一种退移液器装置及自动样品处理系统的制作方法

1.本技术各实施例属于自动样品处理系统领域，更具体地，涉及一种退移液器装置及自动样品处理系统。


背景技术：

2.在医学临床上的液体活检领域，实现对循环肿瘤细胞(circulating tumor cell，ctc)的捕获和染色标记等功能的全自动样品处理系统，具有准移液、精密加样和加温孵育等功能，其主要目的是模拟人工操作并超越人工操作。
3.自动样品处理系统有着广泛的应用范围，在生物实验、临床检验等应用场合，都需要对试剂和样本进行移液分液处理，无论是人工操作还是全自动样品处理系统都必须插接和退下移液器，而对于机器来说，实现自动退移液器却并不是那么容易。
4.目前常见退移液器的方法主要是在全自动样品处理系统的工作平台的废移液器收集处安装一个半圆开口形状的第一阻挡件,需要退移液器时，让移液器进入第一阻挡件的开口下，移液器支撑件向上抬起；由于移液器被第一阻挡件阻挡，移液器支撑件和移液器就实现自然分离。
5.上述退移液器的方法存在以下问题：
6.1、第一阻挡件布置在工作平台上，在调试设备时，移液器支撑件容易撞到这个第一阻挡件，造成移液器支撑件或者其移液器支撑件上方的吸液泵损坏。
7.2、第一阻挡件安装在工作平台上，且在第一阻挡件上开设有开口结构。一方面存在与其他运动部件发生碰撞的风险；另一方面，操作人员有时候要将手探入工作台更换工作台上的配件和附件，不小心就会撞到第一阻挡件而造成人身伤害。
8.3、安装第一阻挡件时需要在工作台上打螺纹孔，因工作台的台面一般厚度不足，所有这类螺纹孔几乎都需要打穿工作台；这就容易导致工作台上面的液体渗漏，而造成工作台内的电子元器件损坏。
9.4、工作台上安装带开口结构的第一阻挡件显得极不美观。
10.由此可见，现有自动样品处理系统上的退移液器装置亟待改进。


技术实现要素：

11.为了解决上述现有退移液器存在的问题，一方面，本技术提供一种退移液器装置，本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
12.本技术实施例提供了一种退移液器装置，包括抽真空机构、驱动组件、第一阻挡件和限制运动组件；所述抽真空机构与所述驱动组件连接，所述抽真空机构和所述限制运动组件分别与所述第一阻挡件连接，且均分布在所述第一阻挡件一侧，移液器分布在所述第一阻挡件另一侧，移液器与所述抽真空机构一端可拆卸连接；所述限制运动组件用于限制所述驱动组件带动所述第一阻挡件继续向远离移液器的方向运动。
13.作为本技术实施例的进一步改进，所述退移液器装置还包括第一安装件和第二安
装件，所述驱动组件和所述限制运动组件分别与所述第一安装件连接，所述抽真空机构与第二安装件连接。
14.作为本技术实施例的进一步改进，所述驱动组件包括电机、主动轮和从动轮，所述电机固定在所述第一安装件上，所述从动轮与所述第一安装件连接，所述主动轮与所述电机连接，所述主动轮和所述从动轮通过传动件连接。
15.作为本技术实施例的进一步改进，所述第一安装件上设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述传动件通过所述滑块与所述第二安装件连接。
16.作为本技术实施例的进一步改进，所述抽真空机构一端设有移液器支撑件，所述第一阻挡件上设有通孔，所述移液器支撑件远离所述抽真空机构的一端穿过所述通孔与移液器连接，其中，所述通孔直径小于移液器的外径。
17.作为本技术实施例的进一步改进，所述限制运动组件包括：弹性件、第二阻挡件、导向柱和连接件；所述连接件与所述第二安装件连接，所述连接件内设有导向孔，所述导向柱一端穿过所述导向孔与所述第一阻挡件连接，另一端与所述第二阻挡件连接；所述弹性件设置在所述连接件与所述导向柱之间，且所述弹性件两端分别与所述第二阻挡件和所述连接件抵接。
18.作为本技术实施例的进一步改进，所述导向柱上设有限位块，所述导向孔内设有限位台阶，所述限位块与所述限位台阶抵接，所述限位台阶用于限制所述限位块的运动行程，所述弹性件一端与所述限位块抵接。
19.作为本技术实施例的进一步改进，所述第二阻挡件包括阻挡块和固定件；所述阻挡块穿过所述固定件与所述导向柱连接，所述固定件与所述第一安装件连接，所述弹性件另一端与所述阻挡块抵接。
20.作为本技术实施例的进一步改进，所述限制运动组件为两个，且两个所述限制运动组件分别设置在所述第一阻挡件的左右两端。
21.另一方面，本技术实施例还提供一种自动样品处理系统，所述自动样品处理系统包括上述退移液器装置。
22.本技术实施例将第一阻挡件与抽真空机构限位安装，平时工作时，第一阻挡件能够随抽真空机构同步运动；当需要退掉移液器时，驱动组件驱动抽真空机构运动，通过限制运动组件限制第一阻挡件继续向远离移液器的方向运动，使抽真空机构与第一阻挡件发生相对位移，从而使第一阻挡件与移液器相接，将移液器从抽真空机构中拆下。
附图说明
23.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分，本领域技术人员应该理解的是，这些附图未必是按比例绘制的，在附图中：
24.图1是本技术实施例整体结构示意图；
25.图2是图1中a部分的放大图；
26.图3是本技术实施例中连接件与导向柱剖面结构示意图。
27.附图标记：1、第一安装件；2、抽真空机构；21、移液器支撑件；22、连接件；23、导向孔；24、限位台阶；3、移液器；4、第一阻挡件；41、通孔；5、电机；6、主动轮；7、从动轮；8、传动件；9、滑轨；10、滑块；11、固定件；12、阻挡块；13、螺帽；14、导向柱；15、限位块；16、第二安装件；17、弹性件。
具体实施方式
28.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
29.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
30.如图1-3所示，本技术实施例提供了一种退移液器装置，包括第一安装件1、抽真空机构2、移液器3、驱动组件、第一阻挡件4和限制运动组件，驱动组件和限制运动组件安装在第一安装件1上，第一安装件1为驱动组件的安装基板。驱动组件与抽真空机构2连接，用于驱动抽真空机构2运动。本技术实施例中，抽真空机构2为移液泵，移液器3为中空柱状形状且端部开孔的结构，在其他实施例中，抽真空机构2也可以是其他具有抽真空功能的机械或电子装置，移液器3安装在抽真空机构2的一端，并与抽真空机构2可拆卸连接，抽真空机构2和限制运动组件分别与第一阻挡件4连接，且均分布在第一阻挡件4一侧，移液器3分布在第一阻挡件4另一侧，当驱动组件驱动抽真空机构向上运动时，限制运动组件用于限制驱动组件带动第一阻挡件4继续向远离移液器3的方向运动，本技术实施例、将抽真空机构与第一阻挡件4安装在一起能够完全避免调试设备时第一阻挡件4撞坏抽真空机构的情况发生，降低了抽真空机构被损坏的风险，同时能够降低第一阻挡件4对操作人员造成伤害的可能性，保障操作人员的人身安全，且不需要在全自动样品处理系统的工作平台上打孔，不仅能够更好的保护好工作台下方的电子元器件，也使得整个工作台显得更加美观整洁。
31.当驱动组件驱动抽真空机构2运动时，第一阻挡件4能够随抽真空机构2同步运动；在运动过程中，限制驱动组件带动第一阻挡件4继续向远离移液器3的方向运动，以使第一阻挡件4与抽真空机构2发生相对位移，从而使第一阻挡件4与移液器3相接；随着抽真空机构2的继续运动，受第一阻挡件4限制，移液器3会脱离抽真空机构2，从而完成退移液器3的操作。
32.抽真空机构2的一端设有移液器支撑件21，第一阻挡件4上设有通孔41，移液器支撑件21远离抽真空机构2的一端穿过通孔41后与移液器3连接；通孔41的直径小于移液器3与移液器支撑件41连接端的外径。需要退移液器3时，驱动组件驱动抽真空机构2运动，移液器支撑件41与抽真空机构2同步运动；限制运动组件限制驱动组件带动第一阻挡件4继续向
远离移液器3的方向运动，以使第一阻挡件4与抽真空机构2发生相对位移，第一阻挡件4与移液器3相接，直至第一阻挡件4将移液器3挤出移液器支撑件41，从而完成退移液器3的操作。
33.驱动组件包括电机5、主动轮6和从动轮7，电机5通过螺丝固定安装在第一安装件1上，主动轮6与电机5的转轴固定连接，从动轮7与第一安装件1通过螺丝可调节限位连接，主动轮6和从动轮7通过传动件8连接，抽真空机构2与传动件8连接；本技术实施例中，传动件8为传动皮带，在其他实施例中，传动件8也可以是传动链条或其他具有传动功能的机械结构。通过调节从动轮7在第一安装件1上的位置，能够调节传动件8的松紧。工作时，电机5驱动主动轮6旋转，主动轮6能够驱动传动件8运动，且受传动件8的牵引，从动轮7会随着主动轮6同步旋转；传动件8在运动的过程中，会带着抽真空机构2运动，从而完成退移液器3的操作。
34.第一安装件1上固定安装有滑轨9，滑轨9上滑动设有滑块10，滑块10的一侧通过螺丝与传动件8固定连接，滑块10的另一侧与第二安装件16连接，第二安装件16与抽真空机构2固定连接。当电机5工作时，主动轮6旋转驱动传动件8运动，传动件8会带着滑块10在滑轨9上滑动，滑块10在运动的同时会带着第二安装件16和抽真空机构2同步运动。通过设置滑轨9和滑块10，能够减少驱动组件的驱动力损耗，从而提高该装置的传动效率。
35.所述限制运动组件包括：弹性件17、第二阻挡件、导向柱14和连接件22；所述连接件22与所述第二安装件16连接，所述连接件22内设有导向孔23，所述导向柱14一端穿过所述导向孔23与所述第一阻挡件4连接，另一端与所述第二阻挡件连接；所述弹性件17设置在所述连接件22与所述导向柱14之间，且所述弹性件17两端分别与所述第二阻挡件和所述连接件22抵接。
36.为了防止导向柱14掉落出导向孔23，在导向柱14上设有限位块15，导向孔23内设有限位台阶24，限位块15与限位台阶24抵接，限位台阶24用于限制限位块15的运动行程，从而防止导向柱14掉落出导向孔23。导向柱14上套设有弹性件17，弹性件17的一端与阻挡块12抵接，弹性件16的另一端与限位块15远离限位台阶24的一端抵接。
37.其中，所述第二阻挡件包括阻挡块12和固定件11；固定件11上设有阻挡块12，阻挡块12的一端穿过固定件11后与导向柱14固定连接，阻挡块12的另一端通过限位螺帽13与固定件11限位连接，所述固定件11与所述第一安装件1连接，所述弹性件17另一端与所述阻挡块12抵接。因各种移液器3与移液器支撑件21的连接长度不一样，通过调节限位螺帽13能够调节阻挡块12伸出固定件11的长度，从而适应不同类型的移液器3。本技术实施例具有两个限制运动机构，两个限制运动机构分别设置在抽真空机构2的左右两侧，在本技术实施例中，所述导向柱14一端穿过所述导向孔23与所述第一阻挡件4连接，另一端分别与对应的阻挡块12连接。抽真空机构2受电机5驱动向上运动时，刚开始第一阻挡件4、导向柱14和阻挡块12均会随抽真空机构2同步运动，直至阻挡块12与固定件11抵接后，阻挡块12受固定件11限制无法继续运动，此时弹性件17开始压缩，第一阻挡件4与抽真空机构2发生相对位移，第一阻挡件4与移液器3相接，直至第一阻挡件4将移液器3挤出移液器支撑件41，从而完成退移液器3的操作。
38.在抽真空机构2的左右两侧分别设有连接件22是为了确保导向柱14的运动方向，连接件22分别与第二安装件16的左右两侧边连接，并能够随抽真空机构2同步运动，每个连
接件22上均设有贯穿连接件22的导向孔23，导向柱14的一端能够穿过导向孔23，组装该退移液器装置时，将导向柱14穿过导向孔23后再与第一阻挡件4固定连接；电机5工作时，导向孔23对导向柱14的运动进行方向进行限位，从而确保导向柱14的运动方向始终一致，延长该装置使用寿命。
39.在本技术的退移液器装置工作时，电机5驱动抽真空机构2向上运动时，因为阻挡块12遇到了固定件11的阻挡，阻挡块12将不能再上移，此时弹性件17开始压缩，但是抽真空机构2却在第二安装件16的带动下继续向上移动，此时如果没有弹性件17，由于第一阻挡件4通过第二安装件16和抽真空机构2固连，则固定件11挡住了第一阻挡件4和抽真空机构2的运动，由于本技术实施例第一阻挡件4是通过两个弹性件17、两个导向柱14和第二安装件16相连，则当第一阻挡件4被固定件11阻挡不能移动时，而抽真空机构2却可以继续向上移动一些距离，该距离是弹性件17的压缩空间，抽真空机构2的继续上移，拉着移液器3接触到第一阻挡件4，就实现了退移液器3。
40.本技术实施例例中，弹性件17为弹簧，在其他实施例中，也可以采用其他具有相同功能的机械构件，例如：弹片、弹性橡胶圈等。在另一个实施例中，导向柱14上不需要设置限位块15，也不需要在导向孔23内设置限位台阶24。只需在组装该退移液器装置时，将弹性件17的一端与阻挡块12抵接，另一端与连接件22的上端面抵接，这样同样能够限位导向柱14，也能确保第一阻挡件4完成退移液器3后能够自动复位。
41.本技术实施例退移液器装置在正常工作时，抽真空机构2能够带着移液器3和第一阻挡件4同步移动，当需要退移液器3时，电机5驱动主动轮6旋转，主动轮6驱动传动件8运动，传动件8驱动滑块10和第二安装件16在滑轨9上向上滑动，进而也会驱动抽真空机构2在滑轨9上向上滑动，抽真空机构2在向上运动过程中，开始时，第一阻挡件4会随着抽真空机构2一起上移，且连接件22、导向柱14和阻挡块12也同步上移，直至阻挡块12与固定件11的端面抵接，阻挡块12受固定件11限制无法继续运动，此时弹性件17开始压缩，第一阻挡件4与抽真空机构2发生相对位移，第一阻挡件4与移液器3相接，直至第一阻挡件4将移液器3挤出移液器支撑件41，从而完成退移液器3的操作。
42.另一方面，本技术实施例还提供一种自动样品处理系统，所述自动样品处理系统包括上述退移液器装置。
43.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种退移液器装置，其特征在于，包括：抽真空机构、驱动组件、第一阻挡件和限制运动组件；所述抽真空机构与所述驱动组件连接，所述抽真空机构和所述限制运动组件分别与所述第一阻挡件连接，且均分布在所述第一阻挡件一侧，移液器分布在所述第一阻挡件另一侧，移液器与所述抽真空机构一端可拆卸连接；所述限制运动组件用于限制所述驱动组件带动所述第一阻挡件继续向远离移液器的方向运动。2.如权利要求1所述的退移液器装置，其特征在于，所述退移液器装置还包括第一安装件和第二安装件，所述驱动组件和所述限制运动组件分别与所述第一安装件连接，所述抽真空机构与第二安装件连接。3.如权利要求2所述的退移液器装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机、主动轮和从动轮，所述电机固定在所述第一安装件上，所述从动轮与所述第一安装件连接，所述主动轮与所述电机连接，所述主动轮和所述从动轮通过传动件连接。4.如权利要求3所述的退移液器装置，其特征在于，所述第一安装件上设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述传动件通过所述滑块与所述第二安装件连接。5.如权利要求2-4中任一项所述的退移液器装置，其特征在于，所述抽真空机构一端设有移液器支撑件，所述第一阻挡件上设有通孔，所述移液器支撑件远离所述抽真空机构的一端穿过所述通孔与移液器连接，其中，所述通孔直径小于移液器的外径。6.如权利要求5所述的退移液器装置，其特征在于，所述限制运动组件包括：弹性件、第二阻挡件、导向柱和连接件；所述连接件与所述第二安装件连接，所述连接件内设有导向孔，所述导向柱一端穿过所述导向孔与所述第一阻挡件连接，另一端与所述第二阻挡件连接；所述弹性件设置在所述连接件与所述导向柱之间，且所述弹性件两端分别与所述第二阻挡件和所述连接件抵接。7.如权利要求6所述的退移液器装置，其特征在于，所述导向柱上设有限位块，所述导向孔内设有限位台阶，所述限位块与所述限位台阶抵接，所述限位台阶用于限制所述限位块的运动行程，所述弹性件一端与所述限位块抵接。8.如权利要求7所述的退移液器装置，其特征在于，所述第二阻挡件包括阻挡块和固定件；所述阻挡块穿过所述固定件与所述导向柱连接，所述固定件与所述第一安装件连接，所述弹性件另一端与所述阻挡块抵接。9.如权利要求6-8中任一项所述的退移液器装置，其特征在于，所述限制运动组件为两个，且两个所述限制运动组件分别设置在所述第一阻挡件的左右两端。10.一种自动样品处理系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的退移液器装置。

技术总结
本申请实施例提供了一种退移液器装置，包括抽真空机构、驱动组件、第一阻挡件和限制运动组件；所述抽真空机构与所述驱动组件连接，所述抽真空机构和所述限制运动组件分别与所述第一阻挡件连接，且均分布在所述第一阻挡件一侧，移液器分布在所述第一阻挡件另一侧，移液器与所述抽真空机构一端可拆卸连接；所述限制运动组件用于限制所述驱动组件带动所述第一阻挡件继续向远离移液器的方向运动。本申请实施例能够有效降低抽真空机构被损坏的风险。实施例能够有效降低抽真空机构被损坏的风险。实施例能够有效降低抽真空机构被损坏的风险。


技术研发人员：冀艳峰 施建春 叶锋
受保护的技术使用者：北京思尔成生物技术有限公司
技术研发日：2021.11.03
技术公布日：2022/5/25