一种新型斜井道岔和防跑车门栏的控制方法与流程

1.本发明涉及矿井设备技术领域，特别涉及一种新型斜井道岔和防跑车门栏的控制方法。
2.

背景技术：

3.斜井跑车防护装置是矿山斜井巷道运输中的不可或缺的设备，《煤矿安全规程》（2016 版）第 387 条：“倾斜井巷内使用串车提升时必须遵守下列规定：在倾斜井巷内安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置。上述挡车装置必须经常关闭，放车时方准打开。兼作行驶人车的倾斜井巷，在提升人员时，倾斜井巷中的挡车装置和跑车防护装置必须是常开状态，并可靠地锁住”。
4.在斜巷道的实际使用过程中，岔道口基本上全是人为手动操作道岔，效率低下且安全隐患巨大；极少数采用远程控制方法操作道岔的，基本上是靠传感器来判断开启和闭合的状态，传感器的误差和灵敏度将导致实际误动作，影响斜巷道的安全。各个岔道口的视频系统一般全部在显示屏上显示，无法实际有效监测和控制矿车运行时的岔道口状态。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种新型斜井道岔控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型斜井道岔和防跑车门栏的控制方法，具体步骤为：s1:高清摄像仪监控每个岔道口的道岔的开启和闭合，并将产生的视频信号传递至监控系统，在显示器上逐一显示；s2:绞车房的操作人员通过视频内容判断直行或右拐（开启或闭合），当确定直行或右拐时，直接启动旋钮开关操作直行或右拐；s3:旋钮开关产生的操作信号由监控系统发送到辅助控制箱，然后发送至气动收放装置，由气动收放装置控制道岔；s4:高清摄像仪监控直行或右拐的状态，监控系统根据高清摄像仪产生的视频信号确定道岔的开启和闭合是否到位。
7.进一步的，如道岔的开启和闭合与标准状态发生偏差，则启动声光报警，同时向绞车控制系统发送停绞车信号。
8.较优的，视频信号通过光纤和交换机传递至监控系统。
9.较优的，监控系统通过图像对比确定道岔的开启和闭合是否到位。
10.进一步的，整个斜坡道中所有挡车栏和岔道口均可纳入监控和控制范围，只需要增加交换机的接口数量即可。
11.进一步的，整个斜坡道中其他需要控制的内容均可采用同样的监控和控制方法实
现，例如阻车器等。
12.进一步的，所有通过传感器来判定位置信号的系统均可采用此方式来实现。
13.本发明具有以下技术效果：1.利用视觉技术分析判断位置，提高准确度的同时也避免了由于传感器失灵带来的问题；2.将道岔的执行动作通过视频系统实现远程操作，取消了人员的现场操作过程，将安全风险降低；3.通过视频系统将整个矿车运行的全过程进行有效监控，利用摄像仪的移动综测功能进行即时推送，将整个监控系统简单化、直观化。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些示例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为一种新型斜井道岔和防跑车门栏的控制方法实施步骤；图2为本发明实施例中整套系统安装示意图；图3是本发明实施例中挡车栏位置对比示意图。
16.图中：1：高清摄像仪；2：光纤；3：声光报警灯；4：道岔；4-1a：道岔右拐标准状态；4-1b：道岔右行时的实际状态；4-2a：道岔直行标准状态4-2b：道岔直行时的实际状态；5：气动收放机构；6：辅助控制箱；7：动力电缆；8：信号交换机；9：计算机（带plc）；10：显示器；11：旋钮开关；11-1：道岔直行状态时旋钮开关状态；11-2：道岔右拐状态时旋钮开关状态；f1：岔道口1；f2：岔道口2；f3：绞车房。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
19.参阅图1-2，本发明的一个实施例中，一种新型斜井道岔控制方法，包括以下步骤：矿车在斜坡道运行时，需要经过多个岔道口f1、f2，每个岔道口的道岔开启和闭合对主巷道安全产生一定的影响。每个岔道口的道岔的开启和闭合均由高清摄像仪1将视频信号通过光纤2和交换机8传递至电脑9中，电脑9中安装监控系统，并在显示器10上逐一显示；绞车房f3的操作人员通过视频内容判断直行4-2或右拐4-1（开启或闭合），当确定直行4-2或右拐4-1时，直接启动旋钮开关11操作直行11-1或右拐11-2，旋钮开关11产生的操作信号由电脑9中的监控系统发出给辅助控制箱6然后至气动收放装置5。此时高清摄像仪1对直行4-2或右拐4-1的状态进行持续监控，电脑9中的监控系统进行成像对比，确定道岔与开启和闭合
是否到位，如开启和闭合与标准状态4-1a、4-2a发生偏差，则启动声光报警3，要求人工介入。整个斜坡道中，由上至下或者由下至上通过各个岔道口f1、f2时，摄像仪1将依次将画面投放之至显示器9的主画面中。
20.参阅图3，在岔道口，如有矿车需要右拐时状态为4-1，直行时为4-2，绞车工可以通过显示器9判断需要哪个状态，然后将手动旋转按钮11打到11-2右拐状态或者11-1直行状态，旋转按钮11对应位置与道岔状态保持一致。4-1a状态表示岔道4右拐时准确到位状态，4-1b状态表示道岔右拐时的实际到位状态；4-2a状态岔道4直行时准确到位状态，4-2b状态表示道岔直行时的实际到位状态；当4-1b 道岔右拐时实际到位状态与4-1a准确到位状态存在实际偏差时，发出报警信号，控制中心即时处理；同理，4-2b时道岔直行时的实际到位状态与4-2a准确到位状态存在实际偏差时，发出报警信号，控制中心即时处理。
21.需要说明的是，本发明所采用的辅助控制器6、带plc的电脑均为现有技术的应用，本专业技术人员能够根据相关的描述实现所要达到的功能，或通过相似的技术实现所需完成的技术特性，在这里就不再详细描述。
22.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
23.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种新型斜井道岔和防跑车门栏的控制方法，具体步骤为：s1:高清摄像仪监控每个岔道口的道岔的开启和闭合，并将产生的视频信号传递至监控系统，在显示器上逐一显示；s2:绞车房的操作人员通过视频信号内容判断直行或右拐，当确定直行或右拐时，直接启动旋钮开关操作直行或右拐；s3:旋钮开关产生的操作信号由监控系统发送到辅助控制箱，然后发送至气动收放装置，由气动收放装置控制道岔；s4:高清摄像仪监控直行或右拐的状态，监控系统根据视频信号确定道岔的开启和闭合是否到位。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括步骤s5:如道岔的开启和闭合与标准状态发生偏差，则启动声光报警，同时向绞车控制系统发送停绞车信号。3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤s1中，视频信号通过光纤和交换机传递至监控系统。4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤s4中，监控系统通过图像对比确定道岔的开启和闭合是否到位。5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，整个斜坡道中所有挡车栏和岔道口均可纳入监控和控制范围，只需要增加交换机的接口数量即可。6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，整个斜坡道中其他需要控制的内容均可采用同样的监控和控制方法实现，如阻车器。

技术总结
本发明涉及矿井设备技术领域，具体是一种新型斜井道岔控制方法，包括以下步骤：S1:高清摄像仪监控每个岔道口的道岔的开启和闭合，并将产生的视频信号传递至监控系统，在显示器上逐一显示；S2:绞车房的操作人员通过视频内容判断直行或右拐（开启或闭合），当确定直行或右拐时，直接启动旋钮开关操作直行或右拐；S3:旋钮开关产生的操作信号由监控系统发送到辅助控制箱，然后发送至气动收放装置，由气动收放装置控制道岔；S4:高清摄像仪监控直行或右拐的状态，监控系统根据高清摄像仪产生的视频信号确定道岔的开启和闭合是否到位。通过视频系统将整个矿车运行的全过程进行有效监控，利用摄像仪的移动综测功能进行即时推送，将整个监控系统简单化、直观化。直观化。直观化。


技术研发人员：孙辉煌 张传江 孙文战 郭伟志 赵文斌 徐斗斗 任思奇 丁兆祥
受保护的技术使用者：淮北矿业股份有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/5/25