分离式小管径漏磁检测编码器的制作方法

1.本实用新型涉及漏磁检测编码器技术领域，具体为分离式小管径漏磁检测编码器。


背景技术：

2.小管径钢管在生产的过程中，需要使用漏磁检测编码器对小管径钢管进行探伤工作，通过漏磁检测编码器检测小管径钢管是否有破损。
3.现有的漏磁探头多与编码器集成固定在一起，但是对于小管径钢管进行探伤工作时，由于小管径的钢管直径较小，探头与工件尺寸也小，导致编码器很难集成到探头上，从而产生了小管径钢管探伤较为困难的问题。
4.因此需要研发分离式小管径漏磁检测编码器很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供分离式小管径漏磁检测编码器，以解决上述背景技术中提出现有的漏磁探头多与编码器集成固定在一起，但是对于小管径钢管进行探伤工作时，由于小管径的钢管直径较小，探头与工件尺寸也小，导致编码器很难集成到探头上，从而产生了小管径钢管探伤较为困难的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：分离式小管径漏磁检测编码器，包括连杆，所述连杆的一端上固定安装有探头，所述连杆的上方设置有编码器，还包括安装磁盘，所述安装磁盘对称固定安装在编码器的底端上，所述安装磁盘的底端磁性吸附在连杆的表面上，所述编码器的一侧固定安装有安装组件，所述安装组件内设置有拉线收卷机构，所述拉线收卷组件外侧的一端贯穿安装组件固定连接有吸盘组件，所述吸盘组件磁性吸附在探头上，所述安装组件的上方可拆卸安装有角传感器，且角传感器与编码器电性连接，所述拉线收卷机构的顶端滑动设置在角传感器内。
7.优选的，所述编码器的一端设置有数据接口，所述编码器的顶端设置有电源线，所述编码器与电源线电性连接。
8.优选的，所述安装组件包括侧板，所述侧板的一侧顶端上固定安装有上板，所述上板的上方可拆卸安装有角传感器，所述侧板靠近上板一侧底端上固定安装有下板，所述下板和凹形收卷筒上设置拉线收卷机构。
9.优选的，所述拉线收卷机构包括转轴，所述转轴的顶端和底端分别转动安装在上板的中心和下板的中心内，所述转轴上固定安装有凹形收卷筒，所述凹形收卷筒上缠绕设置有拉线，所述拉线远离凹形收卷筒的一端贯穿通孔与磁性吸附在探头上的吸盘组件固定连接，所述拉线远离吸盘组件的一端固定连接在凹形收卷筒上。
10.优选的，所述转轴的顶端固定连接有扁头轴，所述扁头轴的顶端滑动设置在角传感器的输入端内，且扁头轴的侧边与角传感器输入端内壁滑动贴合。
11.优选的，所述通孔连通设置在侧板的上部内，所述转轴的底端上固定安装有副锥
齿轮，所述副锥齿轮传动啮合有旋转组件，所述探头的一侧设置有圆凹槽，所述圆凹槽内设置吸盘组件。
12.优选的，所述吸盘组件包括圆磁盘，所述圆磁盘磁性吸附在圆凹槽内，所述圆磁盘远离圆凹槽的一侧上固定安装有圆弧件，所述圆弧件与拉线远离凹形收卷筒的一端固定连接。
13.优选的，所述旋转组件包括驱动轴，所述驱动轴转动安装在下板远离侧板的一侧内，所述驱动轴靠近转轴的一端上固定安装有主锥齿轮，所述主锥齿轮与副锥齿轮传动配合连接，所述驱动轴远离副锥齿轮的一端固定连接有旋钮。
14.优选的，所述下板远离侧板的一侧设置有圆槽，所述圆槽内滑动设置旋钮。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过拉线收卷机构和吸盘组件将探头和编码器连接在一起，通过探头带动吸盘组件移动带动拉线收卷机构转动，通过角传感器能够实时监测到探头在检测过程中的位移的信号并记录下来，且探头和编码器连接与分离操作步骤简单快捷，解决了对于小管径漏磁检测探头尺寸小，编码器集成到探头中困难的问题，实用性强。
附图说明
16.图1为本实用新型漏磁检测编码器主视图；
17.图2为本实用新型拉线收卷机构结构图；
18.图3为本实用新型图1中a区域放大图；
19.图4为本实用新型扁头轴截面图；
20.图5为本实用新型吸盘组件结构图。
21.图中：1-连杆，2-探头，3-圆凹槽，4-圆磁盘，5-圆弧件，6-拉线，7-编码器，8-数据接口，9-电源线，10-安装磁盘，11-侧板，12-角传感器，13-转轴，14-凹形收卷筒，15-上板，16-下板，17-副锥齿轮，18-主锥齿轮，19-驱动轴，20-旋钮，21-扁头轴，22-通孔，23-圆槽。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型提供如下技术方案：分离式小管径漏磁检测编码器，在使用的过程中可以有效的实现通过拉线收卷机构和吸盘组件将探头2和编码器7连接在一起，角传感器12能够实时监测到探头2在检测过程中的位移的信号并记录下来，且探头2和编码器7连接与分离操作步骤简单快捷，解决了对于小管径漏磁检测探头尺寸小，编码器集成到探头中困难的问题，增加了安装磁盘10、安装组件、拉线收卷就、角传感器12和吸盘组件，请参阅图1-5，包括连杆1，连杆1的一端上固定安装有探头2，连杆1的上方设置有编码器7，还包括安装磁盘10，安装磁盘10对称固定安装在编码器7的底端上，安装磁盘10的底端磁性吸附在连杆1的表面上，编码器7的一侧固定安装有安装组件(图中未标注)，安装组件内设置有拉线收卷机构(图中未标注)，拉线收卷组件外侧的一端贯穿安装组件固定连接有吸盘组件(图中
未标注)，吸盘组件磁性吸附在探头2上，安装组件的上方可拆卸安装有角传感器12，且角传感器12与编码器7电性连接，拉线收卷机构的顶端滑动设置在角传感器12内；角传感器12的型号为hrs-esp01。
24.进一步的，编码器7的一端设置有数据接口8，编码器7的顶端设置有电源线9，编码器7与电源线9电性连接。
25.进一步的，安装组件包括侧板11，侧板11的一侧顶端上固定安装有上板15，上板15的上方可拆卸安装有角传感器12，侧板11靠近上板15一侧底端上固定安装有下板16，下板16和凹形收卷筒14上设置拉线收卷机构。
26.进一步的，拉线收卷机构包括转轴13，转轴13的顶端和底端分别转动安装在上板15的中心和下板16的中心内，转轴13上固定安装有凹形收卷筒14，凹形收卷筒14上缠绕设置有拉线6，拉线6远离凹形收卷筒14的一端贯穿通孔22与磁性吸附在探头2上的吸盘组件固定连接，拉线6远离吸盘组件的一端固定连接在凹形收卷筒14上，转轴13的顶端固定连接有扁头轴21，扁头轴21的顶端滑动设置在角传感器12的输入端内，且扁头轴21的侧边与角传感器12输入端内壁滑动贴合，通孔22连通设置在侧板11的上部内，转轴13的底端上固定安装有副锥齿轮17，副锥齿轮17传动啮合有旋转组件(图中未标注)，旋转组件包括驱动轴19，驱动轴19转动安装在下板16远离侧板11的一侧内，驱动轴19靠近转轴13的一端上固定安装有主锥齿轮18，主锥齿轮18与副锥齿轮17传动配合连接，驱动轴19远离副锥齿轮17的一端固定连接有旋钮20，探头2的一侧设置有圆凹槽3，圆凹槽3内设置吸盘组件，下板16远离侧板11的一侧设置有圆槽23，圆槽23内滑动设置旋钮20，具体的，在将7和2连接好后，转动旋钮20,旋钮20工作即驱动轴19和主锥齿轮18转动，主锥齿轮18转动带动副锥齿轮17、凹形收卷筒14、扁头轴21和转轴13转动，凹形收卷筒14转动使得即使得拉线6缠绕在凹形收卷筒14上，使得拉线6与吸盘组件连接的一端处于拉直状态，此时可通过角传感器12获得转轴13的角度信息，然后通过编码器7传递给主机，然后进行扫查，将探头2插入钢管中，由于编码器7、安装组件和拉线收卷机构在外部，即使得探头2在钢管中移动时，吸盘组件拉动拉线6从凹形收卷筒14上展开，即使得凹形收卷筒14转动，凹形收卷筒14转动即转轴13和扁头轴21转动，即可通过角传感器12检测转轴13转动的角度，角传感器12实时检测转轴13的角度变化通过编码器7传输给主机，即可通过转轴13角度的变化实时检测到2在检验过程中移动的距离，即可实现将探头2与编码器7分离，使用时通过拉线收卷机构和吸盘组件将探头2和编码器7连接在一起，角传感器12能够实时监测到探头2在检测过程中的位移的信号并记录下来，且探头2和编码器7连接与分离操作步骤简单快捷，解决了对于小管径漏磁检测探头尺寸小，编码器集成到探头中困难的问题。
27.进一步的，吸盘组件包括圆磁盘4，圆磁盘4磁性吸附在圆凹槽3内，圆磁盘4远离圆凹槽3的一侧上固定安装有圆弧件5，圆弧件5与拉线6远离凹形收卷筒14的一端固定连接。
28.工作原理：在使用时，通过安装磁盘10磁性吸附在连杆1上将编码器7安装在连杆1上，然后将圆磁盘4磁性吸附在圆凹槽3内，通过数据接口8连接主机数据线，通过电源线9将编码器7进行通电，转动旋钮20,旋钮20工作即驱动轴19和主锥齿轮18转动，主锥齿轮18转动带动副锥齿轮17、凹形收卷筒14、扁头轴21和转轴13转动，凹形收卷筒14转动使得即使得拉线6缠绕在凹形收卷筒14上，使得拉线6与圆弧件5连接的一端处于拉直状态，此时可通过角传感器12获得转轴13的角度信息，然后通过编码器7传递给主机，然后进行扫查，将探头2
插入钢管中，由于编码器7、安装组件和拉线收卷机构在外部，即使得探头2在钢管中移动时，圆弧件5拉动拉线6从凹形收卷筒14上展开，即使得凹形收卷筒14转动，凹形收卷筒14转动即转轴13和扁头轴21转动，即可通过角传感器12检测转轴13转动的角度，角传感器12实时检测转轴13的角度变化通过编码器7传输给主机，即可通过转轴13角度的变化实时检测到探头2在检验过程中移动的距离，即可实现将探头2与编码器7分离，使用时通过拉线收卷机构和吸盘组件将探头和编码器连接在一起，能够实时监测到探头2在检测过程中的位移的信号并记录下来，探头2和编码器7拆装简单快捷，解决了对于小管径漏磁检测探头尺寸小，编码器集成到探头中困难的问题。
29.虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

技术特征：
1.分离式小管径漏磁检测编码器，包括连杆(1)，所述连杆(1)的一端上固定安装有探头(2)，所述连杆(1)的上方设置有编码器(7)，其特征在于，还包括安装磁盘(10)，所述安装磁盘(10)对称固定安装在编码器(7)的底端上，所述安装磁盘(10)的底端磁性吸附在连杆(1)的表面上，所述编码器(7)的一侧固定安装有安装组件，所述安装组件内设置有拉线收卷机构，所述拉线收卷组件外侧的一端贯穿安装组件固定连接有吸盘组件，所述吸盘组件磁性吸附在探头(2)上，所述安装组件的上方可拆卸安装有角传感器(12)，且角传感器(12)与编码器(7)电性连接，所述拉线收卷机构的顶端滑动设置在角传感器(12)内。2.根据权利要求1所述的分离式小管径漏磁检测编码器，其特征在于：所述编码器(7)的一端设置有数据接口(8)，所述编码器(7)的顶端设置有电源线(9)，所述编码器(7)与电源线(9)电性连接。3.根据权利要求1所述的分离式小管径漏磁检测编码器，其特征在于：所述安装组件包括侧板(11)，所述侧板(11)的一侧顶端上固定安装有上板(15)，所述上板(15)的上方可拆卸安装有角传感器(12)，所述侧板(11)靠近上板(15)一侧底端上固定安装有下板(16)，所述下板(16)和凹形收卷筒(14)上设置拉线收卷机构。4.根据权利要求3所述的分离式小管径漏磁检测编码器，其特征在于：述拉线收卷机构包括转轴(13)，所述转轴(13)的顶端和底端分别转动安装在上板(15)的中心和下板(16)的中心内，所述转轴(13)上固定安装有凹形收卷筒(14)，所述凹形收卷筒(14)上缠绕设置有拉线(6)，所述拉线(6)远离凹形收卷筒(14)的一端贯穿通孔(22)与磁性吸附在探头(2)上的吸盘组件固定连接，所述拉线(6)远离吸盘组件的一端固定连接在凹形收卷筒(14)上。5.根据权利要求4所述的分离式小管径漏磁检测编码器，其特征在于：所述转轴(13)的顶端固定连接有扁头轴(21)，所述扁头轴(21)的顶端滑动设置在角传感器(12)的输入端内，且扁头轴(21)的侧边与角传感器(12)输入端内壁滑动贴合。6.根据权利要求4所述的分离式小管径漏磁检测编码器，其特征在于：所述通孔(22)连通设置在侧板(11)的上部内，所述转轴(13)的底端上固定安装有副锥齿轮(17)，所述副锥齿轮(17)传动啮合有旋转组件，所述探头(2)的一侧设置有圆凹槽(3)，所述圆凹槽(3)内设置吸盘组件。7.根据权利要求4所述的分离式小管径漏磁检测编码器，其特征在于：所述吸盘组件包括圆磁盘(4)，所述圆磁盘(4)磁性吸附在圆凹槽(3)内，所述圆磁盘(4)远离圆凹槽(3)的一侧上固定安装有圆弧件(5)，所述圆弧件(5)与拉线(6)远离凹形收卷筒(14)的一端固定连接。8.根据权利要求6所述的分离式小管径漏磁检测编码器，其特征在于：所述旋转组件包括驱动轴(19)，所述驱动轴(19)转动安装在下板(16)远离侧板(11)的一侧内，所述驱动轴(19)靠近转轴(13)的一端上固定安装有主锥齿轮(18)，所述主锥齿轮(18)与副锥齿轮(17)传动配合连接，所述驱动轴(19)远离副锥齿轮(17)的一端固定连接有旋钮(20)。9.根据权利要求8所述的分离式小管径漏磁检测编码器，其特征在于：所述下板(16)远离侧板(11)的一侧设置有圆槽(23)，所述圆槽(23)内滑动设置旋钮(20)。

技术总结
本实用新型公开了漏磁检测编码器技术领域的分离式小管径漏磁检测编码器，包括连杆，所述连杆的一端上固定安装有探头，所述连杆的上方设置有编码器，还包括安装磁盘，所述安装磁盘对称固定安装在编码器的底端上，所述安装磁盘的底端磁性吸附在连杆上，所述编码器的一侧固定安装有安装组件，所述安装组件内设置有拉线收卷机构，所述拉线收卷组件的一端固定连接有吸盘组件，所述吸盘组件磁性吸附在探头上，所述安装组件的上方可拆卸安装有角传感器，所述拉线收卷机构的顶端滑动设置在角传感器内，本实用新型可使得探头和编码器分离，探头和编码器连接与分离操作步骤简单，解决了对于小管径漏磁检测探头尺寸小，编码器集成到探头中困难的问题。头中困难的问题。头中困难的问题。


技术研发人员：方保家 赵勇 孙悦琳
受保护的技术使用者：必维嘉航检验技术(广东)有限公司
技术研发日：2021.10.22
技术公布日：2022/5/25