一种PCB板在线测试一体机的制作方法

一种pcb板在线测试一体机
技术领域
1.本实用新型涉及pcb板测试技术领域，具体是一种pcb板在线测试一体机。


背景技术：

2.pcb板又称印制电路板，是电子元器件电气连接的提供者，按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板，pcb板在生产加工完毕后需对板面元件性能进行检测处理，通常采用pcb板在线测试一体机对其进行测试工作。
3.但是目前市场上关于pcb板在线测试一体机存在着一些缺点，传统的pcb板在线测试一体机上料方式多为人工手动进行上料，其测试效率低下的同时，测试稳定性又无法得到保障，极易提高报废率，增加劳动成本。因此，本领域技术人员提供了一种pcb板在线测试一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种pcb板在线测试一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种pcb板在线测试一体机，包括测试机架，所述测试机架的下方对称设置有支撑脚座，且测试机架的前侧位于顶端边角位置处设置有控制面板，所述测试机架的前侧位于底端位置处对称设置有进料机构，所述进料机构中进料区的一侧设置有下料b区，且进料机构中进料区的另一侧设置有下料a区，所述测试机架的内侧位于后端位置处设置有测试缓存区，且测试机架的内侧位于顶端位置处设置有上料机构；
6.所述进料机构包括对称设置在测试机架前侧底端位置处的进料区，所述进料区的前侧连接有进料封闭门，且进料区的内侧位于两端位置处对称连接有传动转轴，所述传动转轴的外侧连接有传动带，所述传动带的外侧对称设置有堆叠料夹，所述进料区的内侧位于底端位置处转动连接有传动主轴，所述传动主轴的下方位于中部位置处设置有传动电机，且传动主轴的两端对称设置有传动蜗杆，所述传动蜗杆通过传动蜗轮与传动转轴连接；
7.所述上料机构包括设置在测试机架内侧顶端位置处的推送架，所述推送架的内侧位于前后两端位置处对称连接有x轴丝杠，所述x轴丝杠的外侧对称套接有x轴丝套，所述x轴丝套的内侧位于一端位置处转动连接有y轴丝杠，且x轴丝套的内侧位于另一端位置处固定有y轴滑杆，所述y轴丝杠与y轴滑杆的外侧均套接有传动件，所述传动件的顶端设置有四轴机械臂。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述上料机构的数量为五组，且上料机构从左至右依次分为上料a区、上料b区，上料a区的数量为三个，上料b区的数量为两个。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述传动主轴的中部固定有同步齿轮，所述传动电机的端部固定有传动齿轮，所述传动电机与传动主轴通过传动齿轮和同步齿轮转动连接。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述传动蜗杆的数量为两组，且传动蜗杆的丝牙相对于传动主轴的水平中线呈正、反向对称排列，所述传动蜗杆的丝牙与传动蜗轮的齿牙啮合连接。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述x轴丝杠的顶端配套设置有x轴电机，所述y轴丝杠的顶端配套设置有y轴电机。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述传动件的内侧位于一端位置处设置有与y轴丝杠相适配的y轴丝套，且传动件的内侧位于另一端位置处设置有与y轴滑杆相适配的y轴滑套。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述下料a区的前侧连接有下料封闭门a，所述下料b区的前侧连接有下料封闭门b。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型通过进料机构对pcb板的主动式推进送料，在上料机构的夹取上料下，取代了传统人工手动上料的形式，提高在线测试效率的同时，又能够避免人工手动上料造成的不稳定情况，进而减少报废率，降低pcb板在线检测的成本。
附图说明
16.图1为一种pcb板在线测试一体机的结构示意图；
17.图2为一种pcb板在线测试一体机内部的结构示意图；
18.图3为一种pcb板在线测试一体机中进料机构的结构示意图；
19.图4为一种pcb板在线测试一体机中上料机构的结构示意图。
20.图中：1、测试机架；2、支撑脚座；3、下料封闭门a；4、进料封闭门；5、下料封闭门b；6、控制面板；7、推送架；8、下料a区；9、进料区；10、下料b区；11、传动转轴；12、传动带；13、堆叠料夹；14、传动蜗轮；15、传动蜗杆；16、传动主轴；17、同步齿轮；18、传动齿轮；19、传动电机；20、测试缓存区；21、x轴丝杠；22、x轴丝套；23、四轴机械臂；24、传动件；25、y轴丝杠；26、y轴滑杆。
具体实施方式
21.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种pcb板在线测试一体机，包括测试机架1，测试机架1的下方对称设置有支撑脚座2，且测试机架1的前侧位于顶端边角位置处设置有控制面板6，测试机架1的前侧位于底端位置处对称设置有进料机构，上料机构的数量为五组，且上料机构从左至右依次分为上料a区、上料b区，上料a区的数量为三个，上料b区的数量为两个，在对pcb板元件性能进行在线检测工作时，工作人员打开进料封闭门4，将两组不同的pcb板依次放入相对应的上料a区、上料b区内，通过堆叠料夹13对pcb板进行堆叠存放。
22.进料机构包括对称设置在测试机架1前侧底端位置处的进料区9，进料区9的前侧连接有进料封闭门4，且进料区9的内侧位于两端位置处对称连接有传动转轴11，传动转轴11的外侧连接有传动带12，传动带12的外侧对称设置有堆叠料夹13，进料区9的内侧位于底端位置处转动连接有传动主轴16，传动主轴16的下方位于中部位置处设置有传动电机19，且传动主轴16的两端对称设置有传动蜗杆15，传动蜗杆15通过传动蜗轮14与传动转轴11连
接，传动主轴16的中部固定有同步齿轮17，传动电机19的端部固定有传动齿轮18，传动电机19与传动主轴16通过传动齿轮18和同步齿轮17转动连接，传动蜗杆15的数量为两组，且传动蜗杆15的丝牙相对于传动主轴16的水平中线呈正、反向对称排列，传动蜗杆15的丝牙与传动蜗轮14的齿牙啮合连接，在对pcb板元件性能进行在线检测过程中，传动电机19工作，带动传动齿轮18转动，通过传动齿轮18与同步齿轮17的配套组合，带动传动主轴16转动，同步的带动两组传动蜗杆15转动，通过传动蜗杆15上呈正、反向对称排列的丝牙，带动传动蜗轮14同步对称转动，进而带动传动转轴11对称转动，传动转轴11在对称转动过程中，带动传动带12对称转动，将堆叠料夹13上的pcb板逐层抬升，供四轴机械臂23取料。
23.进料机构中进料区9的一侧设置有下料b区10，且进料机构中进料区9的另一侧设置有下料a区8，下料a区8的前侧连接有下料封闭门a3，下料b区10的前侧连接有下料封闭门b5，在对pcb板检测完毕后，将相对应种类的pcb板放入下料a区8与下料b区10内存放，待工作人员统一取放。
24.测试机架1的内侧位于后端位置处设置有测试缓存区20，且测试机架1的内侧位于顶端位置处设置有上料机构，上料机构包括设置在测试机架1内侧顶端位置处的推送架7，推送架7的内侧位于前后两端位置处对称连接有x轴丝杠21，x轴丝杠21的外侧对称套接有x轴丝套22，x轴丝套22的内侧位于一端位置处转动连接有y轴丝杠25，且x轴丝套22的内侧位于另一端位置处固定有y轴滑杆26，y轴丝杠25与y轴滑杆26的外侧均套接有传动件24，传动件24的顶端设置有四轴机械臂23，x轴丝杠21的顶端配套设置有x轴电机，y轴丝杠25的顶端配套设置有y轴电机，传动件24的内侧位于一端位置处设置有与y轴丝杠25相适配的y轴丝套，且传动件24的内侧位于另一端位置处设置有与y轴滑杆26相适配的y轴滑套，在对pcb板元件性能进行在线检测过程中，x轴电机工作带动x轴丝杠21转动，推动x轴丝套22水平方向滑动，对四轴机械臂23进行水平方向移动，同步的y轴电机工作带动y轴丝杠25转动，在y轴滑杆26的定位卡合下，带动传动件24纵向方向滑动，对四轴机械臂23进行纵向方向移动，将四轴机械臂23移动至指定的进料区9上方，对进料区9内的pcb板进行主动取料工作，在取料完毕后，将pcb板移至测试缓存区20内进行检测待料。
25.本实用新型的工作原理是：在对pcb板元件性能进行在线检测工作时，工作人员打开进料封闭门4，将两组不同的pcb板依次放入相对应的上料a区、上料b区内，通过堆叠料夹13对pcb板进行堆叠存放，进一步的在对pcb板元件性能进行在线检测过程中，传动电机19工作，带动传动齿轮18转动，通过传动齿轮18与同步齿轮17的配套组合，带动传动主轴16转动，同步的带动两组传动蜗杆15转动，通过传动蜗杆15上呈正、反向对称排列的丝牙，带动传动蜗轮14同步对称转动，进而带动传动转轴11对称转动，传动转轴11在对称转动过程中，带动传动带12对称转动，将堆叠料夹13上的pcb板逐层抬升，供四轴机械臂23取料，进而x轴电机工作带动x轴丝杠21转动，推动x轴丝套22水平方向滑动，对四轴机械臂23进行水平方向移动，同步的y轴电机工作带动y轴丝杠25转动，在y轴滑杆26的定位卡合下，带动传动件24纵向方向滑动，对四轴机械臂23进行纵向方向移动，将四轴机械臂23移动至指定的进料区9上方，对进料区9内的pcb板进行主动取料工作，在取料完毕后，将pcb板移至测试缓存区20内进行检测待料，在对pcb板检测完毕后，将相对应种类的pcb板放入下料a区8与下料b区10内存放，待工作人员统一取放。
26.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并
不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种pcb板在线测试一体机，包括测试机架(1)，其特征在于，所述测试机架(1)的下方对称设置有支撑脚座(2)，且测试机架(1)的前侧位于顶端边角位置处设置有控制面板(6)，所述测试机架(1)的前侧位于底端位置处对称设置有进料机构，所述进料机构中进料区(9)的一侧设置有下料b区(10)，且进料机构中进料区(9)的另一侧设置有下料a区(8)，所述测试机架(1)的内侧位于后端位置处设置有测试缓存区(20)，且测试机架(1)的内侧位于顶端位置处设置有上料机构；所述进料机构包括对称设置在测试机架(1)前侧底端位置处的进料区(9)，所述进料区(9)的前侧连接有进料封闭门(4)，且进料区(9)的内侧位于两端位置处对称连接有传动转轴(11)，所述传动转轴(11)的外侧连接有传动带(12)，所述传动带(12)的外侧对称设置有堆叠料夹(13)，所述进料区(9)的内侧位于底端位置处转动连接有传动主轴(16)，所述传动主轴(16)的下方位于中部位置处设置有传动电机(19)，且传动主轴(16)的两端对称设置有传动蜗杆(15)，所述传动蜗杆(15)通过传动蜗轮(14)与传动转轴(11)连接；所述上料机构包括设置在测试机架(1)内侧顶端位置处的推送架(7)，所述推送架(7)的内侧位于前后两端位置处对称连接有x轴丝杠(21)，所述x轴丝杠(21)的外侧对称套接有x轴丝套(22)，所述x轴丝套(22)的内侧位于一端位置处转动连接有y轴丝杠(25)，且x轴丝套(22)的内侧位于另一端位置处固定有y轴滑杆(26)，所述y轴丝杠(25)与y轴滑杆(26)的外侧均套接有传动件(24)，所述传动件(24)的顶端设置有四轴机械臂(23)。2.根据权利要求1所述的一种pcb板在线测试一体机，其特征在于，所述上料机构的数量为五组，且上料机构从左至右依次分为上料a区、上料b区，上料a区的数量为三个，上料b区的数量为两个。3.根据权利要求1所述的一种pcb板在线测试一体机，其特征在于，所述传动主轴(16)的中部固定有同步齿轮(17)，所述传动电机(19)的端部固定有传动齿轮(18)，所述传动电机(19)与传动主轴(16)通过传动齿轮(18)和同步齿轮(17)转动连接。4.根据权利要求1所述的一种pcb板在线测试一体机，其特征在于，所述传动蜗杆(15)的数量为两组，且传动蜗杆(15)的丝牙相对于传动主轴(16)的水平中线呈正、反向对称排列，所述传动蜗杆(15)的丝牙与传动蜗轮(14)的齿牙啮合连接。5.根据权利要求1所述的一种pcb板在线测试一体机，其特征在于，所述x轴丝杠(21)的顶端配套设置有x轴电机，所述y轴丝杠(25)的顶端配套设置有y轴电机。6.根据权利要求1所述的一种pcb板在线测试一体机，其特征在于，所述传动件(24)的内侧位于一端位置处设置有与y轴丝杠(25)相适配的y轴丝套，且传动件(24)的内侧位于另一端位置处设置有与y轴滑杆(26)相适配的y轴滑套。7.根据权利要求1所述的一种pcb板在线测试一体机，其特征在于，所述下料a区(8)的前侧连接有下料封闭门a(3)，所述下料b区(10)的前侧连接有下料封闭门b(5)。

技术总结
本实用新型涉及PCB板测试技术领域，公开了一种PCB板在线测试一体机，所述测试机架的前侧位于顶端边角位置处设置有控制面板，所述测试机架的前侧位于底端位置处对称设置有进料机构，所述进料机构中进料区的一侧设置有下料B区，且进料机构中进料区的另一侧设置有下料A区，所述测试机架的内侧位于后端位置处设置有测试缓存区，且测试机架的内侧位于顶端位置处设置有上料机构。本实用新型通过进料机构对PCB板的主动式推进送料，在上料机构的夹取上料下，取代了传统人工手动上料的形式，提高在线测试效率的同时，又能够避免人工手动上料造成的不稳定情况，进而减少报废率，降低PCB板在线检测的成本。在线检测的成本。在线检测的成本。


技术研发人员：罗家伟 杨军 赵炜 吴九永 吴杰
受保护的技术使用者：成都市群晟科技有限公司
技术研发日：2021.04.26
技术公布日：2022/5/25