一种滤波器的自动装盘与收料机构的制作方法

1.本实用新型涉及滤波器的技术领域，尤其涉及一种滤波器的自动装盘与收料机构。


背景技术：

2.目前的滤波器生产线上，装盘放料与收料收盘分别处于炉子的两端，需要耗费两个工人的劳动力，而且收完产品的空料盘需要重复利用的情况下，需要多次传输至炉子的前端，耗费大量的时间，而且不能做到全自动化操作。


技术实现要素：

3.本实用新型的一个目的在于：提供一种滤波器的自动装盘与收料机构，用以解决现有技术存在的问题。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种滤波器的自动装盘与收料机构，包括前机架和安装在所述前机架上的装盘检测机构、料盘上下料机构、空盘移栽机构、升降移位机构、收料移栽机构和收料移盘机构；
6.所述料盘上下料机构包括料盘固定架和料盘上下架，所述料盘固定架的两侧均设置有第一料盘气缸，所述第一料盘气缸的驱动端上连接有插脚板，所述料盘上下架的两侧均设置有第二料盘气缸，所述第二料盘气缸的驱动端上连接有顶升板，所述料盘上下架沿着竖直方向移动在所述料盘固定架的下方；
7.所述空盘移栽机构包括空盘架、载盘底板和空盘推进气缸，所述空盘推进气缸固定在所述空盘架上，所述空盘推进气缸的驱动端与所述载盘底板连接；
8.所述收料移盘机构上包括收料段和移盘段，所述收料段上设置有收料载盘，所述收料载盘的四周分布有收料夹紧气缸，所述移盘段上设置有载具板，所述载具板横向移动在所述收料载盘与所述载盘底板之间。
9.作为一种优选的技术方案，所述料盘上下料机构还包括料盘上下电机、料盘丝杆底板和料盘上下移动板，所述料盘上下电机的驱动端与所述料盘丝杆底板之间安装有料盘上下丝杆，所述料盘上下移动板的中部安装有料盘上下螺母座，所述料盘上下螺母座传动连接在所述料盘上下丝杆上，所述料盘上下移动板与所述料盘上下架之间连接有料盘上下支撑轴。
10.作为一种优选的技术方案，所述载盘底板上固定有托条，所述托条上安装有空盘到位光电开关。
11.作为一种优选的技术方案，所述移盘段上还设置主底板和横移轴，所述横移轴固定在所述前机架上，所述主底板上设置有横移座，所述横移座滑动在所述横移轴上，所述主底板上设置有顶升气缸，所述载具板安装在所述顶升气缸的驱动端上。
12.作为一种优选的技术方案，所述收料段上还设置有收料滑轨和收料滑块，所述前机架上设置有收料伺服电机和收料传动螺杆，所述收料载盘的下端安装有收料螺母座，所
述收料传动螺杆与所述收料螺母座传动连接，所述收料伺服电机与所述收料传动螺杆之间皮带传动连接。
13.作为一种优选的技术方案，所述收料移栽机构包括收料轨道、收料顶起气缸、收料横移气缸和收料托板，所述收料横移气缸位于所述收料轨道的下方，所述收料顶起气缸安装在所述收料横移气缸的驱动端上，所述收料托板安装在所述收料顶起气缸的驱动端上，所述收料托板位于所述收料轨道的上方。
14.作为一种优选的技术方案，所述升降移位机构包括升降移位轨道、升降移位气缸和横移移位气缸，所述升降移位气缸安装在所述前机架上，所述横移移位气缸安装在所述升降移位气缸的驱动端上，所述升降移位轨道安装在所述横移移位气缸的驱动端上。
15.作为一种优选的技术方案，所述前机架上还包括收料倒入机构，所述收料倒入机构包括倒入顶起气缸，所述倒入顶起气缸的驱动端上安装有横向收料气缸和收料横梁板，所述横向收料气缸的驱动端上连接有收料爪，所述收料爪水平移动在所述收料横梁板上。
16.作为一种优选的技术方案，所述前机架上还包括收料入管机构，所述收料入管机构上设置有倒料道、托架、倒料气缸和倾斜主架，所述倒料气缸固定在所述托架上，所述倒料气缸的驱动端铰接在所述倒料道的底部，所述倒料道的后端与所述倾斜主架的前端连接，所述倾斜主架上放置有料盒。
17.作为一种优选的技术方案，所述前机架上还安装有触摸屏。
18.本实用新型的有益效果为：提供一种滤波器的自动装盘与收料机构，该滤波器的自动装盘与收料机构能够将堆叠完整的空料盘逐个去装料，然后根据后段烘干的位置进行料盘的调整，在将产品收纳后还能将空料盘移栽回到上料位置重复使用，实现一边自动装盘上料，另外一边自动收料，占用位置小，节省人工，方便收料。
附图说明
19.下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
20.图1为实施例所述的一种滤波器的自动装盘与收料机构的第一整体结构示意图；
21.图2为实施例所述的一种滤波器的自动装盘与收料机构的第二整体结构示意图；
22.图3为实施例所述的装盘检测机构的结构示意图；
23.图4为实施例所述的存储倾斜台面与送料机构的第一组合结构图；
24.图5为实施例所述的存储倾斜台面与送料机构的第二组合结构图；
25.图6为实施例所述的满料检测机构的结构示意图；
26.图7为实施例所述的料盘上下料机构的结构示意图；
27.图8为实施例所述的空盘移栽机构的结构示意图；
28.图9为实施例所述的收料移盘机构的收料段的结构示意图；
29.图10为实施例所述的收料移盘机构的移盘段的结构示意图；
30.图11为实施例所述的收料移栽机构的结构示意图；
31.图12为实施例所述的升降移位机构的结构示意图；
32.图13为实施例所述的收料倒入机构与收料入管机构的组合结构图。
33.图1至图13中：
34.1、装盘检测机构；2、料盘上下料机构；3、空盘移栽机构；4、收料移盘机构；5、收料
移栽机构；6、升降移位机构；7、收料倒入机构；8、收料入管机构；9、触摸屏；
35.101、存储倾斜台面；102、送料机构；103、进料过渡轨道；104、进料流道；105、送料调速电机；106、送料滚筒；107、圆形皮带；108、送料槽；109、满料检测气缸；110、微动开关；111、卡位板；112、挡料气缸；113、磁铁安装板；114、磁铁；115、从动滚筒；116、滚筒可调槽位；117、存储台盖板；118、弧形导向板；119、料管；120、料盘；
36.201、料盘固定架；202、料盘上下架；203、第一料盘气缸；204、插脚板；205、第二料盘气缸；206、顶升板；207、料盘上下电机；208、料盘丝杆底板；209、料盘上下移动板；210、料盘上下丝杆；211、料盘上下支撑轴；
37.301、空盘架；302、载盘底板；303、空盘推进气缸；304、托条；305、空盘到位光电开关；
38.401、收料载盘；402、收料夹紧气缸；403、载具板；404、主底板；405、横移轴；406、横移座；407、顶升气缸；408、收料滑轨；409、收料伺服电机；410、收料传动螺杆；
39.501、收料轨道；502、收料顶起气缸；503、收料横移气缸；504、收料托板；
40.601、升降移位轨道；602、升降移位气缸；603、横移移位气缸；
41.701、倒入顶起气缸；702、横向收料气缸；703、收料横梁板；704、收料爪；
42.801、倒料道；802、托架；803、倒料气缸；804、倾斜主架；805、料盒。
具体实施方式
43.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
44.如图1至图2所示，于本实施例中，一种滤波器的自动装盘与收料机构，包括前机架和安装在所述前机架上的装盘检测机构1、料盘上下料机构2、空盘移栽机构3、升降移位机构6、收料移栽机构5和收料移盘机构4，所述前机架上还安装有触摸屏9。
45.如图3至图6所示，所述装盘检测机构1包括存储倾斜台面101、送料机构102和进料过渡轨道103，所述送料机构102位于所述存储倾斜台面101与所述进料过渡轨道103之间，所述存储倾斜台面101上设置有若干进料流道104，所述送料机构102上放置有料盘120，所述送料机构102的一侧安装有送料调速电机105，所述送料调速电机105的驱动端传动连接有送料滚筒106，所述送料滚筒106上安装有圆形皮带107，所述送料机构102的中部设置有若干送料槽108，所述圆形皮带107活动在所述送料槽108中，所述进料过渡轨道103的后端上方设置有满料检测机构，所述满料检测机构上安装有满料检测气缸109，所述满料检测气缸109的驱动端竖直向下并安装有微动开关110。
46.料管119插入在所述存储倾斜台面101上，经过所述进料流道104流入所述送料机构102中，所述送料调速电机105通过所述送料滚筒106的转动，带动所述圆形皮带107的移动，所诉圆形皮带107带动滤波器产品逐个移动至所述进料过渡轨道103中的料盘120上，当料盘120带着滤波器产品移动至所述进料过渡轨道103的后端时，所述满料检测气缸109控制所述微动开关110碰触到产品，得知各个工位满料后，再将料盘120往后输送。
47.具体的，所述送料机构102的后端设置有卡位板111，所述卡位板111的上方设置有挡料气缸112，所述挡料气缸112的驱动端竖直向下并连接有磁铁安装板113，所述磁铁安装板113的下端安装有若干磁铁114，所述磁铁114位于所述卡位板111上。
48.而且，所述送料滚筒106的数量为二，两根所述送料滚筒106分别位于所述送料机
构102的前端和所述送料机构102的后端，所述送料滚筒106之间还设置有从动滚筒115，所述圆形皮带107绕过所述从动滚筒115。
49.所述送料机构102的侧边设置有滚筒可调槽位116，所述从动滚筒115的端部连接在所述滚动可调槽位中。
50.在所述滚筒可调槽位116上调节所述从动滚筒115的竖直位置，使得所述圆形皮带107保持绷紧。
51.所述存储倾斜台面101的上表面盖有存储台盖板117，所述存储倾斜台面101的后端设置有弧形导向板118，所述弧形导向板118与所述送料机构102固定连接。
52.产品向下滑动过程中，利用了所述弧形导向板118而平躺下来进入所述送料机构102。
53.如图7所示，所述料盘上下料机构2包括料盘固定架201和料盘上下架202，所述料盘固定架201的两侧均设置有第一料盘气缸203，所述第一料盘气缸203的驱动端上连接有插脚板204，所述料盘上下架202的两侧均设置有第二料盘气缸205，所述第二料盘气缸205的驱动端上连接有顶升板206，所述料盘上下架202沿着竖直方向移动在所述料盘固定架201的下方。
54.具体的，所述料盘上下料机构2还包括料盘上下电机207、料盘丝杆底板208和料盘上下移动板209，所述料盘上下电机207的驱动端与所述料盘丝杆底板208之间安装有料盘上下丝杆210，所述料盘上下移动板209的中部安装有料盘上下螺母座，所述料盘上下螺母座传动连接在所述料盘上下丝杆210上，所述料盘上下移动板209与所述料盘上下架202之间连接有料盘上下支撑轴211
55.当所述第一料盘气缸203通过所述插脚板204松开最下端的一块料盘120时，料盘120掉到所述顶升板206上放置，由所述顶升板206带到所述进料过渡轨道103上。
56.如图8所示，所述空盘移栽机构3包括空盘架301、载盘底板302和空盘推进气缸303，所述空盘推进气缸303固定在所述空盘架301上，所述空盘推进气缸303的驱动端与所述载盘底板302连接，所述载盘底板302上固定有托条304，所述托条304上安装有空盘到位光电开关305。
57.从所述收料移盘机构4回收回来的空料盘120放置在所述载盘底板302上，所述空盘推进气缸303将空料盘120推到所述第二料盘气缸205上的所述顶升板206，重复使用。
58.如图9至图10所示，所述收料移盘机构4上包括收料段和移盘段，所述收料段上设置有收料载盘401，所述收料载盘401的四周分布有收料夹紧气缸402，所述移盘段上设置有载具板403，所述载具板403横向移动在所述收料载盘401与所述载盘底板302之间。
59.具体的，所述移盘段上还设置主底板404和横移轴405，所述横移轴405固定在所述前机架上，所述主底板404上设置有横移座406，所述横移座406滑动在所述横移轴405上，所述主底板404上设置有顶升气缸407，所述载具板403安装在所述顶升气缸407的驱动端上。
60.具体的，所述收料段上还设置有收料滑轨408和收料滑块，所述前机架上设置有收料伺服电机409和收料传动螺杆410，所述收料载盘401的下端安装有收料螺母座，所述收料传动螺杆410与所述收料螺母座传动连接，所述收料伺服电机409与所述收料传动螺杆410之间皮带传动连接。
61.当所述收料段上的所述收料载盘401收到料盘120后，所述收料夹紧气缸402夹紧
料盘120进行出料，在出完料后，所述移盘段上的所述载具板403被所述顶升气缸407顶起，从而接收空料盘120，然后所述横移座406沿着所述横移轴405移动，所述主底板404控制所述载具板403将空料盘120放回到所述载盘底板302上。
62.如图11所示，所述收料移栽机构5包括收料轨道501、收料顶起气缸502、收料横移气缸503和收料托板504，所述收料横移气缸503位于所述收料轨道501的下方，所述收料顶起气缸502安装在所述收料横移气缸503的驱动端上，所述收料托板504安装在所述收料顶起气缸502的驱动端上，所述收料托板504位于所述收料轨道501的上方。
63.从炉子出来的料盘120落到所述收料轨道501上，所述收料顶起气缸502控制所述收料托板504顶起料盘120，所述收料横移气缸503控制所述收料托板504把料盘120放到所述收料载盘401上等待收料。
64.如图12所示，所述升降移位机构6包括升降移位轨道601、升降移位气缸602和横移移位气缸603，所述升降移位气缸602安装在所述前机架上，所述横移移位气缸603安装在所述升降移位气缸602的驱动端上，所述升降移位轨道601安装在所述横移移位气缸603的驱动端上。
65.在炉子的前端安装所述升降移位机构6，负责在竖直方向与水平方向调整料盘120的位置，满足炉子的使用。
66.如图13所示，所述前机架上还包括收料倒入机构7，所述收料倒入机构7包括倒入顶起气缸701，所述倒入顶起气缸701的驱动端上安装有横向收料气缸702和收料横梁板703，所述横向收料气缸702的驱动端上连接有收料爪704，所述收料爪704水平移动在所述收料横梁板703上。
67.而且，所述前机架上还包括收料入管机构8，所述收料入管机构8上设置有倒料道801、托架802、倒料气缸803和倾斜主架804，所述倒料气缸803固定在所述托架802上，所述倒料气缸803的驱动端铰接在所述倒料道801的底部，所述倒料道801的后端与所述倾斜主架804的前端连接，所述倾斜主架804上放置有料盒805。
68.处于所述收料载盘401上的料盘120被夹紧后，所述倒入顶起气缸701控制所述收料爪704下移至料盘120上，所述横向收料气缸702将所述收料爪704拨动产品至所述倒料道801中，所述倒料气缸803控制所述倒料道801倾斜起来，产品落入所述倾斜主架804上的料盒805内进行收集。
69.需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.一种滤波器的自动装盘与收料机构，其特征在于，包括前机架和安装在所述前机架上的装盘检测机构、料盘上下料机构、空盘移栽机构、升降移位机构、收料移栽机构和收料移盘机构；所述料盘上下料机构包括料盘固定架和料盘上下架，所述料盘固定架的两侧均设置有第一料盘气缸，所述第一料盘气缸的驱动端上连接有插脚板，所述料盘上下架的两侧均设置有第二料盘气缸，所述第二料盘气缸的驱动端上连接有顶升板，所述料盘上下架沿着竖直方向移动在所述料盘固定架的下方；所述空盘移栽机构包括空盘架、载盘底板和空盘推进气缸，所述空盘推进气缸固定在所述空盘架上，所述空盘推进气缸的驱动端与所述载盘底板连接；所述收料移盘机构上包括收料段和移盘段，所述收料段上设置有收料载盘，所述收料载盘的四周分布有收料夹紧气缸，所述移盘段上设置有载具板，所述载具板横向移动在所述收料载盘与所述载盘底板之间。2.根据权利要求1所述的一种滤波器的自动装盘与收料机构，其特征在于，所述料盘上下料机构还包括料盘上下电机、料盘丝杆底板和料盘上下移动板，所述料盘上下电机的驱动端与所述料盘丝杆底板之间安装有料盘上下丝杆，所述料盘上下移动板的中部安装有料盘上下螺母座，所述料盘上下螺母座传动连接在所述料盘上下丝杆上，所述料盘上下移动板与所述料盘上下架之间连接有料盘上下支撑轴。3.根据权利要求1所述的一种滤波器的自动装盘与收料机构，其特征在于，所述载盘底板上固定有托条，所述托条上安装有空盘到位光电开关。4.根据权利要求1所述的一种滤波器的自动装盘与收料机构，其特征在于，所述移盘段上还设置主底板和横移轴，所述横移轴固定在所述前机架上，所述主底板上设置有横移座，所述横移座滑动在所述横移轴上，所述主底板上设置有顶升气缸，所述载具板安装在所述顶升气缸的驱动端上。5.根据权利要求1所述的一种滤波器的自动装盘与收料机构，其特征在于，所述收料段上还设置有收料滑轨和收料滑块，所述前机架上设置有收料伺服电机和收料传动螺杆，所述收料载盘的下端安装有收料螺母座，所述收料传动螺杆与所述收料螺母座传动连接，所述收料伺服电机与所述收料传动螺杆之间皮带传动连接。6.根据权利要求1所述的一种滤波器的自动装盘与收料机构，其特征在于，所述收料移栽机构包括收料轨道、收料顶起气缸、收料横移气缸和收料托板，所述收料横移气缸位于所述收料轨道的下方，所述收料顶起气缸安装在所述收料横移气缸的驱动端上，所述收料托板安装在所述收料顶起气缸的驱动端上，所述收料托板位于所述收料轨道的上方。7.根据权利要求1所述的一种滤波器的自动装盘与收料机构，其特征在于，所述升降移位机构包括升降移位轨道、升降移位气缸和横移移位气缸，所述升降移位气缸安装在所述前机架上，所述横移移位气缸安装在所述升降移位气缸的驱动端上，所述升降移位轨道安装在所述横移移位气缸的驱动端上。8.根据权利要求1所述的一种滤波器的自动装盘与收料机构，其特征在于，所述前机架上还包括收料倒入机构，所述收料倒入机构包括倒入顶起气缸，所述倒入顶起气缸的驱动端上安装有横向收料气缸和收料横梁板，所述横向收料气缸的驱动端上连接有收料爪，所述收料爪水平移动在所述收料横梁板上。
9.根据权利要求1所述的一种滤波器的自动装盘与收料机构，其特征在于，所述前机架上还包括收料入管机构，所述收料入管机构上设置有倒料道、托架、倒料气缸和倾斜主架，所述倒料气缸固定在所述托架上，所述倒料气缸的驱动端铰接在所述倒料道的底部，所述倒料道的后端与所述倾斜主架的前端连接，所述倾斜主架上放置有料盒。10.根据权利要求1所述的一种滤波器的自动装盘与收料机构，其特征在于，所述前机架上还安装有触摸屏。

技术总结
本实用新型公开一种滤波器的自动装盘与收料机构，包括前机架和安装在前机架上的装盘检测机构、料盘上下料机构、空盘移栽机构、升降移位机构、收料移栽机构和收料移盘机构；料盘上下料机构包括料盘固定架和料盘上下架；空盘移栽机构包括空盘架、载盘底板和空盘推进气缸；收料移盘机构上包括收料段和移盘段，收料段上设置有收料载盘。该滤波器的自动装盘与收料机构能够将堆叠完整的空料盘逐个去装料，然后根据后段烘干的位置进行料盘的调整，在将产品收纳后还能将空料盘移栽回到上料位置重复使用，实现一边自动装盘上料，另外一边自动收料，占用位置小，节省人工，方便收料。方便收料。方便收料。


技术研发人员：王晓玲 颜新平
受保护的技术使用者：东莞市复伟电子有限公司
技术研发日：2021.11.11
技术公布日：2022/5/25