一种基于机器视觉的活套跑偏测量系统的制作方法

1.本发明涉及冷轧机组活套跑偏检测技术领域，具体为一种基于机器视觉的活套跑偏测量系统。


背景技术：

2.为了维持机架间物流平衡，保持板带张力恒定，在板带轧机精轧机组的机架之间装有活套，活套因动力机构的不同可分为气动活套、电动活套及液压活套，作为执行机构进行带钢恒定小张力控制，以避免拉钢、堆钢现象，尽可能减小各机架之间和各功能之间通过带钢张力的变化而产生的耦合和互扰。
3.由于带钢冷轧机的活套在长期传动的过程中，活套组件会受磨损、热效应等因素的影响，难免出现跑偏的现象，在活套带动带钢跑偏时，严重时会使得带钢与冷轧机组的边缘座体出现碰撞的情况，目前针对活套跑偏，没有具体的检测设备，主要通过人工进行监测，人工监测工作量大，对于冷轧机组内部的带钢传动情况无法监测，造成监测的局限，本发明提供一种基于机器视觉的活套跑偏测量系统。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的活套跑偏测量系统，以解决上述背景技术中提出的针对冷轧机组中活套跑偏的现象，人工监测的方式，造成工作量大以及监测的局限的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种基于机器视觉的活套跑偏测量系统，包括检测设备、冷轧机组、后台终端和警示设备，所述检测设备包括工业相机和数据采集箱，所述工业相机包括第一相机和第二相机，所述第一相机和第二相机分别固定于冷轧机组的顶端和传送端，所述冷轧机组内依次衔接有活套，所述活套上设有带钢，所述第一相机和第二相机分别与对应的数据采集箱连接，所述数据采集箱通过外接线与后台终端连接，所述后台终端通过外接线分别与警示设备和冷轧机组的控制端连接。
7.作为本发明的一种优选实施方式，所述第一相机和第二相机均为3d结构光相机，所述第一相机和第二相机的拍摄位置均与活套位置对应一致。
8.作为本发明的一种优选实施方式，所述警示设备为蜂鸣器，所述蜂鸣器通过音频线与后台终端的音频输出接口连接。
9.作为本发明的一种优选实施方式，所述数据采集箱内部设有数据采集系统，所述数据处理系统包括数据采集单元、数据处理单元和数据上传单元。
10.作为本发明的一种优选实施方式，所述后台终端内部设有处理控制系统，所述处理控制系统包括数据判定单元和设备控制单元。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
12.本活套跑偏测量系统，主要通过不同位置的3d光相机对活套不同角度进行边距和
中心偏距的检测，由数据采集箱进行数据采集且上传至后台终端进行数据的匹对，通过数据匹对的方式，从而实现对活套跑偏的测量，此方式，可有效实现了活套跑偏检测的功能化和智能化，解决了传统人工监测，造成工作量大以及监测的局限的问题。
附图说明
13.图1为本发明的设备整体外观结构示意图；
14.图2为本发明的工作原理图；
15.图3为本发明的测量流程图。
16.图中：1-工业相机，2-数据采集箱，3-冷轧机组，4-活套，5-带钢。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.实施例
19.请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：
20.一种基于机器视觉的活套跑偏测量系统，包括检测设备、冷轧机组、后台终端和警示设备，检测设备包括工业相机1和数据采集箱2，工业相机1包括第一相机和第二相机，第一相机和第二相机分别固定于冷轧机组的顶端和传送端，冷轧机组内依次衔接有活套4，活套4上设有带钢5，第一相机和第二相机分别与对应的数据采集箱2连接，数据采集箱2通过外接线与后台终端连接，后台终端通过外接线分别与警示设备和冷轧机组的控制端连接，本活套跑偏测量系统，主要通过3d光相机对冷轧机组3上的活套4进行边距和中心偏距的检测，采集的数据将实时上传至后台终端，通过后台终端进行数据的匹对，从而实现对活套跑偏的测量，此方式，可实现对活套跑偏的自动化和功能化检测。
21.第一相机和第二相机均为3d结构光相机，第一相机和第二相机的拍摄位置均与活套4位置对应一致，3d结构光相机，拍摄清晰度高，同时支持多种拍摄模式和扫描模式，通过第一相机和第二相机分别对活套4的顶部和传动端两个位置进行边距和中心偏距的检测，从而达到全面检测的效果，3d结构光相机的可选型号为t1q-pro。
22.警示设备为蜂鸣器，蜂鸣器通过音频线与后台终端的音频输出接口连接，警示设备主要是通过蜂鸣器来给相关的工作人员进行提示，当活套4出现跑偏时，后台终端会启动蜂鸣器给予警示，对于设有纠偏设备的一些冷轧机组3，后台终端可以直接与纠偏设备进行连接，通过纠偏设备可以直接对活套4的位置进行调节，达到自动化检测和纠偏的目的。
23.数据采集箱2内部设有数据采集系统，数据处理系统包括数据采集单元、数据处理单元和数据上传单元，数据采集箱2主要实现对工业相机检测数据的进行采集、处理和上传，依次通过数据处理系统的数据采集单元(数据的接收)、数据处理单元(对于采集的数据进行整合、重组处理)和数据上传单元(将处理后的数据进行上传)来实现。
24.后台终端内部设有处理控制系统，处理控制系统包括数据判定单元和设备控制单元，后台终端主要通过处理控制系统来完成，依次通过数据判定单元和设备控制单元执行，
数据判定单元可以将上传的数据与设定的阈值进行匹对，通过匹对的方式，达到检测的目的，设备控制单元，通过数据判定单元的判定结果，而决定是否执行的步骤，通过设备控制单元可以对警示设备和冷轧机组的启停进行有效的控制。
25.本活套跑偏测量系统的测量流程如下：
26.s1.图像拍摄：通过工业相机(第一相机、第二相机)分别对冷轧机组上活套不同位置的边距和中心偏距进行检测；
27.s2.数据采集：检测的数据将传输至数据采集箱内，由数据采集系统的数据采集单元进行数据采集，再通过数据处理单元进行整合和重组，最后通过数据上传单元将数据上传至后台终端；
28.s3.数据判定：后台终端接收数据后，将接收的数据与处理控制系统内设定的阈值进行匹对，如果数据在阈值的范围内，则说明活套运行正常，没有出现跑偏的现象，则不执行s4，如果数据不在阈值范围内，则说明活套出现跑偏的现象，则执行s4；
29.s4.设备控制：后台终端将启动警示设备的蜂鸣器给予警示，同时后台终端将关闭冷轧机组的运行，对于安装有纠偏设备的冷轧机组，后台终端会启动纠偏设备对活套进行纠偏。
30.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种基于机器视觉的活套跑偏测量系统,其特征在于：包括检测设备、冷轧机组、后台终端和警示设备，所述检测设备包括工业相机(1)和数据采集箱(2)，所述工业相机(1)包括第一相机和第二相机，所述第一相机和第二相机分别固定于冷轧机组的顶端和传送端，所述冷轧机组内依次衔接有活套(4)，所述活套(4)上设有带钢(5)，所述第一相机和第二相机分别与对应的数据采集箱(2)连接，所述数据采集箱(2)通过外接线与后台终端连接，所述后台终端通过外接线分别与警示设备和冷轧机组的控制端连接。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的活套跑偏测量系统，其特征在于：所述第一相机和第二相机均为3d结构光相机，所述第一相机和第二相机的拍摄位置均与活套(4)位置对应一致。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的活套跑偏测量系统，其特征在于：所述警示设备为蜂鸣器，所述蜂鸣器通过音频线与后台终端的音频输出接口连接。4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的活套跑偏测量系统，其特征在于：所述数据采集箱(2)内部设有数据采集系统，所述数据处理系统包括数据采集单元、数据处理单元和数据上传单元。5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的活套跑偏测量系统，其特征在于：所述后台终端内部设有处理控制系统，所述处理控制系统包括数据判定单元和设备控制单元。

技术总结
本发明公开了一种基于机器视觉的活套跑偏测量系统，包括检测设备、冷轧机组、后台终端和警示设备，所述检测设备包括工业相机和数据采集箱，所述工业相机包括第一相机和第二相机，所述第一相机和第二相机分别固定于冷轧机组的顶端和传送端，所述冷轧机组内依次衔接有活套，所述活套上设有带钢，所述第一相机和第二相机分别与对应的数据采集箱连接，所述数据采集箱通过外接线与后台终端连接，所述后台终端通过外接线分别与警示设备和冷轧机组的控制端连接。本活套跑偏测量系统，可有效实现了活套跑偏检测的功能化和智能化，解决了传统人工监测，造成工作量大以及监测的局限的问题。造成工作量大以及监测的局限的问题。造成工作量大以及监测的局限的问题。


技术研发人员：邢云生 潘岩 段圣 曾鹏 丁磊
受保护的技术使用者：上海研视信息科技有限公司
技术研发日：2022.02.02
技术公布日：2022/5/25