秸秆捡拾精选输送机构的制作方法

1.本实用新型涉及农用机械领域，具体地说是一种秸秆捡拾精选输送机构。


背景技术：

2.现阶段玉米等作物在秋天都是只收获籽实，玉米秸秆等留在土地里。传统的做法是农民将秸秆聚拢并焚烧，但由于焚烧容易引起火灾，而且造成环境污染，一直被国家禁止。现在处理作物收获后遗留秸秆的方法，大致分为两个方式，第一种是将秸秆粉碎并埋于土壤里，另一种是将秸秆捡拾起来，然后打捆，可以直接饲喂牲畜、用于生物发电或加工成生物肥料等。
3.现有技术中的秸秆打捆机存在下面的缺陷：第一、市场上打捆机使用锤片捡拾，然后通过绞龙和风机将秸秆输送到打捆机构，这样导致秸秆中夹杂着土石等杂物，对打捆机构造成损伤，还会影响打好的秸秆捆后期的应用，进而使打捆机在使用时受到了很大程度限制的问题。第二、东北地区由于冬季地面有积雪，如果使用现阶段的捡拾机构，会将雪和杂质一起输送给打捆机构，导致秸秆湿度大，打好的秸秆捆不能长期保存，尤其不能经过夏天。这样使得打捆机在地面有积雪的时候都不能作业，导致作业期短，收益低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是要提供一种秸秆捡拾精选输送机构，对秸秆进行捡拾、输送并精选，过滤掉土、石、雪等杂质，可以实现冬季雪地作业。
5.本实用新型的技术方案：
6.一种秸秆捡拾精选输送机构，包括机架、驱动机构、捡拾机构、输送机构和精选机构，所述捡拾机构、输送机构和精选机构从下到上依次安装在机架上，所述驱动机构带动捡拾机构、输送机构和精选机构工作。
7.本实用新型的有益效果：
8.1、本技术通过捡拾机构、输送机构和精选机构将秸秆捡拾并输送给与之配套使用的打捆机，通过捡拾机构的弹齿可以将秸秆捡起，弹齿捡拾对秸秆进行初步筛选，当秸秆被输送机构向上输送时，通过链板将秸秆向上输送时，对秸秆进行第二次筛选，使得土、石和雪等杂质回落到地面，当秸秆经过精选机构时，对秸秆进行第三次筛选，这样经过三次筛选使得秸秆中夹杂的杂质被过滤出去，保护后续的打捆机构，防止造成损伤，而且使得秸秆捆无杂质、湿度低。
9.2、本技术可以更好的过滤杂质，抖去喂入打捆机构的物料中的杂质，达到提高物料清洁度，降低土石杂质的目的。本技术提高了作业效率，大大改善了作业环境，为后续秸秆捆的二次利用提供了可靠的保证。因本技术可以过滤掉秸秆中的夹质雪，所以冬天积雪地面可以作业，效率高，作业期加长，效益好。
附图说明
10.图1为本技术机构整体结构示意图。
11.图2为本技术机构另一角度整体结构示意图。
12.图3为本技术捡拾机构局部放大图。
13.图4为本技术驱动机构部分放大图。
14.图5为本技术精选机构一端局部放大图。
15.图6为本技术精选机构另一端局部放大图。
具体实施方式
16.为了解决现有技术中秸秆打捆机捡拾机构中包含土、石、雪等杂质的问题，发明了本技术秸秆捡拾机构。本技术可以更好的过滤杂质，可以实现在雪地里作业，增加东北地区秸秆打捆机作业时间，提高经济效益。
17.下面结合附图对本技术进行详细说明：
18.本技术秸秆捡拾精选输送机构与秸秆打捆机配套使用，主要为打捆机捡拾和筛选秸秆，将无杂质的秸秆输送给打捆机。
19.如附图1和2所示，
20.一种秸秆捡拾精选输送机构，包括机架1、驱动机构2、捡拾机构3、输送机构4和精选机构5，所述捡拾机构3、输送机构4和精选机构5从下到上依次安装在机架1上，所述驱动机构2带动捡拾机构3、输送机构4和精选机构5工作。
21.通过捡拾机构将秸秆捡起，通过输送机构将秸秆向上传送，通过精选机构将秸秆进行精选，最终将干净无杂质的秸秆输送给配套的打捆机。
22.所述捡拾机构3包括两个侧安装板31、两个圆盘32、捡拾机构第一轴33、捡拾机构第二轴34、捡拾弹齿35、防护圈36，所述捡拾机构第一轴33两端穿过圆盘32中心并与圆盘32固定连接，捡拾机构第一轴33两端与侧安装板31 中心通过轴承座转动连接。所述捡拾机构第二轴34为多个，所述捡拾机构第二轴34两端与圆盘32外圈连接，在捡拾机构第二轴34为槽形结构，捡拾弹齿35 置于槽形结构内，并用螺栓将捡拾机构第二轴34和捡拾弹齿35连接。所述捡拾机构第一轴在驱动机构带动下旋转，进而带动圆盘旋转，圆盘带动捡拾机构第二轴旋转，捡拾机构第二轴带动捡拾弹齿旋转，进而将秸秆捡起，秸秆随着捡拾弹齿向上旋转，输送给输送机构。
23.还包括多个防护圈，相邻两个捡拾弹齿之间设有防护圈36，所述防护圈36 上下两端分别与捡拾机构3和输送机构4之间的机架1螺栓连接。防护圈对捡拾机构进行保护，而且防止被捡拾起的秸秆在输送过程中掉落。
24.本技术通过捡拾弹齿进行秸秆捡拾，捡拾弹齿在捡拾秸秆的时候，可以将埋在雪或土下面的秸秆挑起，并捡拾起来，这样可以去掉一部分杂质。
25.如图1、图2和图3所示，
26.所述捡拾机构第二轴34两端连接圆轴(图中未示出)，圆轴穿过圆盘32，并通过轴承座与圆盘32连接，圆轴另一端焊接有摇臂37，所述摇臂37另一端通过轴连接轴承38。所述轴通过螺栓等结构固定在摇臂上。
27.所述侧安装板31外周为滑道39，轴承38(相当于滑块)在滑道39内滑行，所述滑道
39邻近输送机构部分为竖直结构，其余部分为圆弧形结构。
28.侧安装板上的滑道引导着捡拾机构第二轴，进而引导捡拾弹齿在转到靠近输送机构位置时，保持竖直方向向下转动，防止捡拾弹齿碰到输送机构与捡拾机构之间的机架，防止被磨损。
29.所述侧安装板31与圆盘之间外周上螺栓安装保护套311。
30.如附图1、图2、图3和图4所示，
31.所述驱动机构2包括主动轴21和主动链轮22，主动轴21置于本输送机构最前面，由拖拉机动力带动，主动链轮装在主动轴21的一端。主动链轮22通过链条带动捡拾机构3、输送机构4及精选机构5作业。驱动结构和第一链轮连接部分可以装有保护罩45进行保护。
32.所述输送机构4包括输送第一轴41、输送第二轴42、链板43、链条、第一链轮44、第二链轮(图中未示出，在第一链轮内侧)、第三链轮(图中未示出)、第四链轮(图中未示出)、第五链轮(图中未示出)，所述输送第一轴41和输送第二轴42两端分别通过轴承座固定在机架上，所述第一链轮44和第二链轮固定在输送第一轴41的一端，第三链轮固定在输送第一轴41的另一端，第四链轮固定在输送第二轴42的一端，第五链轮固定在输送第二轴42的另一端，主动链轮 22通过链条带动第一链轮转动，所述第二链轮和第四链轮通过链条连接，第三链轮和第五链轮通过链条连接，多个横向的链板43两端分别与链条固定连接。
33.主动轴转动带动主动链轮转动，主动链轮22带动第一链轮转动44，第一链轮带动输送第一轴转动，输送第一轴带动第二链轮转动和第三链轮转动，第二链轮通过链条带动第四链轮转动，第三链轮通过链条带动第五链轮转动。第二链轮和第四链轮之间的链条及第三链轮和第五链轮之间的链条上固定的多个链板跟着向上转动，进而带动放在链板上的秸秆向上运输，直至精选机构。
34.如附图1和2所示，
35.所述输送机构4还包括辅助输送机构6，辅助输送机构6包括辅助传动轴61、辅助输送架62、传导链条63、承压轮64，所述辅助传动轴61上通过轴承装有轴承座65，辅助输送架62包括两个以上纵梁621，所述纵梁621一端与辅助传动轴61上的轴承座65连接，所有纵梁621另一端均与横梁622连接。
36.所述辅助传动轴61上轴承座65侧面安装有辅助输送机构第一链轮67，所述横梁622上安装辅助输送机构第二链轮68，辅助输送机构第一链轮67通过传导链条带动辅助输送机构第二链轮68，所述纵梁621上设有多个横架6211，所述横架6211上安装有承压轮，承压轮置于传导链条63的上链条下面，所述传导链条63上均匀固定安装有秸秆提拉件6212。承压轮可以托着传导链条，而且可以压着秸秆，防止飞溅。秸秆提拉件安装在传导链条上，当本技术设备作业时，可以向上提拉秸秆，防止掉落。
37.所述横梁622上固定连接有多个向后延伸的弧形按压条69。按压条可以按住秸秆，防止秸秆在脱离输送机构后向四周飞溅。
38.秸秆置于输送机构和辅助输送机构之间，向上输送，利用重力作用使杂质掉落，传导链条可以将秸秆向上传递。
39.输送第二轴42上第五链轮外侧安装有第七链轮(图中未示出)。
40.捡拾机构3的捡拾机构第一轴33两端穿过侧安装板31后，其中一端上安装捡拾机构第一链轮(图中未示出)和捡拾机构第二链轮(图中未示出)，所述辅助输送机构6的辅助
传动轴一端上安装辅助输送机构链轮(图中未示出)。所述第七链轮通过链条带动捡拾机构第一链轮转动，所述捡拾机构第一链轮通过捡拾机构第一轴带动捡拾机构第二链轮转动，捡拾机构第二链轮通过链条带动辅助输送机构链轮转动，辅助输送机构链轮带动辅助传动轴转动。
41.如附图1所示，
42.所述辅助输送机构6还包括提拉架66，所述提拉架66包括提拉框架661和锁链662，所述提拉架66固定在链板侧面的机架1上，提拉框架661与辅助输送架62之间通过锁链662连接。提拉架可以防止本技术设备作业时辅助输送架颤动。
43.如图5、图6所示，
44.所述精选机构5包括精选架51、拨料装置52。所述精选架51包括外周的框架511，框架511倾斜的固定在输送机构末端的机架1上，所述框架511内固定有多根相互之间留有缝隙的纵向杆512。经过输送机构的秸秆经过精选机构后被传输给打捆机，秸秆在经过精选机构后，精选架利用中间的缝隙可以对秸秆进行筛选。
45.所述拨料装置52包括拨料管53、拨料杆54、拨料横轴(图中未示出)、两个拨料传动轴56、拨料链轮57、两个摇臂58、辅助连接架59。两个拨料传动轴 56通过轴承座分别固定在机架1的两侧，其中一个拨料传动轴56的外端上安装拨料链轮57，拨料链轮通过链条与输送第一轴上安装的第六链轮49连接，所述拨料传动轴56内端焊接摇臂58一端，摇臂58另一端与拨料横轴55焊接，所述拨料管53套在拨料横轴上，拨料管53上焊接有拨料杆57，所述拨料杆57置于精选架51的纵向杆511之间的缝隙内。所述辅助连接架59为l形，辅助连接架 59上端与拨料管53固定连接，辅助连接架59另一端与机架1铰接，即辅助连接架和机架之间可以相对转动，所述辅助连接架59的纵板591与横板592之间铰接连接，即纵板和横板之间可以相对转动。附图中拨料杆为三角形状。
46.输送第一轴的转动带动第六链轮转动，第六链轮通过链条带动拨料链轮转动，进而带动拨料传动轴转动，进行带动拨料横轴转动，拨料横轴带动套在外面的拨料管及拨料杆移动，可以将从输送机构输送下来的秸秆向打捆机方向拨动。
47.所述精选机构5还包括辅助拨料装置7，所述辅助拨料装置7包括辅助拨料第一链轮71、辅助拨料第二链轮72、辅助拨料第三链轮73、连杆74、辅助拨料传动轴75、摇臂76、辅助拨料连接轴77、辅助拨料杆78、辅助拨料管79。
48.所述输送第一轴41上第三链轮外侧安装辅助拨料第二链轮72，所述机架上安装第三链轮轴731，第三链轮轴731上安装辅助拨料第三链轮73，所述辅助拨料第二链轮72与辅助拨料第三链轮73之间通过辅助链条711连接，所述辅助拨料第一链轮71置于辅助链条711下面，由辅助链条带动转动，所述辅助拨料第一链轮71安装在辅助拨料传动轴75上，辅助拨料传动轴75通过轴承座安装在机架上，所述辅助拨料传动轴75另一端焊接摇臂76，摇臂76另一端焊接辅助拨料连接轴77一端，所述辅助拨料管79套在辅助拨料连接轴77上，所述辅助拨料管上焊接辅助拨料杆78。
49.外侧的辅助拨料杆78向上延伸部分与连杆74一端铰接，连杆74另一端与机架1铰接。或者辅助拨料管连接向上的延伸梁80，向上的延伸梁和连杆铰接，连杆另一端和固定在机架上的延伸架11铰接。
50.当秸秆在精选架两侧堆积时，可以使用辅助拨料装置将秸秆向打捆机方向拨动。
51.在机架的两侧安装液压缸8，液压缸一端与机架下面的支架连接，另一端与机架侧面连接。利用机架两侧的液压缸可以将本技术机构抬起或放下，可以调节捡拾机构与地面之间的高度。
52.使用过程：
53.主动轴被拖拉机的动力带动旋转，主动轴通过链条带动输送第一轴上的第一链轮转动，第一链轮转动带动输送第一轴转动，输送第一轴带动第二链轮、第三链轮和第六链轮转动，第二链轮和第三链轮分别通过链条带动安装在输送第二轴上的第四链轮和第五链轮转动，进而带动与链条固定连接的链板转动。
54.输送第二轴转动带动第七链轮转动，第七链轮依次通过捡拾机构第一链轮和捡拾机构第二链轮带动捡拾机构的捡拾机构第一轴转动和辅助输送机构链轮转动，进而使捡拾机构和辅助输送装置转动。
55.秸秆被捡拾机构捡起，并通过输送机构和辅助输送机构向上输送。当秸秆到达输送机构末端时，秸秆被输送到精选机构，再通过拨料装置及辅助拨料装置将秸秆输送到后面的打捆机构进行打捆。

技术特征：
1.一种秸秆捡拾精选输送机构，其特征在于：包括机架、驱动机构、捡拾机构、输送机构和精选机构，所述捡拾机构、输送机构和精选机构从下到上依次安装在机架上，所述驱动机构带动捡拾机构、输送机构和精选机构工作。2.根据权利要求1所述的一种秸秆捡拾精选输送机构，其特征在于：所述捡拾机构包括两个侧安装板、两个圆盘、捡拾机构第一轴、捡拾机构第二轴、捡拾弹齿、防护圈，所述捡拾机构第一轴两端穿过圆盘中心并与圆盘固定连接，捡拾机构第一轴两端与侧安装板中心通过轴承座转动连接，所述捡拾机构第二轴为多个，所述捡拾机构第二轴两端与圆盘外圈连接，捡拾机构第二轴为槽形结构，捡拾弹齿置于槽形结构内，并用螺栓将捡拾机构第二轴和捡拾弹齿连接；相邻两个捡拾弹齿之间设有防护圈，所述防护圈上下两端分别与捡拾机构和输送机构之间的机架螺栓连接。3.根据权利要求2所述的一种秸秆捡拾精选输送机构，其特征在于：所述捡拾机构第二轴两端连接圆轴，圆轴穿过圆盘，并通过轴承座与圆盘连接，圆轴另一端焊接有摇臂，所述摇臂另一端通过轴连接轴承；所述侧安装板外周安装滑道，轴承在滑道内滑行，所述滑道邻近输送机构部分为竖直结构，其余部分为圆弧形结构。4.根据权利要求1所述的一种秸秆捡拾精选输送机构，其特征在于：所述驱动机构包括主动轴和主动链轮，主动链轮装在主动轴一端；所述输送机构包括输送第一轴、输送第二轴、链板、链条、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第五链轮，主动链轮通过链条带动第一链轮转动，所述输送第一轴和输送第二轴两端分别通过轴承座固定在机架上，所述第一链轮和第二链轮固定在输送第一轴的一端，第三链轮固定在输送第一轴的另一端，第四链轮固定在输送第二轴的一端，第五链轮固定在输送第二轴的另一端，所述第二链轮和第四链轮通过链条连接，第三链轮和第五链轮通过链条连接，多个横向的链板两端分别与链条固定连接。5.根据权利要求4所述的一种秸秆捡拾精选输送机构，其特征在于：所述输送机构还包括辅助输送机构，辅助输送机构包括辅助传动轴、辅助输送架、传导链条、承压轮，所述辅助传动轴上通过轴承装有轴承座，辅助输送架包括一个以上纵梁，所述纵梁一端与辅助传动轴上的轴承座连接，所有纵梁另一端均与横梁连接；所述辅助传动轴上轴承座侧面安装有辅助输送机构第一链轮，所述横梁上安装辅助输送机构第二链轮，所述辅助输送机构第一链轮通过传导链条带动辅助输送机构第二链轮，所述纵梁上设有多个横架，所述横架上安装有承压轮，承压轮置于传导链条的上链条下面，所述传导链条上均匀固定安装有秸秆提拉件；所述横梁上固定连接有多个向后延伸的弧形按压条。6.根据权利要求5所述的一种秸秆捡拾精选输送机构，其特征在于：所述辅助输送机构还包括提拉架，所述提拉架包括提拉框架和锁链，所述提拉架固定在链板侧面的机架上，提高框架与辅助输送架之间通过锁链连接。7.根据权利要求1所述的一种秸秆捡拾精选输送机构，其特征在于：所述精选机构包括精选架、拨料装置，所述精选架包括外周的框架，框架倾斜的固定在机架上，所述框架内固定有多根相互
之间留有缝隙的纵向杆；所述拨料装置包括拨料管、拨料杆、拨料横轴、两个拨料传动轴、拨料链轮、两个摇臂、辅助连接架；两个拨料传动轴通过轴承座分别固定在机架的两侧，其中一个拨料传动轴的外端上安装拨料链轮，拨料链轮通过链条与输送第一轴上安装的第六链轮连接，所述拨料传动轴内端焊接摇臂一端，摇臂另一端与拨料横轴焊接，所述拨料管套在拨料横轴上，拨料管上焊接有拨料杆，所述拨料杆置于精选架的纵向杆之间的缝隙内；所述辅助连接架为l形，辅助连接架上端与拨料管固定连接，辅助连接架另一端与机架铰接，所述辅助连接架的纵板与横板之间铰接连接。8.根据权利要求7所述的一种秸秆捡拾精选输送机构，其特征在于：所述精选机构还包括辅助拨料装置，所述辅助拨料装置包括辅助拨料第一链轮、辅助拨料第二链轮、辅助拨料第三链轮、连杆、辅助拨料传动轴、摇臂、辅助拨料连接轴、辅助拨料杆、辅助拨料管，所述输送第一轴上第三链轮外侧安装辅助拨料第二链轮，所述机架上安装辅助拨料连接轴，辅助拨料连接轴上安装辅助拨料第三链轮，所述辅助拨料第二链轮与辅助拨料第三链轮之间通过辅助链条连接，所述辅助拨料第一链轮置于辅助链条下面，由辅助链条带动转动，所述辅助拨料第一链轮安装在辅助拨料传动轴上，辅助拨料传动轴通过轴承座安装在机架上，所述辅助拨料传动轴另一端焊接摇臂，摇臂另一端焊接辅助拨料连接轴一端，所述辅助拨料管套在辅助拨料连接轴上，所述辅助拨料管上焊接辅助拨料杆；外侧的辅助拨料杆向上延伸部分与连杆一端铰接，连杆另一端和固定在机架上的延伸架铰接。

技术总结
本实用新型涉及一种秸秆捡拾精选输送机构。包括机架、驱动机构、捡拾机构、输送机构和精选机构，所述捡拾机构、输送机构和精选机构从下到上依次安装在机架上，所述驱动机构带动捡拾机构、输送机构和精选机构工作。本申请可以更好的过滤杂质，抖去喂入打捆机构的物料中的杂质，达到提高物料清洁度，降低土石杂质的目的。本申请提高了作业效率，大大改善了作业环境，为后续秸秆捆的二次利用提供了可靠的保证。因本申请可以过滤掉秸秆中的夹质雪，所以冬天积雪地面可以作业，效率高，作业期加长，效益好。益好。益好。


技术研发人员：王杰
受保护的技术使用者：王杰
技术研发日：2021.04.27
技术公布日：2022/5/25