一种机器人用多功能测试单元的快换装置的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种机器人用多功能测试单元的快换装置。


背景技术：

2.随着科技的发展，工业生产的效率越来越被重视，生产效率对效益有直接性的影响，工业机器人的使用越来越广泛，其能够很好的代替人工劳动力，提高工作效率。
3.工业机器人需要配合末端执行设备来完成相关作业，一般的，一台机器人通常情况下需要对应多套工装设备，如多功能测试单元等，机器人与设备之间的传统安装方式是通过法兰和螺钉进行连接，这种结构的连接方式拆卸和安装都比较繁琐，十分不便。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种机器人用多功能测试单元的快换装置。
5.本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
6.一种机器人用多功能测试单元的快换装置，包括机器人本体、多功能测试单元，还包括：
7.基准板，与机器人本体连接；
8.安装板，与多功能测试单元连接；
9.压紧组件，设置在基准板上；
10.定位组件，设置在基准板上；
11.先通过定位组件对安装板进行定位后，再通过压紧组件将安装板及多功能测试单元固定在基准板上。
12.优选的，所述基准板上设有与压紧组件配合的导向槽、与安装板配合的卡放槽、设置在卡放槽内的容纳腔。
13.优选的，所述卡放槽的边缘处设有倒角。
14.优选的，所述卡放槽的深度小于安装板的厚度。
15.优选的，所述安装板上设有与定位组件配合的定位口、与压紧组件配合的压紧槽。
16.优选的，所述安装板上还设有供手指插入的取放槽。
17.优选的，所述压紧组件包括与基准板转动连接的调节螺杆、与压紧槽对应配合的压紧块、与导向槽对应配合的导向块，所述压紧块与调节螺杆螺纹连接，所述导向块设置在压紧块上。
18.优选的，所述定位组件包括设置在容纳腔内的弹簧、与弹簧连接的定位块，所述定位块的一端位于容纳腔内，另一端位于定位口内。
19.优选的，所述定位块呈楔形结构。
20.本实用新型的有益效果是：
21.与现有技术相比，本实用新型通过调节基准板上的压紧块对安装板进行压紧，完成对多功能测试单元的安装，更加方便，提高了工作效率；通过设置的定位组件可对安装板进行定位，使得安装板具有更高的安装精度；通过压紧槽对压紧块起到限位作用，增大了安装板与压紧块之间的接触面积压紧槽的设置可以使压紧块对安装板更好的进行压紧。
附图说明
22.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
23.图1为本实用新型的立体结构示意图；
24.图2为本实用新型中压紧组件的结构示意图；
25.图3为本实用新型中基准板与安装板的连接示意图；
26.图4为本实用新型中定位组件的爆炸示意图。
27.图中：1、机器人本体；2、多功能测试单元；3、基准板；31、导向槽；32、卡放槽；33、倒角；34、容纳腔；4、安装板；41、定位口；42、取放槽；43、压紧槽；5、压紧组件；51、调节螺杆；52、压紧块；53、导向块；6、定位组件；61、弹簧；62、定位块。
具体实施方式
28.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及实施例对本实用新型进一步阐述。
29.如图1至图4所示，一种机器人用多功能测试单元的快换装置，包括机器人本体1、多功能测试单元2、与机器人本体1固定连接的基准板3、与多功能测试单元2固定连接的安装板4。
30.参照图4，所述基准板3的端面设置为矩形，基准板3与安装板4相贴合的端面拐角处均设置有用于对安装板4进行固定的压紧组件5。
31.参照图1，在将多功能测试单元2安装到机器人本体1上时，无需将多功能测试单元2直接与机器人本体1相连接，将安装板4与基准板3相连即可完成多功能测试单元2的安装，将安装板4与基准板3相贴合，直接通过压紧组件5对安装板4进行压紧固定，对多功能测试单元2的拆装十分方便。
32.参照图2，压紧组件5包括调节螺杆51以及压紧块52，调节螺杆51与基准板3转动连接，压紧块52与调节螺杆51螺纹连接，压紧块52上一体成型有导向块53，基准板3上开设有与导向块53相对应的导向槽31。
33.参照图2，在使用压紧组件5对安装板4进行压紧固定时，转动调节螺杆51，压紧块52在导向块53以及导向槽31的导向限位作用下，沿调节螺杆51进行滑移，压紧块52向靠近安装板4的方向移动，与安装板4抵接，对安装板4进行压紧。
34.参照图，基准板3上开设有与安装板4相对应的卡放槽32，卡放槽32贯通基准板3，卡放槽32的深度小于安装板4的厚度，卡放槽32的边缘处均设置有倒角33。在将安装板4装配到基准板3上时，将安装板4卡放在卡放槽32内，增大了安装板4与基准板3之间的接触面积，使安装板4与基准板3之间的连接更加稳定；安装板4卡放到卡放槽32内时，安装板4的端面凸出基准板3的端面，方便压紧块52对安装板4进行压紧固定；由于安装板4与卡放槽32相互配合，倒角33的设置可以使得安装板4更加顺利的卡放到卡放槽32中。
35.参照图3，安装板4上开设有与压紧块52相对应的压紧槽43。所述压紧槽43的设置增大了压紧块52与安装板4的接触面积，所述压紧槽43对压紧块52起限位作用，使压紧块52对安装板4的压紧更加稳定。
36.参照图4，卡放槽32相对的两个侧壁上均设置有用于对安装板4进行定位的定位组件6，定位组件6包括弹簧61以及定位块62，定位块62为楔形块，卡放槽32的侧壁上开设有容纳腔34，弹簧61位于容纳腔34内，定位块62的一端始终位于容纳腔34内，弹簧61的一端与容纳腔34的底壁固定连接，弹簧61的另一端与定位块62位于容纳腔34内的一端固定连接，安装板4上开设有与定位块62相对应的定位口41。
37.参照图4，定位组件6可以对安装板4进行定位，提高安装板4的安装精度，在将安装板4插放到卡放槽32中时，安装板4与定位块62相抵触，弹簧61被压缩，继续移动安装板4，当定位块62的位置与定位口41的位置相对应时，定位块62在弹簧61的作用下插入到定位口41中，安装板4定位完成。
38.参照图4，安装板4上开设有供手指插入的取放槽42。操作者在对多功能测试单元2进行装配时，可以通过取放槽42将手指插放在取放槽42内，可以更加方便的对安装板4进行拿取，方便将安装板4装配到基准板3上。
39.本实用新型的使用过程：
40.首先将安装板4插放在卡放槽32内，通过定位组件6对安装板4进行定位。安装板4定位完成后，旋动调节螺杆51，驱动压紧块52向靠近安装板4的方向移动，压紧块52落放到压紧槽43内，完成对安装板4的压紧固定。
41.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种机器人用多功能测试单元的快换装置，包括机器人本体(1)、多功能测试单元(2)，其特征在于：还包括：基准板(3)，与机器人本体(1)连接；安装板(4)，与多功能测试单元(2)连接；压紧组件(5)，设置在基准板(3)上；定位组件(6)，设置在基准板(3)上；先通过定位组件(6)对安装板(4)进行定位后，再通过压紧组件(5)将安装板(4)及多功能测试单元(2)固定在基准板(3)上。2.根据权利要求1所述的一种机器人用多功能测试单元的快换装置，其特征在于：所述基准板(3)上设有与压紧组件(5)配合的导向槽(31)、与安装板(4)配合的卡放槽(32)、设置在卡放槽(32)内的容纳腔(34)。3.根据权利要求2所述的一种机器人用多功能测试单元的快换装置，其特征在于：所述卡放槽(32)的边缘处设有倒角(33)。4.根据权利要求2所述的一种机器人用多功能测试单元的快换装置，其特征在于：所述卡放槽(32)的深度小于安装板(4)的厚度。5.根据权利要求2所述的一种机器人用多功能测试单元的快换装置，其特征在于：所述安装板(4)上设有与定位组件(6)配合的定位口(41)、与压紧组件(5)配合的压紧槽(43)。6.根据权利要求5所述的一种机器人用多功能测试单元的快换装置，其特征在于：所述安装板(4)上还设有供手指插入的取放槽(42)。7.根据权利要求5所述的一种机器人用多功能测试单元的快换装置，其特征在于：所述压紧组件(5)包括与基准板(3)转动连接的调节螺杆(51)、与压紧槽(43)对应配合的压紧块(52)、与导向槽(31)对应配合的导向块(53)，所述压紧块(52)与调节螺杆(51)螺纹连接，所述导向块(53)设置在压紧块(52)上。8.根据权利要求5所述的一种机器人用多功能测试单元的快换装置，其特征在于：所述定位组件(6)包括设置在容纳腔(34)内的弹簧(61)、与弹簧(61)连接的定位块(62)，所述定位块(62)的一端位于容纳腔(34)内，另一端位于定位口(41)内。9.根据权利要求8所述的一种机器人用多功能测试单元的快换装置，其特征在于：所述定位块(62)呈楔形结构。

技术总结
本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种机器人用多功能测试单元的快换装置，包括机器人本体、多功能测试单元，还包括基准板，与机器人本体连接；安装板，与多功能测试单元连接；压紧组件，设置在基准板上；定位组件，设置在基准板上；先通过定位组件对安装板进行定位后，再通过压紧组件将安装板及多功能测试单元固定在基准板上。本实用新型通过调节基准板上的压紧块对安装板进行压紧，完成对多功能测试单元的安装，更加方便，提高了工作效率；通过设置的定位组件可对安装板进行定位，使得安装板具有更高的安装精度；通过压紧槽对压紧块起到限位作用，增大了安装板与压紧块之间的接触面积压紧槽的设置可以使压紧块对安装板更好的进行压紧。的进行压紧。的进行压紧。


技术研发人员：宋中建 潘庆国 汤郡郡 崔启东 蒋莉 叶雷 章宁
受保护的技术使用者：国营芜湖机械厂
技术研发日：2021.10.21
技术公布日：2022/5/25