一种农业机械后牵引结构的制作方法

1.本发明涉及农用机械技术领域，具体是一种农业机械后牵引结构。


背景技术：

2.农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械在进入农田或者出农田时都需要牵引装置对其进行牵引，以方便拉至任何地方。
3.例如中国专利公开的一种农业机械用牵引装置(cn210840594u)，包括固定杆，所述固定杆的右侧固定安装有u形块，u形块的内部通过转轴与连接杆固定连接。该农业机械用牵引装置，通过设置螺纹杆、套杆和丝杆，在连接时，可将螺纹杆和丝杆均插接入套杆内部，然后通过调节杆转动套杆，使得螺纹杆和丝杆均延伸至调节杆的内部，可达到方便连接的效果，通过设置两个螺纹杆和丝杆可使得牵引装置由两个连接结构进行连接，可分担拉力，也可避免螺纹杆、套杆和丝杆出现变形和弯曲的现象，通过设置推动弹簧和复位弹簧，可减轻牵引装置与农业机械连接后工作时出现的震动、推力或者拉力，避免长期震动出现损坏。
4.上述专利技术存在的不足是：
5.1牵引车转弯时，牵引车与机具的销轴连接处冲击力较大；机具完全在销轴拉动下转弯，转动滞后性较大、转弯不平稳，对销轴形成较大冲击；
6.2连接不方便；牵引车需要操作到与机具对中位置，连接臂的铰接孔也需要对中，才好安装连接销轴；
7.3连接不稳定；在路面颠簸时，销轴连接处跳动大，对销轴的磨损比较严重。


技术实现要素：

8.为解决上述技术问题，本发明提供一种农业机械后牵引结构。
9.本发明通过以下技术方案实现：一种农业机械后牵引结构，包括固定在牵引车后侧的一对支撑梁；半圆盘状的连接盘中心铰接在所述支撑梁的后端；所述连接盘两侧圆周面上开设有弧形限位槽，连接盘两侧还开设有贯穿连接盘的开放式的锁定槽；所述连接盘两侧铰接有限位器，限位器具有配合插入连接盘弧形限位槽中的弧形锁定板；所述限位与牵引车之间铰接有气缸；机具的前端铰接有一对下连杆，下连杆的另一端连接有定位销；所述定位销滑入连接盘对应侧的锁定槽中，对应侧的限位器弧形锁定板抵在定位销的外侧；所述牵引车后侧铰接有举升臂，举升臂位于支撑梁上方；在所述举升臂下侧与牵引车后侧之间铰接有举升油缸；所述机具的前端固定有竖梁；所述竖梁上端铰接有上连杆；所述上连杆上端挂接在所述举升臂的后端。
10.其进一步是：所述连接盘靠近牵引车一侧固定有耳板ⅰ；所述限位器包括铰接杆体，铰接杆体一端铰接在耳板ⅰ上，铰接杆体另一端与弧形锁定板固定位一体。
11.所述牵引车后侧固定有耳板ⅱ，所述弧形锁定板上固定有耳板ⅲ；所述气缸铰接
在耳板ⅱ、耳板ⅲ之间，气缸与耳板ⅲ铰接的一端朝向连接盘倾斜。
12.所述连接盘中心与支撑梁通过主轴铰接。
13.所述定位销上端具有帽体，定位销下端通过螺纹连接安装有锁紧螺母；所述下连杆的一端套装在定位销下端。
14.所述机具的前端固定有一对下球绞座，下连杆的一端连接在下球绞座上。
15.所述机具的竖梁上端固定有一个上球绞座，上连杆的一端连接在上球绞座上。
16.所述牵引车后侧固定有耳板ⅳ，举升臂一端铰接在耳板ⅳ上；所述举升臂下侧固定有耳板
ⅴ
，所述举升油缸上端铰接在耳板
ⅴ
上，举升油缸下端铰接有耳板ⅵ，耳板ⅵ固定在牵引车后侧。
17.所述举升臂的后端具有弧形的挂钩；所述上连杆上端回转安装有挂接销轴，挂接销轴挂接在举升臂的挂钩上。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1牵引车转弯时，两侧的气缸受到相应的压力，起到减震的技术效果，减小机具与牵引车之间销轴连接处的冲击力；两侧的气缸压缩后提供相应的支撑力，连接盘的转动带动后侧的两个下连杆，控制机具转向，确保机具转向平稳，减小机具对连接结构的冲击；
20.2气缸回缩后，两侧的限位器对应打开，这时旋转下连杆就可以将定位销置于连接盘的锁定槽中，然后将气缸伸出闭合两侧的限位器，完成机具的连接；连接之前，举升臂放平，将上连杆挂接在举升臂上，然后边移动牵引车、边提升举升臂，控制机具到合适位置，便于下连杆的连接；
21.3两个下连杆和一个上连杆的三点连接支撑结构，两个下连杆为机具水平位移和转动提供支撑和减振，上连杆为机具上下位移提供支撑和减振，保证机具移动平稳，提高工作可靠性。
附图说明
22.图1是本发明主视图；
23.图2是图1中a-a向视图；
24.图3是图2中限位器开启时的结构示意图；
25.图中：1、牵引车；1-1、耳板ⅱ；1-2、耳板ⅳ；1-3、耳板ⅵ；2、气缸；3、支撑梁；4、限位器；4-1、铰接杆体；4-2、弧形锁定板；4-3、耳板ⅲ；5、连接盘；5-1、锁定槽；5-2、弧形限位槽；5-3、耳板ⅰ；6、机具；6-1、下球绞座；7、下连杆；8、定位销；8-1、帽体；9、主轴；10、竖梁；10-1、上球绞座；11、举升臂；11-1、挂钩；11-2、耳板
ⅴ
；12、上连杆；12-1、挂接销轴；13、举升油缸；14、锁紧螺母。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.结合图1至图3所示，一种农业机械后牵引结构，固定在牵引车1后侧固定一对支撑
梁3。连接盘5为半圆或略大于半圆，连接盘5中心与支撑梁3通过主轴9铰接。连接盘5两侧圆周面上开设有弧形限位槽5-2，连接盘5两侧还开设有贯穿连接盘5的开放式的锁定槽5-1，锁定槽5-1呈弧形。
28.连接盘5靠近牵引车1一侧固定有耳板ⅰ5-3。限位器4包括包括铰接杆体4-1，铰接杆体4-1一端铰接在耳板ⅰ5-3上，铰接杆体4-1另一端与弧形锁定板4-2固定位一体。弧形锁定板4-2呈弧形，弧形锁定板4-2可配合插入连接盘5弧形限位槽5-2中。
29.牵引车1后侧固定有耳板ⅱ1-1，弧形锁定板4-2上固定有耳板ⅲ4-3。气缸2铰接在耳板ⅱ1-1、耳板ⅲ4-3之间，气缸2与耳板ⅲ4-3铰接的一端朝向连接盘5倾斜。通过气缸2的伸缩控制弧形锁定板4-2开合。
30.机具6的前端固定有一对下球绞座6-1，下连杆7的一端连接在下球绞座6-1上，下连杆7的另一端连接有定位销8。安装时，定位销8滑入连接盘5对应侧的锁定槽5-1中，通过限位器4弧形锁定板4-2抵在定位销8的外侧来防止定位销8滑出。定位销8上端具有帽体8-1，通过帽体8-1防止定位销8从锁定槽5-1脱落。定位销8下端通过螺纹连接安装有锁紧螺母14，下连杆7的一端套装在定位销8下端，通过锁紧螺母14防止下连杆7脱落。
31.牵引车1后侧固定有耳板ⅳ1-2，位于支撑梁3上方的举升臂11一端铰接在耳板ⅳ1-2上。举升臂11下侧固定有耳板
ⅴ
11-2，举升油缸13上端铰接在耳板
ⅴ
11-2上，举升油缸13下端铰接有耳板ⅵ1-3，耳板ⅵ1-3固定在牵引车1后侧。举升臂11的后端具有弧形的挂钩11-1。
32.机具6的前端固定有竖梁10，竖梁10上端固定有一个上球绞座10-1。上连杆12的一端连接在上球绞座10-1上，上连杆12另一端回转安装有挂接销轴12-1，挂接销轴12-1挂接在举升臂11的挂钩11-1上。
33.结合图2和图3所示，
34.连接时，将举升臂11放平，将上连杆12挂接在举升臂11上，然后边移动牵引车、边提升举升臂11，控制机具到合适位置；气缸2回缩后，两侧的限位器4对应打开，限位器4的弧形锁定板4-2从连接盘5的弧形限位槽5-2中转出；这时旋转下连杆7，将定位销8置于连接盘5的锁定槽5-1中，然后将气缸2伸出闭合两侧的限位器4，完成机具的连接。
35.本实施例中，牵引车转弯时，两侧的气缸受到相应的压力，起到减震的技术效果，减小机具与牵引车之间销轴连接处的冲击力。两侧的气缸压缩后提供相应的支撑力，连接盘的转动带动后侧的两个下连杆，控制机具转向，确保机具转向平稳，减小机具对连接结构的冲击。两个下连杆和一个上连杆的三点连接支撑结构，两个下连杆为机具水平位移和转动提供支撑和减振，上连杆为机具上下位移提供支撑和减振，保证机具移动平稳，提高工作可靠性。
36.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

技术特征：
1.一种农业机械后牵引结构，其特征在于：包括固定在牵引车(1)后侧的一对支撑梁(3)；半圆盘状的连接盘(5)中心铰接在所述支撑梁(3)的后端；所述连接盘(5)两侧圆周面上开设有弧形限位槽(5-2)，连接盘(5)两侧还开设有贯穿连接盘(5)的开放式的锁定槽(5-1)；所述连接盘(5)两侧铰接有限位器(4)，限位器(4)具有配合插入连接盘(5)弧形限位槽(5-2)中的弧形锁定板(4-2)；所述限位与牵引车(1)之间铰接有气缸(2)；机具(6)的前端铰接有一对下连杆(7)，下连杆(7)的另一端连接有定位销(8)；所述定位销(8)滑入连接盘(5)对应侧的锁定槽(5-1)中，对应侧的限位器(4)弧形锁定板(4-2)抵在定位销(8)的外侧；所述牵引车(1)后侧铰接有举升臂(11)，举升臂(11)位于支撑梁(3)上方；在所述举升臂(11)下侧与牵引车(1)后侧之间铰接有举升油缸(13)；所述机具(6)的前端固定有竖梁(10)；所述竖梁(10)上端铰接有上连杆(12)；所述上连杆(12)上端挂接在所述举升臂(11)的后端。2.根据权利要求1所述的一种农业机械后牵引结构，其特征在于：所述连接盘(5)靠近牵引车(1)一侧固定有耳板ⅰ(5-3)；所述限位器(4)包括铰接杆体(4-1)，铰接杆体(4-1)一端铰接在耳板ⅰ(5-3)上，铰接杆体(4-1)另一端与弧形锁定板(4-2)固定位一体。3.根据权利要求1所述的一种农业机械后牵引结构，其特征在于：所述牵引车(1)后侧固定有耳板ⅱ(1-1)，所述弧形锁定板(4-2)上固定有耳板ⅲ(4-3)；所述气缸(2)铰接在耳板ⅱ(1-1)、耳板ⅲ(4-3)之间，气缸(2)与耳板ⅲ(4-3)铰接的一端朝向连接盘(5)倾斜。4.根据权利要求1所述的一种农业机械后牵引结构，其特征在于：所述连接盘(5)中心与支撑梁(3)通过主轴(9)铰接。5.根据权利要求1所述的一种农业机械后牵引结构，其特征在于：所述定位销(8)上端具有帽体(8-1)，定位销(8)下端通过螺纹连接安装有锁紧螺母(14)；所述下连杆(7)的一端套装在定位销(8)下端。6.根据权利要求1所述的一种农业机械后牵引结构，其特征在于：所述机具(6)的前端固定有一对下球绞座(6-1)，下连杆(7)的一端连接在下球绞座(6-1)上。7.根据权利要求1所述的一种农业机械后牵引结构，其特征在于：所述机具(6)的竖梁(10)上端固定有一个上球绞座(10-1)，上连杆(12)的一端连接在上球绞座(10-1)上。8.根据权利要求1所述的一种农业机械后牵引结构，其特征在于：所述牵引车(1)后侧固定有耳板ⅳ(1-2)，举升臂(11)一端铰接在耳板ⅳ(1-2)上；所述举升臂(11)下侧固定有耳板
ⅴ
(11-2)，所述举升油缸(13)上端铰接在耳板
ⅴ
(11-2)上，举升油缸(13)下端铰接有耳板ⅵ(1-3)，耳板ⅵ(1-3)固定在牵引车(1)后侧。9.根据权利要求1所述的一种农业机械后牵引结构，其特征在于：所述举升臂(11)的后端具有弧形的挂钩(11-1)；所述上连杆(12)上端回转安装有挂接销轴(12-1)，挂接销轴(12-1)挂接在举升臂(11)的挂钩(11-1)上。

技术总结
本发明公布一种农业机械后牵引结构，属于农用机械技术领域。包括固定在牵引车后侧的一对支撑梁，连接盘中心铰接在支撑梁的后端；连接盘两侧铰接有限位器，限位与牵引车之间铰接有气缸；牵引车后侧铰接有举升臂，举升臂位于支撑梁上方；在举升臂下侧与牵引车后侧之间铰接有举升油缸；机具的前端铰接有一对下连杆；机具的前端固定有竖梁，竖梁上端铰接有上连杆。本发明采用两个下连杆和一个上连杆的三点连接支撑结构，机具连接稳定，减振性能好；通过连接盘和两侧的气缸提供转向支撑力，确保机具转向平稳，减小转向时机具对连接结构的冲击，提高连接结构的使用寿命。提高连接结构的使用寿命。提高连接结构的使用寿命。


技术研发人员：胡道安 胡傲傲 丁淑萍
受保护的技术使用者：徐州润田农业机械有限公司
技术研发日：2022.03.07
技术公布日：2022/5/25