一种用于射孔器定位槽的加工装置的制作方法

1.本实用新型属于射孔器定位槽加工技术领域，特别涉及一种用于射孔器定位槽的加工装置。


背景技术：

2.射孔枪是一种用于油气井射孔的器材及其配套件的组合体，现有的射孔器定位槽通常包括一端开口的槽体、设置在槽体靠近开口的一端的内侧壁上的凹槽、设置在槽体靠近家口的一端的内侧壁上且位于凹槽内部的连接内螺纹、设置在连接内螺纹上的卡接槽。
3.现有的用于射孔器定位槽的加工装置，在进行卡接槽的加工时，由于无法快速稳固地实现对待进行开设卡接槽处理的定位槽的夹持固定、也不能快速地解除对完成卡接槽加工的定位槽的夹持固定，故而存在着加工效率低的缺陷。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型针对现有技术的不足，提供一种用于射孔器定位槽的加工装置，不仅能够完成在定位槽上开设卡接槽的基本需求，而且还能快速稳固地实现对待进行开设卡接槽处理的定位槽的夹持固定、快速地解除对完成卡接槽加工的定位槽的夹持固定，故而存在着加工效率高的特点。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于射孔器定位槽的加工装置，包括机架、设置在机架上的传送带、多个设置在传送带上且用于对定位槽进行横向卡接固定的固定槽、设置在固定槽的侧端且对应于定位槽左端的第一取放口、设置在固定槽的侧端且对应于定位槽右端的第二取放口，还包括取放模块和加工模块；
6.所述取放模块包括设置在机架上且横跨传送带的门字形的安装架、竖向设置在安装架顶部底壁左端的第一伸缩推杆、设置在第一伸缩推杆的输出轴下端与第一取放口相适配且用于对定位槽的左端进行夹持固定的第一电动夹爪、竖向设置在安装架顶部底壁右端的第二伸缩推杆、设置在第二伸缩推杆的输出轴下端与第二取放口相适配且用于对定位槽的右端进行夹持固定的第二电动夹爪。
7.进一步的，所述加工模块包括横向设置在安装架靠近定位槽开口的一侧内壁上的第三伸缩推杆、与第三伸缩推杆的输出轴相连接且与定位槽相适配的横杆、竖向设置在横杆的端部且与定位槽的开口相适配的第四伸缩推杆、与第四伸缩推杆的输出轴上的微型电钻和设置在微型电钻上的钻头。
8.进一步的，所述第一电动夹爪的爪体上还设置有第一防护套，所述第二电动夹爪的爪体上还设置有第二防护套。
9.进一步的，所述第一防护套靠近定位槽的内侧壁上还设置有第一防滑垫，所述第二防护套靠近定位槽的内侧壁上还设置有第二防滑垫。
10.进一步的，所述安装架的左右侧端下部还设置有延伸板，所述延伸板上还设置有用来与机架进行固定的紧固螺栓，所述机架上设置有与紧固螺栓相适配的螺纹固定孔。
11.进一步的，多个所述的固定槽等分设置在传送带上。
12.进一步的，所述安装架上还设置有plc控制器和与plc控制器电性连接的触控显示屏，所述plc控制器分别与传送带、第一伸缩推杆、第一电动夹爪、第二伸缩推杆、第二电动夹爪、第三伸缩推杆、第四伸缩推杆、微型电钻电性连接。
13.进一步的，所述机架的底部还设置有支撑腿，所述支撑腿的底部还设置有行走轮，所述支撑腿的侧端还设置有固定板，所述固定板上还设置有用来与地面进行固定的地脚螺栓，所述行走轮为带轮刹的万向轮。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：其一，通过机架、传送带、固定槽的配合，能够高效地对定位槽进输送；通过第一取放口、第二取放口、安装架、第一伸缩推杆、第一电动夹爪、第二伸缩推杆、第二电动夹爪的配合，能够方便地对快速稳固地实现对待进行开设卡接槽处理的定位槽的夹持固定、快速地解除对完成卡接槽加工的定位槽的夹持固定，从而提高整体的加工效率。
15.其二，通过第三伸缩推杆、横杆、第四伸缩推杆、微型电钻、钻头的配合，能够快速高效地完成在定位槽上开设卡接槽的基本需求；通过第一防护套能够避免第一电动夹爪的主体与定位槽直接接触，从而避免对第一电动夹爪的爪体造成磨损，进而延长第一电动夹爪的使用寿命，通过第二防护套能够避免第二电动夹爪的主体与定位槽直接接触，从而避免对第二电动夹爪的爪体造成磨损，进而延长第二电动夹爪的使用寿命；通过第一防滑垫，能够增加第一防护套与定位槽之间的摩擦力，从而增强对定位槽的夹持固定效果，通过第二防滑垫，能够增加第二防护套与定位槽之间的摩擦力，从而增强对定位槽的夹持固定效果。
16.其三，通过延伸板、紧固螺栓、螺纹固定孔的配合，能够实现安装架与机架的灵活连接和拆卸，因为固定槽等分设置在传送带上，所以能够方便地通过对传送带的运行状态进行控制实现固定槽、定位槽的位置的调节；通过plc控制器和触控显示屏，能够方便地对传送带、第一伸缩推杆、第一电动夹爪、第二伸缩推杆、第二电动夹爪、第三伸缩推杆、第四伸缩推杆、微型电钻的工作状态进行自动化地控制，从而自动实现对定位槽的加工处理
17.其四，通过支撑腿、行走轮、固定板、地脚螺栓、万向轮的配合，既能够使得装置在工作中的过程中具有显著的平稳性，又能够使得装置在需要进行移动时省时省力地进行移动。
附图说明
18.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型的定位槽卡接在固定槽中时的第一取放口、第二取放口的结构示意图；
21.图3为本实用新型的第一防滑垫的结构示意图；
22.图4为本实用新型的第二防滑垫的结构示意图
23.图5为本实用新型的附图1中的a的局部放大结构示意图。
24.图中：1、机架；2、传送带；3、固定槽；4、第一取放口；5、第二取放口；6、安装架；7、第一伸缩推杆；8、第一电动夹爪；9、第二伸缩推杆；10、第二电动夹爪；11、第三伸缩推杆；12、
横杆；13、第四伸缩推杆；14、微型电钻；15、钻头；16、第一防护套；17、第二防护套；18、第一防滑垫；19、第二防滑垫；20、延伸板；21、紧固螺栓；22、plc控制器；23、触控显示屏；24、支撑腿；25、行走轮；26、固定板；27、地脚螺栓；28、定位槽。
具体实施方式
25.为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步清楚阐述本实用新型的内容，但本实用新型的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。
26.如图1-5所示，一种用于射孔器定位槽28的加工装置，包括机架1、设置在机架1上的传送带2、多个设置在传送带2上且用于对定位槽28进行横向卡接固定的固定槽3、设置在固定槽3的侧端且对应于定位槽28左端的第一取放口4、设置在固定槽3的侧端且对应于定位槽28右端的第二取放口5，还包括取放模块和加工模块；
27.所述取放模块包括设置在机架1上且横跨传送带2的门字形的安装架6、竖向设置在安装架6顶部底壁左端的第一伸缩推杆7、设置在第一伸缩推杆7的输出轴下端与第一取放口4相适配且用于对定位槽28的左端进行夹持固定的第一电动夹爪8、竖向设置在安装架6顶部底壁右端的第二伸缩推杆9、设置在第二伸缩推杆9的输出轴下端与第二取放口5相适配且用于对定位槽28的右端进行夹持固定的第二电动夹爪10。
28.进一步的，所述加工模块包括横向设置在安装架6靠近定位槽28开口的一侧内壁上的第三伸缩推杆11、与第三伸缩推杆11的输出轴相连接且与定位槽28相适配的横杆12、竖向设置在横杆12的端部且与定位槽28的开口相适配的第四伸缩推杆13、与第四伸缩推杆13的输出轴上的微型电钻14和设置在微型电钻14上的钻头15。
29.根据本实用新型的另一个实施例，如图1-5所示，所述第一电动夹爪8的爪体上还设置有第一防护套16，所述第二电动夹爪10的爪体上还设置有第二防护套17。
30.根据本实用新型的另一个实施例，如图1-5所示，所述第一防护套16靠近定位槽28的内侧壁上还设置有第一防滑垫18，所述第二防护套17靠近定位槽28的内侧壁上还设置有第二防滑垫19。
31.根据本实用新型的另一个实施例，如图1-5所示，所述安装架6的左右侧端下部还设置有延伸板20，所述延伸板20上还设置有用来与机架1进行固定的紧固螺栓21，所述机架1上设置有与紧固螺栓21相适配的螺纹固定孔。
32.根据本实用新型的另一个实施例，如图1-5所示，多个所述的固定槽3等分设置在传送带2上。
33.根据本实用新型的另一个实施例，如图1-5所示，所述安装架6上还设置有plc控制器22和与plc控制器22电性连接的触控显示屏23，所述plc控制器22分别与传送带2、第一伸缩推杆7、第一电动夹爪8、第二伸缩推杆9、第二电动夹爪10、第三伸缩推杆11、第四伸缩推杆13、微型电钻电性连接。
34.根据本实用新型的另一个实施例，如图1-5所示，所述机架1的底部还设置有支撑腿24，所述支撑腿24的底部还设置有行走轮25，所述支撑腿24的侧端还设置有固定板26，所述固定板26上还设置有用来与地面进行固定的地脚螺栓27，所述行走轮25为带轮刹的万向
轮。
35.本实用新型的工作原理：先使得需要开设卡接槽的定位槽28与固定槽3卡接固定，之后便可启动传送带2，对定位槽28进行输送，当一个需要开设卡接槽的定位槽28移动到与安装架6相适配的位置后，便可使得传送带2暂停运行，使得固定槽3、定位槽28停靠在与安装架6相适配的位置后，之后使得第一伸缩推杆7的输出轴、第二伸缩推杆9输出轴同步向下伸长一定的长度，并同步使得第一电动夹爪8的爪体、第二电动夹爪10的爪体先张开后闭合，从而使得第一电动夹爪8将定位槽28的左端夹持固定住、使得第二电动夹爪10将定位槽28的右端夹持固定住，之后便可使得第一伸缩推杆7的输出轴、第二伸缩推杆9输出轴同步向上缩短一定的长度，使得第一电动夹、第二电动夹爪10带动着定位槽28向上移动，使得定位槽28移动到与第三伸缩推杆11相适配的位置。
36.之后，使得第三伸缩推杆11的输出轴伸长一定的长度，使得横杆12、第四伸缩推杆13、微型电钻14、钻头15向着靠近定位开口的方向移动，当移动到需要进行钻孔的位置后，便可启动微型微型电钻、并使得第四伸缩推杆13的输出轴向上伸长一定的长度，从而使得钻头15完成对初始部位的钻孔处理，之后随着第三伸缩推杆11的输出轴的持续伸长，使得钻头15在第四伸缩推杆13、微型微型电钻的配合下完成对剩余部分的钻孔处理，从而完成在对定位槽28的内壁上开设卡接槽的需求；之后便可使得微型微型电钻暂停工作，并使得第四伸缩推杆13的输出轴向下缩短一定的长度并进行复位，之后使得第三伸缩推杆11的输出轴缩短一定的长度进行复位，进而带动着横杆12、第四伸缩推杆13、微型电钻14、钻头15复位到远离定位槽28开口的初始位置。
37.之后，便可使得第一伸缩推杆7的输出轴、第二伸缩推杆9输出轴同步向下伸长一定的长度，并同步使得第一电动夹爪8的爪体、第二电动夹爪10的爪体张开，从而使得第一电动夹爪8解除对定位槽28的左端的夹持固定、使得第二电动夹爪10解除对定位槽28的右端的夹持固定。
38.之后，使得第一伸缩推杆7的输出轴、第二伸缩推杆9输出轴同步向上缩短一定的长度，并同步使得第一电动夹爪8的爪体、第二电动夹爪10的爪体闭合，使得第一电动夹爪8、第二电动夹爪10复位。
39.之后，便可启动传送带2，继续对定位槽28进行输送，并完成对剩余的定位槽28开设卡接槽的加工处理。
40.通过第一防护套16能够避免第一电动夹爪8的主体与定位槽28直接接触，从而避免对第一电动夹爪8的爪体造成磨损，进而延长第一电动夹爪8的使用寿命，通过第二防护套17能够避免第二电动夹爪10的主体与定位槽28直接接触，从而避免对第二电动夹爪10的爪体造成磨损，进而延长第二电动夹爪10的使用寿命；通过第一防滑垫18，能够增加第一防护套16与定位槽28之间的摩擦力，从而增强对定位槽28的夹持固定效果，通过第二防滑垫19，能够增加第二防护套17与定位槽28之间的摩擦力，从而增强对定位槽28的夹持固定效果。
41.通过延伸板20、紧固螺栓21、螺纹固定孔的配合，能够实现安装架6与机架1的灵活连接和拆卸，因为固定槽3等分设置在传送带2上，所以能够方便地通过对传送带2的运行状态进行控制实现固定槽3、定位槽28的位置的调节；通过plc控制器22和触控显示屏23，能够方便地对传送带2、第一伸缩推杆7、第一电动夹爪8、第二伸缩推杆9、第二电动夹爪10、第三
伸缩推杆11、第四伸缩推杆13、微型电钻的工作状态进行自动化地控制，从而自动实现对定位槽28的加工处理
42.通过支撑腿24、行走轮25、固定板26、地脚螺栓27、万向轮的配合，既能够使得装置在工作中的过程中具有显著的平稳性，又能够使得装置在需要进行移动时省时省力地进行移动。
43.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种用于射孔器定位槽的加工装置，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)上的传送带(2)、多个设置在传送带(2)上且用于对定位槽(28)进行横向卡接固定的固定槽(3)、设置在固定槽(3)的侧端且对应于定位槽(28)左端的第一取放口(4)、设置在固定槽(3)的侧端且对应于定位槽(28)右端的第二取放口(5)，还包括取放模块和加工模块；所述取放模块包括设置在机架(1)上且横跨传送带(2)的门字形的安装架(6)、竖向设置在安装架(6)顶部底壁左端的第一伸缩推杆(7)、设置在第一伸缩推杆(7)的输出轴下端与第一取放口(4)相适配且用于对定位槽(28)的左端进行夹持固定的第一电动夹爪(8)、竖向设置在安装架(6)顶部底壁右端的第二伸缩推杆(9)、设置在第二伸缩推杆(9)的输出轴下端与第二取放口(5)相适配且用于对定位槽(28)的右端进行夹持固定的第二电动夹爪(10)。2.如权利要求1所述的用于射孔器定位槽的加工装置，其特征在于：所述加工模块包括横向设置在安装架(6)靠近定位槽(28)开口的一侧内壁上的第三伸缩推杆(11)、与第三伸缩推杆(11)的输出轴相连接且与定位槽(28)相适配的横杆(12)、竖向设置在横杆(12)的端部且与定位槽(28)的开口相适配的第四伸缩推杆(13)、与第四伸缩推杆(13)的输出轴上的微型电钻(14)和设置在微型电钻(14)上的钻头(15)。3.如权利要求2所述的用于射孔器定位槽的加工装置，其特征在于：所述第一电动夹爪(8)的爪体上还设置有第一防护套(16)，所述第二电动夹爪(10)的爪体上还设置有第二防护套(17)。4.如权利要求3所述的用于射孔器定位槽的加工装置，其特征在于：所述第一防护套(16)靠近定位槽(28)的内侧壁上还设置有第一防滑垫(18)，所述第二防护套(17)靠近定位槽(28)的内侧壁上还设置有第二防滑垫(19)。5.如权利要求4所述的用于射孔器定位槽的加工装置，其特征在于：所述安装架(6)的左右侧端下部还设置有延伸板(20)，所述延伸板(20)上还设置有用来与机架(1)进行固定的紧固螺栓(21)，所述机架(1)上设置有与紧固螺栓(21)相适配的螺纹固定孔。6.如权利要求5所述的用于射孔器定位槽的加工装置，其特征在于：多个所述的固定槽(3)等分设置在传送带(2)上。7.如权利要求2-6任一项所述的用于射孔器定位槽的加工装置，其特征在于：所述安装架(6)上还设置有plc控制器(22)和与plc控制器(22)电性连接的触控显示屏(23)，所述plc控制器(22)分别与传送带(2)、第一伸缩推杆(7)、第一电动夹爪(8)、第二伸缩推杆(9)、第二电动夹爪(10)、第三伸缩推杆(11)、第四伸缩推杆(13)、微型电钻电性连接。

技术总结
本实用新型提供一种用于射孔器定位槽的加工装置，包括机架、传送带、多个设置在传送带上固定槽、第一取放口、第二取放口，还包括取放模块和加工模块；取放模块包括安装架、第一伸缩推杆、第一电动夹爪、竖向设置在安装架顶部底壁右端的第二伸缩推杆、设置在第二伸缩推杆的输出轴下端与第二取放口相适配且用于对定位槽的右端进行夹持固定的第二电动夹爪。通过本实用新型所述的用于射孔器定位槽的加工装置,不仅能够完成在定位槽上开设卡接槽的基本需求，而且还能快速稳固地实现对待进行开设卡接槽处理的定位槽的夹持固定、快速地解除对完成卡接槽加工的定位槽的夹持固定，故而存在着加工效率高的特点。加工效率高的特点。加工效率高的特点。


技术研发人员：路建忠
受保护的技术使用者：濮阳濮中机电制造总厂
技术研发日：2021.11.11
技术公布日：2022/5/25