一种液体有机物料发酵设备的制作方法

1.本申请涉及发酵设备相关技术领域，具体为一种一种液体有机物料发酵设备。


背景技术：

2.液体有机物料发酵设备主要是用于对液体有机物料进行发酵的设备，通过将液体有机物料放置于液体有机物料发酵设备的发酵罐中，可以对该液体有机物料进行发酵。但目前的液体有机物料发酵设备移动较为困难。
3.有鉴于此，特提出本申请。


技术实现要素：

4.本申请的目的在于提供一种液体有机物料发酵设备，能够使得液体有机物料设备便捷的移动。
5.为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种液体有机物料发酵设备，包括发酵罐，所述发酵罐的底部且位于所述发酵罐的底部的中心区域设置于移动装置，所述移动装置包括：
6.电机固定架，固定设置于所述发酵罐的底部；
7.伺服电机，固定设置于所述电机固定架上，所述伺服电机的电机轴与水平面垂直，且位于远离所述发酵罐的底部的一侧；
8.滚珠丝杠，通过联轴器与所述电机轴固定连接；
9.滚珠螺母，设置于所述滚珠丝杠上；
10.支撑架，与所述电机固定架固定连接，所述支撑架上设置有导轨，所述导轨与所述水平面垂直，其中，所述导轨上设置有可沿所述导轨滑动的滑座，所述滑座与所述滚珠螺母固定连接；
11.移动架，包括连接杆、连接板和四个轮子，所述连接杆的长度大于所述导轨的长度，且与所述导轨平行，所述连接杆的一端与所述滑座连接，所述连接杆的另一端与所述连接板连接，所述连接板与所述水平面平行，四个所述轮子均安装在所述连接板的底部，且均匀布置在所述连接板上，其中，四个所述轮子组成正方形，且在水平方向上，每个所述轮子与所述发酵罐的底部的中心位置之间的距离均大于预设距离。
12.可选地或优选地，所述连接杆为四个。
13.可选地或优选地，所述移动装置还包括：控制器，所述控制器用于控制所述伺服电机工作。
14.可选地或优选地，所述控制器为可编程逻辑控制器。
15.与现有技术相比，本申请的有益效果是：该液体有机物料发酵设备可以便捷的移动，其中，当需要移动时可以控制伺服电机驱动滚珠丝杠转动，从而带动滚珠螺母移动，进而使得滑座带动移动架朝向水平面移动，并最终使得移动架上的轮子着地，并将液体有机物料发酵设备抬起，这样即可以移动液体有机物料发酵设备。
附图说明
16.图1为本申请提供的一种液体有机物料发酵设备的结构示意图。
17.图中:
18.1-发酵罐；2-移动装置；3-联轴器；21-电机固定架；22-伺服电机；23-滚珠丝杠；24-滚珠螺母；25-支撑架；26-移动架；221-电机轴；251-导轨；252-滑座；261-连接杆；262-连接板；263-轮子。
具体实施方式
19.下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
20.如图1所示，本申请实施例提供了一种液体有机物料发酵设备，该液体有机物料发酵设备包括发酵罐1，在发酵罐1的底部且位于发酵罐1的底部的中心区域设置于移动装置2。该移动装置2包括：电机固定架21、伺服电机22、滚珠丝杠23、滚珠螺母24、支撑架25和移动架26。
21.其中，电机固定架21固定设置于发酵罐1的底部。示例性的，电机固定架21可以焊接在发酵罐1的底部。
22.伺服电机22固定设置于电机固定架21上，伺服电机22的电机轴221与水平面垂直，且位于远离发酵罐1的底部的一侧。示例性的，在电机固定架21上可以设置有用于固定伺服电机22的支架，其中，伺服电机22可以通过螺栓或焊接等方式固定在该支架上。
23.滚珠丝杠23可以通过联轴器3与电机轴221固定连接。
24.滚珠螺母24设置于滚珠丝杠23上。
25.支撑架25与电机固定架21固定连接，在支撑架25上设置有导轨251，导轨251与水平面垂直，其中，导轨251上设置有可沿导轨滑动的滑座252，滑座252与滚珠螺母24固定连接。示例性的，支撑架25可以焊接在电机固定架21上，导轨251可以与支撑架25焊接在一起，滑座252可以通过螺栓或焊接的方式固定在滚珠螺母24上。
26.移动架26包括连接杆261、连接板262和四个轮子263。其中，连接杆261的长度大于导轨251的长度，以便可以安装该移动架26，此外，连接杆261与导轨251平行。连接杆261的一端与滑座252连接，连接杆261的另一端与连接板262连接，这样，在滑座252的带动下，连接杆261即可以带动连接板262移动。连接板262与水平面平行，四个轮子263均安装在连接板262的底部，且均匀布置在连接板262上，其中，四个轮子263组成正方形，且在水平方向上，每个轮子263与发酵罐1的底部的中心位置之间的距离均大于预设距离，由此以便于在滑动过程中可以保持发酵罐1的平衡，提升移动的安全性。示例性的，连接板262的形状与发酵罐1在水平方向的横截面的形状相同，且大小相同。
27.在一个例子中，连接杆261可以为四个，以便提升移动架26的稳固性。
28.在一个例子中，移动装置25还包括：控制器(图中未示出)，控制器可以用于控制伺服电机工作。示例性的，控制器可以为可编程逻辑控制器。
29.可以理解的是，本申请中，当需要移动液体有机物料发酵设备时，可以控制伺服电
机驱动滚珠丝杠转动，从而带动滚珠螺母移动，进而使得滑座带动移动架朝向水平面移动，并最终使得移动架上的轮子着地，并将液体有机物料发酵设备抬起，这样即可以移动液体有机物料发酵设备。
30.需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本申请保护内容的限制。
31.尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种液体有机物料发酵设备，包括发酵罐，其特征在于，所述发酵罐的底部且位于所述发酵罐的底部的中心区域设置于移动装置，所述移动装置包括：电机固定架，固定设置于所述发酵罐的底部；伺服电机，固定设置于所述电机固定架上，所述伺服电机的电机轴与水平面垂直，且位于远离所述发酵罐的底部的一侧；滚珠丝杠，通过联轴器与所述电机轴固定连接；滚珠螺母，设置于所述滚珠丝杠上；支撑架，与所述电机固定架固定连接，所述支撑架上设置有导轨，所述导轨与所述水平面垂直，其中，所述导轨上设置有可沿所述导轨滑动的滑座，所述滑座与所述滚珠螺母固定连接；移动架，包括连接杆、连接板和四个轮子，所述连接杆的长度大于所述导轨的长度，且与所述导轨平行，所述连接杆的一端与所述滑座连接，所述连接杆的另一端与所述连接板连接，所述连接板与所述水平面平行，四个所述轮子均安装在所述连接板的底部，且均匀布置在所述连接板上，其中，四个所述轮子组成正方形，且在水平方向上，每个所述轮子与所述发酵罐的底部的中心位置之间的距离均大于预设距离。2.根据权利要求1所述的液体有机物料发酵设备，其特征在于，所述连接杆为四个。3.根据权利要求1或2所述的液体有机物料发酵设备，其特征在于，所述移动装置还包括：控制器，所述控制器用于控制所述伺服电机工作。4.根据权利要求3所述的液体有机物料发酵设备，其特征在于，所述控制器为可编程逻辑控制器。

技术总结
本申请公开了一种液体有机物料发酵设备。该液体有机物料发酵设备可以便捷的移动，其中，当需要移动时可以控制伺服电机驱动滚珠丝杠转动，从而带动滚珠螺母移动，进而使得滑座带动移动架朝向水平面移动，并最终使得移动架上的轮子着地，并将液体有机物料发酵设备抬起，这样即可以移动液体有机物料发酵设备。这样即可以移动液体有机物料发酵设备。这样即可以移动液体有机物料发酵设备。


技术研发人员：陈传峰 贾康乐 崔雯潇 胡罕
受保护的技术使用者：西安格芙生物科技有限公司
技术研发日：2021.11.03
技术公布日：2022/5/25