一种煤矿巷道用挖掘装置的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿挖掘设备领域，更具体地说，涉及一种煤矿巷道用挖掘装置。


背景技术：

2.煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。
3.目前，当新开凿挖掘一个煤矿巷道后，巷道侧面墙体较为原始和危险，需要对其进行装饰改造，以提升巷道内部的安全性。由于巷道的侧面墙体凸凹起伏不平，棱角很多，不便于后续对巷道侧面墙体进行装饰改造，因而需要对巷道的侧面墙体进行挖掘打磨，传统的是人工方式对巷道侧面墙体进行挖掘打磨，这种方式费时费力且效率低下。因此，本领域技术人员提供了一种煤矿巷道用挖掘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.1.要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种煤矿巷道用挖掘装置，它可以实现，对新开凿挖掘的巷道墙体侧面进行自动挖掘打磨，将巷道墙体的棱角打磨的较为平整，便于后续对巷道侧面墙体进行装饰改造。
6.2.技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
8.一种煤矿巷道用挖掘装置，包括基台，所述基台的顶部且靠近右侧的位置固定安装有梯形板，所述梯形板的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有转动圆条，所述转动圆条的正面固定安装有水平卡柱，所述水平卡柱的外壁活动套接有牵引柱，所述牵引柱的左端转动连接有连接柱，所述连接柱的外侧下部转动连接有下卡板，所述连接柱的外侧上部转动连接有上卡板。
9.进一步的，所述下卡板的底部转动连接有固定箱，所述固定箱底侧与基台的顶部固定连接，所述固定箱的顶部且靠近左侧的位置固定安装有竖直卡柱，所述固定箱的前侧和后侧内壁之间固定安装有倾斜板，所述倾斜板从下到上逐渐向外倾斜。
10.进一步的，所述上卡板的顶部转动连接有运动箱，所述运动箱的内部开设有贯穿槽。
11.进一步的，所述运动箱的左侧固定安装有双向锯齿，所述双向锯齿的右侧且位于中间的位置固定安装有尖形连接块，所述尖形连接块的右侧与运动箱固定连接。
12.进一步的，所述运动箱的正面和背面且均固定安装有限位块，所述限位块的内壁与竖直卡柱滑动连接。
13.进一步的，所述倾斜板内层由硬质材料制成，外层由弹性材料制成。
14.3.有益效果
15.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
16.(1)本方案中，将伺服电机接通电源，当伺服电机带动转动圆条沿左右运动，水平卡柱随转动圆条转动而转动，进而使水平卡柱带动牵引柱沿左右方向移动，具体的，当牵引柱向右侧移动时，拉动连接柱向右移动，使得下卡板的顶部右侧移动，同时上卡板的底部也向右侧移动，与此同时，运动箱开始向下运动，进而带动双向锯齿与巷道墙体的棱角接触，双向锯齿的下端对泥土墙壁进行切除，被切除的泥土落在倾斜板的顶部，而后进入到固定箱的内部，避免了传统的人工挖掘打磨方式带来的费时费力且效率低下的弊端。
17.(2)本方案中，伺服电机继续转动，牵引柱反向运动，会驱使运动箱向上运动，进而实现双向锯齿的上端对泥土墙壁进行切除，此时，此时切除的泥土从运动箱上部脱落时，可以通过贯穿槽直接落入固定箱内部，随着伺服电机的周期性转动，可以让双向锯齿的上端和下端将巷道墙体的棱角挖掘打磨平整，且被切除的泥土能脱落在固定箱的内部，本装置可以对新开凿挖掘的巷道墙体侧面进行自动挖掘打磨，将巷道墙体的棱角打磨的较为平整，便于后续对巷道侧面墙体进行装饰改造。
附图说明
18.图1为本实用新型的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型的立体结构示意图；
20.图3为本实用新型的双向锯齿结构示意图；
21.图4为本实用新型的倾斜板横截面结构示意图。
22.图中标号说明：
23.1、基台；2、梯形板；3、伺服电机；4、转动圆条；5、水平卡柱；6、牵引柱；7、连接柱；8、下卡板；9、固定箱；10、竖直卡柱；11、倾斜板；12、上卡板；13、运动箱；14、贯穿槽；15、双向锯齿；16、限位块。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.请参阅图1-4，一种煤矿巷道用挖掘装置，包括基台1，基台1的顶部且靠近右侧的位置固定安装有梯形板2，梯形板2的顶部固定安装有伺服电机3，伺服电机3的型号为mca17n23-rs0b0，伺服电机3的输出端固定安装有转动圆条4，转动圆条4的正面固定安装有水平卡柱5，水平卡柱5的外壁活动套接有牵引柱6，牵引柱6的左端转动连接有连接柱7，连接柱7的外侧下部转动连接有下卡板8，连接柱7的外侧上部转动连接有上卡板12，将伺服电机3接通电源，伺服电机3带动转动圆条4运动，水平卡柱5随转动圆条4转动而转动，进而使水平卡柱5带动牵引柱6沿左右方向移动，当牵引柱6向右侧移动时，拉动连接柱7向右移动，使得下卡板8的顶部右侧移动，同时上卡板12的底部也向右侧移动，与此同时，运动箱13开始向下运动，进而带动双向锯齿15与泥土墙壁接触，双向锯齿15的下端对泥土墙壁进行切除，被切除的泥土落在倾斜板11的顶部，而后进入到固定箱9的内部，避免了传统的挖掘机在挖掘过程中将泥土渣留弃在地面的弊端，伺服电机3继续转动，牵引柱6反向运动，会驱使运动箱13向上运动，进而实现双向锯齿15的上端对泥土墙壁进行切除，此时，此时切除的泥土从运动箱13上部脱落时，可以通过贯穿槽14直接落入固定箱9内部。
28.参阅图1，下卡板8的底部转动连接有固定箱9，固定箱9底侧与基台1的顶部固定连接，固定箱9的顶部且靠近左侧的位置固定安装有竖直卡柱10，固定箱9的前侧和后侧内壁之间固定安装有倾斜板11，倾斜板11从下到上逐渐向外倾斜，当双向锯齿15与巷道内的泥土墙壁接触并进行挖掘时，倾斜板11可以防止被挖下来的泥土在下落的过程中脱落在地面上，避免了人工对泥土渣进行额外的清理工作，提高了挖掘效率。
29.参阅图1，上卡板12的顶部转动连接有运动箱13，运动箱13的内部开设有贯穿槽14，当泥土从运动箱13上部脱落时，可以通过贯穿槽14直接落入固定箱9内部。
30.参阅图1，运动箱13的正面和背面且均固定安装有限位块16，限位块16的内壁与竖直卡柱10滑动连接，当运动箱13沿竖直方向运动时，竖直卡柱10可以保证运动箱13运动的稳定性。
31.参阅图3，运动箱13的左侧固定安装有双向锯齿15，双向锯齿15的右侧且位于中间的位置固定安装有尖形连接块，尖形连接块的右侧与运动箱13固定连接，尖形连接块可以使双向锯齿15与运动箱13连接的更加紧密，防止双向锯齿15在工作中松动脱落。
32.参阅图4，倾斜板11内层由硬质材料制成，外层由弹性材料制成，可以让倾斜板11外层的弹性材料与泥土墙体接触紧密，避免被切除的泥土从缝隙中落到地面上。
33.在使用时，将伺服电机3接通电源，当伺服电机3带动转动圆条4沿左右运动，水平卡柱5随转动圆条4转动而转动，进而使水平卡柱5带动牵引柱6沿左右方向移动，具体的，当牵引柱6向右侧移动时，拉动连接柱7向右移动，使得下卡板8的顶部右侧移动，同时上卡板12的底部也向右侧移动，与此同时，运动箱13开始向下运动，进而带动双向锯齿15与巷道墙体的棱角接触，双向锯齿15的下端对泥土墙壁进行切除，被切除的泥土落在倾斜板11的顶部，而后进入到固定箱9的内部，避免了传统的人工挖掘打磨方式带来的费时费力且效率低下的弊端，伺服电机3继续转动，牵引柱6反向运动，会驱使运动箱13向上运动，进而实现双向锯齿15的上端对泥土墙壁进行切除，此时，此时切除的泥土从运动箱13上部脱落时，可以通过贯穿槽14直接落入固定箱9内部，随着伺服电机3的周期性转动，可以让双向锯齿15的上端和下端将巷道墙体的棱角挖掘打磨平整，且被切除的泥土能脱落在固定箱9的内部，本装置可以对新开凿挖掘的巷道墙体侧面进行自动挖掘打磨，将巷道墙体的棱角打磨的较为
平整，便于后续对巷道侧面墙体进行装饰改造。
34.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.一种煤矿巷道用挖掘装置，包括基台(1)，其特征在于：所述基台(1)的顶部且靠近右侧的位置固定安装有梯形板(2)，所述梯形板(2)的顶部固定安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端固定安装有转动圆条(4)，所述转动圆条(4)的正面固定安装有水平卡柱(5)，所述水平卡柱(5)的外壁活动套接有牵引柱(6)，所述牵引柱(6)的左端转动连接有连接柱(7)，所述连接柱(7)的外侧下部转动连接有下卡板(8)，所述连接柱(7)的外侧上部转动连接有上卡板(12)。2.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道用挖掘装置，其特征在于：所述下卡板(8)的底部转动连接有固定箱(9)，所述固定箱(9)底侧与基台(1)的顶部固定连接，所述固定箱(9)的顶部且靠近左侧的位置固定安装有竖直卡柱(10)，所述固定箱(9)的前侧和后侧内壁之间固定安装有倾斜板(11)，所述倾斜板(11)从下到上逐渐向外倾斜。3.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道用挖掘装置，其特征在于：所述上卡板(12)的顶部转动连接有运动箱(13)，所述运动箱(13)的内部开设有贯穿槽(14)。4.根据权利要求3所述的一种煤矿巷道用挖掘装置，其特征在于：所述运动箱(13)的左侧固定安装有双向锯齿(15)，所述双向锯齿(15)的右侧且位于中间的位置固定安装有尖形连接块，所述尖形连接块的右侧与运动箱(13)固定连接。5.根据权利要求3所述的一种煤矿巷道用挖掘装置，其特征在于：所述运动箱(13)的正面和背面且均固定安装有限位块(16)，所述限位块(16)的内壁与竖直卡柱(10)滑动连接。6.根据权利要求2所述的一种煤矿巷道用挖掘装置，其特征在于：所述倾斜板(11)内层由硬质材料制成，外层由弹性材料制成。

技术总结
本实用新型公开了一种煤矿巷道用挖掘装置，属于煤矿挖掘设备领域，包括基台，所述基台的顶部且靠近右侧的位置固定安装有梯形板，所述梯形板的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有转动圆条，所述转动圆条的正面固定安装有水平卡柱，所述水平卡柱的外壁活动套接有牵引柱，所述牵引柱的左端转动连接有连接柱，所述连接柱的外侧下部转动连接有下卡板，所述连接柱的外侧上部转动连接有上卡板，所述下卡板的底部转动连接有固定箱，它可以实现，对新开凿挖掘的巷道墙体侧面进行自动挖掘打磨，将巷道墙体的棱角打磨的较为平整，便于后续对巷道侧面墙体进行装饰改造。便于后续对巷道侧面墙体进行装饰改造。便于后续对巷道侧面墙体进行装饰改造。


技术研发人员：吴远新
受保护的技术使用者：吴远新
技术研发日：2021.11.03
技术公布日：2022/5/25