无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种具有可旋转机翼的无人机。


背景技术：

2.现有的无人机由于机翼较长，导致无人机整体的体积较大，因而不便于包装及运输。
3.针对上述问题，现有的解决方案包括：1、机翼可拆卸地安装在机身上，在非使用状态时，将机翼从机身拆卸下来以减少体积，但是这种方式需要对机翼进行多次拆卸和安装，将对机翼和机身的之间电连接带来影响，降低无人机的稳定性；2、采用旋转式机翼，在非使用状态下将机翼旋转贴合在机身附近以减少体积，但是折叠后的机翼依然会占用一定的空间。
4.因此，有必要对现有的无人机结构进行改进，提供一种方便包装和运输的无人机。


技术实现要素：

5.本发明的目的之一在于克服现有技术缺陷，提供一种方便包装和运输的无人机。
6.本发明所揭示的无人机的一个具体方案如下：一种无人机，包括机身、机翼和电池，所述机身上设有安装电池安装空间；所述电池可拆卸地安装在所述电池安装空间；所述机翼可旋转地安装在所述机身上，并可在所述电池从所述机身上拆卸后收拢于所述电池安装空间。
7.进一步地，所述机翼至少包括两个对称设置的前机翼和两个对称设置的后机翼。
8.在本实施例的优化方案中，所述前机翼安装在所述机身的同一高度，所述后机翼安装在所述机身的另一高度，所述前机翼和所述后机翼在收拢至电池安装空间后可上下重叠。
9.可选择地，所述前机翼包括机臂和安装在机臂下方的电机，所述后机翼包括机臂和安装在机臂上方的电机，所述前机翼安装在所述机身上的高度低于所述两个后机翼安装在所述机身上的高度。
10.可选择地，所述前机翼包括机臂和安装在机臂上方的电机，所述后机翼包括机臂和安装在机臂下方的电机，所述前机翼安装在所述机身上的高度高于所述两个后机翼安装在所述机身上的高度。
11.进一步地，所述机身底部安装有着陆装置，所述两个对称设置的前机翼和/或所述两个对称设置的后机翼上设有支撑架。
12.进一步地，所述无人机的机身前端安装有云台。
13.进一步地，所述无人机的机身上方安装有两个对称设置的避障鱼眼镜头。
14.与现有技术相比，本发明无人机在非使用状态下可将其机翼旋转至电池安装空间内，使得无人机的体积大大缩小，有效地解决了现有无人机存在包装及运输问题。
附图说明
15.图1是本发明的较佳实施例的无人机的示意图。
16.图2是图1中的无人机拆卸电池后的示意图。
17.图3是图2中的机翼旋转至电池容纳空间后的示意图。
18.图4是图1中的另一视角图。
具体实施方式
19.为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
20.下面结合附图和具体实施例对本发明方案进行进一步详细说明。
21.实施例1如图1至图4所示，为本发明无人机的较佳实施例的示意图。本实施例中的无人机100包括机身1、前机翼2、后机翼3、电池4、避障鱼眼镜头5、云台6和着陆装置7。
22.机身1构成无人机100的主体，其上设有用于电池安装空间，具体为机身1上的缺口处，另外，机身上还安装有传感器、控制电路等关键元器件。
23.前机翼2包括两个，对称地安装在机身1上，前机翼2包括机臂21、电机22以及旋转叶片（图中未示出），机臂21一端可旋转地连接至机身1。在本实施例中，电机22安装在机臂21的下方，旋转叶片（图中未示出）安装在电机22的动力输出轴上；两个前机翼2安装在机身1靠下的位置且处于同一高度。
24.后机翼3包括两个，对称地安装在机身1上，后机翼3包括机臂31、电机32、旋转叶片（图中未示出）和支撑杆33，机臂31一端可旋转地连接至机身1。在本实施例中，电机32安装在机臂31的上方，旋转叶片（图中未示出）安装在电机32的动力输出轴上，支撑杆33安装在机臂31的下方，与陆缓冲装置7形成三点支撑，用于无人机100的着陆；两个后机翼3安装在机身1靠上的位置且处于同一高度。再结合图3所示，当前机翼2和后机翼3收拢至电池安装空间后，前机翼2位于后机翼3的下方；另外，由于前机翼2的电机22安装在机臂21的下方，后机翼3的电机32安装在机臂31的上方，因此前机翼2的机臂21和后机翼3的机臂31之间不必为电机（22、32）预留空间，进而两个机臂（21、31）能贴合在一起，使得收拢后的前机翼2和后机翼3的整体结构更为紧凑。
25.电池4为可充电电池，其可拆卸地安装在机身1上的电池安装空间。
26.避障鱼眼镜头5包括两个，对称地安装在机身1上且朝向上方，用于检测机身1上方的障碍。
27.云台6安装在机身1的前方，用于安装相机以实现航拍。
28.着陆装置7安装在机身1下方，其本身具备一定弹性，使得无人机100在着陆时更为平稳。在本实施例中，由于与着陆装置7配合的支撑杆安装在后机翼3上，因此，着陆装置7安装在机身1下方靠前的位置。
29.实施例2本实施例与实施例2基本相同，不同的地方在于：前机翼2安装在机身1靠上的位置，前机翼2的电机22安装在机臂21的上方；后机翼3安装在机身1靠下的位置，后机翼3的电机32
安装在机臂31的下方。通过上述设置，也可以使得收拢后的前机翼2和后机翼3的整体结构更为紧凑。
30.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种无人机，包括机身、机翼和电池，其特征在于：所述机身上设有安装电池安装空间；所述电池可拆卸地安装在所述电池安装空间；所述机翼可旋转地安装在所述机身上，并可在所述电池从所述机身上拆卸后收拢于所述电池安装空间。2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述机翼至少包括两个对称设置的前机翼和两个对称设置的后机翼。3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述前机翼安装在所述机身的同一高度，所述后机翼安装在所述机身的另一高度，所述前机翼和所述后机翼在收拢至电池安装空间后可上下重叠。4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于：所述前机翼包括机臂和安装在机臂下方的电机，所述后机翼包括机臂和安装在机臂上方的电机，所述前机翼安装在所述机身上的高度低于所述两个后机翼安装在所述机身上的高度。5.如权利要求3所述的无人机，其特征在于：所述前机翼包括机臂和安装在机臂上方的电机，所述后机翼包括机臂和安装在机臂下方的电机，所述前机翼安装在所述机身上的高度高于所述两个后机翼安装在所述机身上的高度。6.如权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述机身底部安装有着陆装置，所述两个对称设置的前机翼和/或所述两个对称设置的后机翼上设有支撑架。7.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述无人机的机身前端安装有云台。8.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述无人机的机身上方安装有两个对称设置的避障鱼眼镜头。

技术总结
本发明揭示了一种无人机，包括机身、机翼和电池，所述机身上设有安装电池安装空间；所述电池可拆卸地安装在所述电池安装空间；所述机翼可旋转地安装在所述机身上，并可在所述电池从所述机身上拆卸后收拢于所述电池安装空间。与现有技术相比，本发明无人机在非使用状态下可将其机翼旋转至电池安装空间内，使得无人机的体积大大缩小，有效地解决了现有无人机存在包装及运输问题。存在包装及运输问题。存在包装及运输问题。


技术研发人员：ꢀ(51)Int.Cl.B64C39/02
受保护的技术使用者：影石创新科技股份有限公司
技术研发日：2020.11.09
技术公布日：2022/5/25