组件51、竖向驱动组件 52、取料组件53、齿轮侧面涂油组件54、齿轮安装对位组件55以及多个料座56，该横向驱动组件51包括有横梁511、电机512、滚珠丝杆513(图中未示)和横向滑座514，该电机512安装于横梁511端部，该滚珠丝杆513沿横梁511设置，并与电机512轴端相连，该横向滑座514可随滚珠丝杆513转
动于横梁511上滑动。
48.该竖向驱动组件52包括有竖梁521、竖向驱动气缸522和竖向滑座523，该竖梁521固连于上述横向滑座514上，该竖向驱动气缸 522安装于竖梁521上端，该竖向滑座523与竖向驱动气缸522轴端相连；
49.该取料组件53包括有横向基板531和间隔式设置于横向基板531 上的复数个取料头532，该横向基板531固连于上述竖向滑座523上；所述取料头532包括有取料座5321、安装于取料座5321内的吸盘 5322以及连接于取料座5321上以连接真空泵驱动吸盘5322吸附或放下齿轮的气嘴5323。所述横向基板531上间隔式设置有三个取料头532，上述齿轮侧面涂油组件54位于取料头532下方。所述横向基板531上间隔式设置有多个连接座533，上述多个取料头532一一对应安装于连接座533上。上述多个料座56(本实施例中包括有第一料座561和第二料座562)间隔式位于多个取料头532下方，多个取料头532将多个料座56上的齿轮按从左至右的方向依次向右转移。取料的同时，采用ccd相机拍照检测齿轮端面朝向。
50.该齿轮侧面涂油组件54包括有涂油基座541、位于涂油基座541 内的多个涂油腔542、位于涂油腔542内的转动件543、驱动转动件 543转动的旋转驱动装置544以及用于驱动涂油基座541前后移动以切换涂油腔542位置的前后驱动装置545，于涂油基座541上设置有与涂油腔542连通的进油口5411，该多个涂油腔542(本实施例中并排设置有两个涂油腔542，两个涂油腔542对应给不同型号的齿轮涂油，并且其中一涂油腔542对应的进油口5411高于另一涂油腔542 对应的进油口5411，以对不同型号高度的齿轮侧面涂油)在前后驱动装置545的驱动下于上述取料头532下方前后移动，该旋转驱动装置544带动转动件543转动；齿轮位于涂油腔542内，在转动件543 带动下转动涂油；所述旋转驱动装置544包括有电机5441和带轮组 5442，该带轮组5442包括有主动带轮5443、从动带轮5444和传动带5445，该主动带轮5443安装于电机5441轴端，该从动带轮5444 可转动式安装于基座中，该传动带5445套设于主动带轮5443和从动带轮5444上，上述转动件543一一对应连接于主动带轮5443和从动带轮5444上。所述前后驱动装置545包括有底座5451、前后驱动气缸5452和滑块5453，该滑块5453可滑动式安装于底座5451上，该前后驱动气缸5452安装于底座5451上，该滑块5453与前后驱动气缸5452轴端相连，上述涂油基座541与该滑块5453固连。涂油完毕后，由位于侧旁的ccd拍照检测涂油是否合格。
51.该齿轮安装对位组件55包括有对位驱动气缸551、对位取料头552(即上述三个取料头532中最右侧的取料头532)和弹性件553，该对位取料头552可转动式安装于上述横向基板531上，该弹性件 553连接于横向基板531和对位取料头552之间，该对位驱动气缸551 安装于横向基板531上，对位驱动气缸551轴端与对位取料头552相连，对位驱动气缸551驱动对位取料头552克服弹性件553弹力以转动角度；所述对位驱动气缸551轴端安装有推块554，于对位取料头 552上端设置有转动块555，上述弹性件553连接于转动块555与横向基板531之间，转动块555在弹性件553作用下弹性抵接于推块 554上；所述弹性件553优选为弹簧，并且于转动块555和横向基板 531上下两侧分别设置有弹簧，以保证两侧的弹力均衡，弹性件553 的拉力作用促使转动块555保持一定的角度，当需要转动块555转动一定角度时，对位驱动气缸551即驱动推块554向前顶推转动块555 转动；对位驱动气缸551轴退回时，转动块555在弹性件553的拉力作用下复位。对位驱动气缸551驱动推块554向前顶推转动块555(克服弹性件553的弹性力)，使转动块555转动，从而带动对位取料头 552旋转一定
角度，以使其与另一齿轮相啮合。
52.该齿轮移料组装机构50的工作原理及操作步骤如下：
53.第一料座561和第二料座562上分别放置有待安装的齿轮，横向驱动组件51和竖向驱动组件52驱动三个取料头532横向移动至第一料座561和第二料座562取料(取料采用真空泵驱动吸盘5322完成)，取料后，横向驱动组件51驱动三个取料头532向右移动，竖向驱动组件52驱动三个取料头532将料依次放置于第二料座562和涂油腔542上；然后三个取料头532再次移动，将第二料座562上已经涂油的齿轮转移至齿轮安装对位组件55下方进行齿轮的安装对位操作；将第一料座561上的新料(第一料座561上的料被取走后，会立即放置新料)转移至第二料座562；三个取料头532第三次移动时，将第一料座561的料转移至第二料座562，将第二料座562上的料转移至第三料座56(第三料座56上的齿轮安装对位之后随转盘转移走，第三料座56处于空置状态)，依次循环。
54.所述齿轮侧面涂油组件54运行时，旋转驱动装置544带动转动件543转动；齿轮位于涂油腔542内，在转动件543带动下转动；采用定量阀对进油口5411进行供油，油液进入涂油腔542对齿轮侧面涂油。前后驱动装置545可以驱动涂油基座541前后移动以切换两个涂油腔542相对于上述取料头532的对应关系，适应不同型号齿轮的涂油操作。
55.所述齿轮安装对位组件55中对位取料头552可竖向弹性伸缩(对位取料头552可转动式安装于横向基板531之一座体556上，该座体 556上具有供安装对位取料头552的轴承，并且座体556内部具有为对位取料头552提供向下弹性力的弹簧，促使对位取料头552在竖直方向上可弹性伸缩，弹性伸缩的目的是在齿轮与马达牙箱座腔体内齿轮组装时，如果出现无法对位情形时，可以起到缓冲作用，防止两个齿轮刚性碰撞而损坏；轴承和弹性伸缩结构采用现有技术即可完成，所以图中未示)，对位取料头552吸附齿轮后，横向驱动组件51驱动对位取料头552横向移动到转盘20之对应工位21上；竖向驱动组件52驱动对位取料头552下伸入转盘20之工位21上的牙箱腔体中，齿轮无法与牙箱腔体内齿轮啮合时(齿轮尖对尖产生干涉，对位取料头552无法继续下压)，对位驱动气缸551驱动对位取料头552转动一定角度使其上齿轮与牙箱腔体内齿轮错开，形成啮合状态(在此对位过程中，竖向驱动组件52一直将对位取料头552上齿轮抵压于牙箱腔体中)。
56.该齿轮端面涂油机构60包括有支架61、安装于支架61上的支板62、横向滑动组件63、竖向滑动组件64和涂油装置65，该支板 62安装于支架61上，该横向滑动组件63横向设置于支板62上，横向滑动组件63具有横向滑座631；该竖向滑动组件64安装于横向滑座631上，竖向滑动组件64具有竖向滑座641；该涂油装置65安装于竖向滑座641上，其包括主涂油组件651、副涂油组件652(副涂油组件652用于对另一种型号的齿轮进行涂油，同时也可以与主涂油组件651配合对两个齿轮同步涂油)和传动组件653，该主涂油组件 651包括有电机6511和安装于电机6511轴下端的涂油盘6512，该电机6511轴内部中空，电机6511轴上端为进油口6513，下端为出油口6514(电机轴中空设置可以省却设置另外的进油管路，避免管路缠绕现象发生)；该出油口6514与涂油盘6512相连，于涂油盘6512 上设置有至少一个出油嘴6515；该副涂油组件652包括有基座6521、可转动式安装于基座6521上的转轴6522和安装于转轴6522下端的涂油盘6523(于基座6521上设置有用于监测涂油盘6523转动位置的传感器654)，该基座6521固连于支板62上，该转轴6522内部具有油道6524，于基座6521上开设有与油道6524相连通的进油孔6525，于基座6521内壁上对应进油孔6525位置环绕转轴6522
设置有环形储油槽6526，油道6524上端折向进油孔6525与环形储油槽6526相连通，转轴6522转动的过程中，环形储油槽6526内的油液源源不断的进入到油道6524中，使转轴6522转动挥洒油液的同时也不影响进油；该涂油盘6523上设置有至少一个出油嘴6527，该出油嘴6527 与油道6524相连通；该传动组件653连接于电机6511轴和转轴6522 之间，电机6511轴转动的同时通过传动组件653带动转轴6522转动。
57.所述主涂油组件651之涂油盘6512下端呈倒八字形间隔式设置有两个出油嘴6515；所述副涂油组件652之涂油盘6512下端间隔式竖向设置有两出油嘴6515。所述副涂油组件652之涂油盘6512中横向设置有与油道6524下端相连通的横向油路6516，出油嘴6515上端与横向油路6516相连通。所述主涂油组件651之涂油盘6512中横向设置有与电机6511轴下端相连通的横向油路6516，出油嘴6515 上端与横向油路6516相连通。所述副涂油组件652之转轴6522中竖直设置有两条油道6524，于基座6521上对应两条油道6524分别设置有进油孔6525，于涂油盘6523上对应两条油道6524分别设置有一横向油路6528，两个出油嘴6527一一对应与两横向油路6528相连通。所述传动组件653包括有主动带轮6531、从动带轮6532和传动带6533，该主动带轮6531安装于电机6511轴上端，该从动带轮 6532安装于转轴6522上端，该传动带6533套设于主动带轮6531和从动带轮6532上。所述横向滑动组件63还包括有滑台632和横向驱动气缸633，该滑台632安装于上述支板62上，上述横向滑座631 可滑动式安装于滑台632上，横向驱动气缸633轴端与横向滑座631 相连。所述竖向滑动组件64还包括有滑台642和竖向驱动气缸643，该滑台642安装于上述横向滑座631上，上述竖向滑座641可滑动式安装于滑台642上，竖向驱动气缸643轴端与横向滑座631相连。
58.该弹片转移安装机构70包括有振盆73、输送线71和弹片安装组件72，该输送线71与振盆73相连，该弹片安装组件72包括有支架721、可横向滑动式安装于支架721上的滑动座722、驱动滑动座 722于支架721上滑动的横向驱动装置723(横向驱动气缸)、可竖向滑动式安装于滑动座722上的吸料头724、用于驱动吸料头724升降的升降驱动气缸725以及弹片7264退料装置726，该横向驱动装置 723与滑动座722相连，该升降驱动气缸725安装于滑动座722上，上述吸料头724与升降驱动气缸725轴端相连，该弹片退料装置726 包括有升降支撑台7261以及安装于升降支撑台7261上的套筒7262，该升降支撑台7261位于吸料头724侧旁，该套筒7262包括有一供吸料头724吸附弹片7264穿过的通孔7263以及复数个弹性设置于通孔 7263内壁上的弹片7264，该复数个弹片7264下端伸出于通孔7263 下侧，并复数个弹片7264远离通孔7263入口一端构成供吸料头724 穿行的缩放区域7265，该缩放区域7265可随吸料头724的升降而缩小或扩张；
59.所述升降支撑台7261包括有底座7266、可滑动式安装于底座 7266上的支撑台7267以及驱动支撑台7267相对于底座7266上下滑动的驱动气缸7268，该驱动气缸7268竖直安装于底座7266上，驱动气缸7268轴端与支撑台7267相连。
60.所述吸料头724包括有基座7241、竖直安装于基座7241上的竖杆7242、吸头7243以及弹性件7244，该吸头7243可上下滑动式安装于竖杆7242上，该弹性件7244抵接于基座7241和吸头7243之间。所述基座7241固连于上述滑动座722上。所述套筒7262内壁上设置有复数个竖向凹槽7269，上述复数个弹片7264一一对应可弹性浮动式位于该复数个竖向凹槽7269中。所述弹片7264包括有一体相连的固定段7264a和弹性段7264b，该固定段7264a固定连接于套筒7262 之通孔7263外檐上，该弹性段7264b可弹性分离式位于上述竖向凹槽7269
中。所述套筒7262之通孔7263外檐上对应弹片7264之固定段7264a设置有固定槽7263a，固定段7264a螺纹锁固于固定槽7263a 中。
61.该弹片7264转移安装机构70的工作原理如下：振盆73由输送线71输送至吸料头724下方，吸料头724吸附弹片7264后在横向驱动气缸和竖向驱动气缸的驱动下穿过套筒7262放置于转盘20之工位 21上的牙箱腔体中；由于弹片7264采用磁铁吸附的方式取料，在吸料头724退出牙箱腔体时，弹片7264会随之一起退出，所以采用弹片7264退料装置726将弹片7264由吸料头724上退下；具体是多个弹片7264弹性附着于套筒7262内壁上，弹片7264向下伸出套筒7262 后，多个弹片7264下端彼此收拢将弹片7264阻止于套筒7262外部，随即落入牙箱腔体中的齿轮内圈中，弹片主要用于使牙箱腔体内所安装的部件间配合更紧凑。
62.该箱盖送料安装机构80包括有胶盖输送组件81、胶盖转移组件 82、胶盖涂油组件83、铁盖输送组件84、铁盖转移组件85和安装组件86，该胶盖转移组件82连接于胶盖输送组件81和安装组件86之间，该胶盖涂油组件83位于胶盖转移组件82末端；该铁盖输送组件 84位于胶盖输送组件81侧旁，该铁盖转移组件85连接于铁盖输送组件84和安装组件86之间。
63.所述胶盖输送组件81包括有胶盖振盆811和连接于胶盖振盆811 上的胶盖输送线812；所述铁盖输送组件84包括有铁盖振盆841和连接于铁盖振盆841上的铁盖输送线842，该胶盖振盆811和铁盖振盆841并排分布，该胶盖输送线812和铁盖输送线842彼此平行分布。所述胶盖转移组件82与胶盖输送线812垂直相连，铁盖转移组件85 与铁盖输送线842垂直相连。
64.所述胶盖涂油组件83包括有涂油座831、涂油电机832和涂油嘴833，该涂油嘴833安装于涂油电机832上端，该涂油电机832轴部中空与涂油嘴833连通，该涂油嘴833位于涂油座831中，油液由涂油电机832轴(电机轴内部中空)下端进入，并向上到达涂油嘴 833对位于涂油座831内的胶盖内侧涂油。胶盖转移组件82和铁盖转移组件85均是采用气缸驱动的方式带动胶盖移动，其原理与上述弹片横向转移的原理相同，区别仅在于其采用夹爪气缸取放物料，在此不予赘述。
65.该安装组件86用于将箱盖由胶盖转移组件82和铁盖转移组件85末端向转盘上横向转移，该安装组件86的驱动原理与上述胶盖转移组件82、铁盖转移组件85的原理相同，主要是将弹片转移并安装于转盘上的牙箱上。
66.该焊接机构90为超声波焊接器，其位于转盘20侧旁，主要针对位于转盘20上的马达牙箱座，将箱盖焊接固定于马达牙箱座上以对其进行封装。
67.焊接后的马达牙箱座以及不需要焊接箱盖(铁盖)的马达牙箱座由转盘20转动到达翻转气缸100位置(该翻转气缸具有夹爪，可夹取马达牙箱座进行翻转)；翻转后的马达牙箱座再次放置于转盘20之工位21上，由转盘20将其送至马达牙箱座转移机构30位置，由其夹料气缸33夹取放置于机架10前侧的输送带11上，向下游输送。需要说明的是，该设备可以针对两种型号的箱盖进行组装，但铁盖不需要焊接，安装至马达牙箱座上后，直接转移到转盘20，由马达牙箱座转移机构30转移到输送带11上。
68.该设备的整体操作流程如下，包括如下步骤：
69.s1、马达牙箱座转移机构将待组装齿轮的马达牙箱座转移到转盘上，翻转气缸对其进行翻转；
70.s2、转盘逆时针转动，将马达牙箱座转动至单轴多角度涂油机构进行腔体涂油；
71.s3、齿轮移料组装机构将齿轮吸附进料进行齿轮侧面涂油，并对位安装于马达牙箱腔体内，ccd拍照检测涂油是否合格；
72.s4、转盘将组装了齿轮的马达牙箱座转动至齿轮端面涂油机构位置进行齿轮端面涂油；
73.s5、弹片进料，由弹片转移安装机构安装于齿轮内圈中；
74.s6、牙箱盖进料，对牙箱盖内侧壁对应齿轮位置涂油，由箱盖送料安装机构安装于马达牙箱腔体上；
75.s7、焊接机构对箱盖进行焊接，将其焊接固定于马达牙箱座上；
76.s8、马达牙箱座转移机构将焊接后的马达牙箱座由转盘转移出料，同时将下一个待组装齿轮的马达牙箱座转移至转盘上。
77.本实用新型的设计重点在于，通过将转盘、马达牙箱座转移机构、单轴多角度涂油机构、齿轮移料组装机构、齿轮端面涂油机构、弹片转移安装机构、箱盖送料安装机构以及焊接机构集成于机架上形成齿轮与马达牙箱座组装设备，该设备可以实现马达牙箱座、齿轮及弹片的自动进料、转移及组装，提高了产品的整体组装效率，同时节省了大量的人工劳动量，节省了生产成本。
78.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种齿轮与马达牙箱座组装设备，其特征在于：包括有机架、转盘、用于将马达牙箱座转移到转盘和由转盘将马达牙箱座向外转移的马达牙箱座转移机构、对马达牙箱座内部进行涂油的单轴多角度涂油机构、用于将齿轮装入马达牙箱座内的齿轮移料组装机构、对齿轮端面进行涂油操作的齿轮端面涂油机构、用于将弹片安装于齿轮内圈中的弹片转移安装机构、用于将箱盖安装于马达牙箱座上的箱盖送料安装机构以及用于将箱盖焊接固定于马达牙箱座上的焊接机构，该机架上具有工作台，转盘安装于该工作台上，该转盘上沿圆周方向间隔式设置有复数个工位；上述马达牙箱座转移机构、单轴多角度涂油机构、齿轮移料组装机构、齿轮端面涂油机构、弹片转移安装机构、箱盖送料安装机构以及焊接机构环绕转盘设置，转盘转动带动多个工位依次经过上述各机构，上述各机构针对流经其下方的工位进行操作。2.根据权利要求1所述的齿轮与马达牙箱座组装设备，其特征在于：所述马达牙箱座转移机构，包括有升降驱动组件、同步旋转组件、两夹料气缸和同步带组件，该升降驱动组件包括有第一基板、竖直安装于第一基板上的升降驱动气缸和第二基板，该升降驱动气缸轴端穿过第一基板，该第二基板安装于升降驱动气缸轴端；该同步旋转组件包括有旋转驱动气缸和安装于旋转驱动气缸轴端的支撑板，该旋转驱动气缸安装于第二基板上；该两夹料气缸分别可转动式对应安装于支撑板两端；该同步带组件包括有销轴、两个中间带轮、两个侧带轮、第一同步带和第二同步带，该销轴竖直固连于旋转驱动气缸下表面上，两个中间带轮固装于销轴上，两个侧带轮可转动式安装于支撑板两端，两夹料气缸一一对应与两侧带轮固连，第一同步带套设于其中一中间带轮和一侧带轮上；第二同步带套设于另一中间带轮和另一侧带轮上。3.根据权利要求1所述的齿轮与马达牙箱座组装设备，其特征在于：所述单轴多角度涂油机构包括有支架、安装于支架上的涂油组件、为涂油组件供油的定量阀以及用于驱动涂油组件升降的升降驱动组件，该升降驱动组件安装于支架上，其具有可沿支架上下滑动的滑座，该涂油组件安装于该滑座上，该涂油组件包括有涂油头，于该涂油头上设置有进油孔以及连通于进油孔的出油嘴；该定量阀安装于支架上，定量阀与进油孔相连。4.根据权利要求1所述的齿轮与马达牙箱座组装设备，其特征在于：所述齿轮移料组装机构包括有横向驱动组件、竖向驱动组件、取料组件、齿轮侧面涂油组件和齿轮安装对位组件以及多个料座，所述横向驱动组件包括有横梁、电机、滚珠丝杆和横向滑座，所述电机安装于横梁端部，所述滚珠丝杆沿横梁设置，并与电机轴端相连，所述横向滑座可随滚珠丝杆转动于横梁上滑动；所述竖向驱动组件包括有竖梁、竖向驱动气缸和竖向滑座，所述竖梁固连于所述横向滑座上，所述竖向驱动气缸安装于竖梁上端，所述竖向滑座与竖向驱动气缸轴端相连；所述取料组件包括有横向基板和间隔式设置于横向基板上的复数个取料头，所述横向基板固连于所述竖向滑座上；所述齿轮侧面涂油组件位于取料头下方，其包括有涂油基座、位于基座内的多个涂油腔、位于涂油腔内的转动件、驱动转动件转动的转动驱动装置以及用于驱动涂油基座前后移动以切换涂油腔的前后驱动装置，于涂油基座上设置有与涂油腔连通的进油口，所述多个涂油腔在前后驱动装置的驱动下于所述取料头下方前后移动，所述转动驱动装置带动转动件转动，齿轮位于涂油腔内在转动件带动下转动涂油；所述齿轮安装对位组件包括有对位驱动气缸、对位取料头和弹性件，所述对位取料头可转动式安装于所述横向基板上，所述弹性件连接于横向基板和对位取料头之间，所述对位驱动气
缸安装于横向基板上，对位驱动气缸轴端与对位取料头相连，对位驱动气缸驱动对位取料头克服弹性件转动角度，所述竖向驱动组件驱动对位取料头升降以向马达牙箱座腔体对位安装齿轮；所述多个料座间隔式位于多个取料头下方，所述多个取料头由料座上取料、放料。5.根据权利要求1所述的齿轮与马达牙箱座组装设备，其特征在于：所述齿轮端面涂油机构包括有支架、安装于支架上的支板、横向滑动组件、竖向滑动组件和涂油装置，该支板安装于支架上，该横向滑动组件横向设置于支板上，横向滑动组件具有横向滑座；该竖向滑动组件安装于横向滑座上，竖向滑动组件具有竖向滑座；该涂油装置安装于竖向滑座上，其包括主涂油组件、副涂油组件和传动组件，该主涂油组件包括有电机和安装于电机轴下端的涂油盘，该电机轴内部中空，电机轴上端为进油口，下端为出油口，该出油口与涂油盘相连，于涂油盘上设置有至少一个出油嘴；该副涂油组件包括有基座、可转动式安装于基座上的转轴和安装于转轴下端的涂油盘，该基座固连于支板上，该转轴内部具有油道，于基座上开设有与油道相连通的进油孔，该涂油盘上设置有至少一个出油嘴，该出油嘴与油道相连通；该传动组件连接于电机轴和转轴之间，电机轴转动的同时通过传动组件带动转轴转动。6.根据权利要求1所述的齿轮与马达牙箱座组装设备，其特征在于：所述弹片转移安装机构包括有振盆、输送线和弹片安装组件，该输送线与振盆相连，该弹片安装组件包括有支架、可横向滑动式安装于支架上的滑动座、驱动滑动座于支架上滑动的横向驱动装置、可竖向滑动式安装于滑动座上的吸料头、用于驱动吸料头升降的升降驱动气缸以及弹片退料装置，该横向驱动装置与滑动座相连，该升降驱动气缸安装于滑动座上，上述吸料头与升降驱动气缸轴端相连，该弹片退料装置包括有升降支撑台以及安装于升降支撑台上的套筒，该升降支撑台位于吸料头侧旁，该套筒包括有一供吸料头吸附弹片穿过的通孔以及复数个弹性设置于通孔内壁上的弹片，该复数个弹片下端伸出于通孔下侧，并复数个弹片远离通孔入口一端构成供吸料头穿行的缩放区域，该缩放区域可随吸料头的升降而缩小或扩张。7.根据权利要求1所述的齿轮与马达牙箱座组装设备，其特征在于：所述箱盖送料安装机构包括有胶盖输送组件、胶盖转移组件、胶盖涂油组件、铁盖输送组件、铁盖转移组件和安装组件，该胶盖转移组件连接于胶盖输送组件和安装组件之间，该胶盖涂油组件位于胶盖转移组件末端；该铁盖输送组件位于胶盖输送组件侧旁，该铁盖转移组件连接于铁盖输送组件和安装组件之间；该安装组件连接于胶盖转移组件、铁盖转移组件和上述转盘之间。8.根据权利要求6所述的齿轮与马达牙箱座组装设备，其特征在于：所述套筒的内壁上设置有复数个竖向凹槽，上述复数个弹片一一对应可弹性浮动式位于该复数个竖向凹槽中；所述弹片包括有一体相连的固定段和弹性段，该固定段固定连接于套筒之通孔外檐上，该弹性段可弹性分离式位于上述竖向凹槽中。9.根据权利要求2所述的齿轮与马达牙箱座组装设备，其特征在于：所述旋转驱动气缸和支撑板之间还设置有对支撑板转动限位的限位机构，该限位机构包括有设置于旋转驱动气缸下表面的弹性缓冲销以及设置于支撑板上表面的挡块，该挡块随着支撑板的转动与弹性缓冲销可分离式相抵接。10.根据权利要求4所述的齿轮与马达牙箱座组装设备，其特征在于：所述对位驱动气缸轴端安装有推块，于对位取料头上端设置有转动块，所述弹性件连接于转动块与横向基板之间，转动块在弹性件作用下弹性抵接于推块上。

技术总结
本实用新型公开一种齿轮与马达牙箱座组装设备，包括机架、转盘、马达牙箱座转移机构、单轴多角度涂油机构、齿轮移料组装机构、齿轮端面涂油机构、弹片转移安装机构、箱盖送料安装机构及焊接机构，该机架上具有工作台，转盘安装于该工作台上，该转盘上沿圆周方向间隔式设置有复数个工位；上述马达牙箱座转移机构、单轴多角度涂油机构、齿轮移料组装机构、齿轮端面涂油机构、弹片转移安装机构、箱盖送料安装机构以及焊接机构环绕转盘设置。因此，通过采用上述各机构的配合实现马达牙箱座、齿轮及弹片的自动进料、转移及组装，提高了产品的整体组装效率，同时节省了大量的人工劳动量，节省了生产成本。省了生产成本。省了生产成本。


技术研发人员：邓斌 周华国 廖建勇
受保护的技术使用者：深圳市合力士机电设备有限公司
技术研发日：2021.05.08
技术公布日：2022/5/25