一种便于更换摄像头的搜寻救援用无人机的制作方法

1.本实用新型涉及一种搜寻无人机，特别涉及一种便于更换摄像头的搜寻救援用无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，搜救无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，将搜救功能加入到无人机中，可以缩短救援时间，最大程度挽回损失。
3.目前现有的搜救无人机功能性单一，没有将价值发挥到最大化，并且更换摄像头的步骤繁琐，浪费了宝贵的搜救时间，为此我们提出了一种便于更换摄像头的搜寻救援用无人机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于更换摄像头的搜寻救援用无人机，以解决上述背景技术中提出的现有的搜救无人机功能性单一，没有将价值发挥到最大化，并且更换摄像头的步骤繁琐，浪费时间的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于更换摄像头的搜寻救援用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部固定连接有滑轨，且滑轨前侧固定连接有电机二，所述无人机本体前侧固定连接有l型板一，且l型板一与滑轨之间固定连接有滑杆，且滑杆外表面滑动连接有滑套，所述l型板一的前侧板内卡接有轴承二，且轴承二内套接有螺杆三的前端光轴处，且螺杆三后端与电机二输出轴固定连接，所述螺杆三外表面螺纹连接有螺纹套三，且螺纹套三和滑套均卡接在l型板二内；
6.所述l型板二前侧固定连接有框架，所述框架的右侧壁内卡接有螺纹套二，且螺纹套二内螺纹连接有螺杆二，且螺杆二的左端光轴处套接有轴承三，且轴承三卡接在固定板二内，且固定板二的前后两侧均与框架内壁搭接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑轨的左右两侧板内均卡接有轴承一，且两个轴承一内分别套接有螺杆一的两端光轴处，且螺杆一外表面设置有两种方向互为相反的螺纹，且每种螺纹外表面均螺纹连接有螺纹套一，且螺纹套一卡接在滑块内，且滑块与滑轨滑动连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺杆一右端与电机一输出轴固定连接，且电机一通过电机座与滑轨固定连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块底部固定连接有固定板一，且固定板一内开设有滑槽，且滑槽内滑动连接有活动板，且两个活动板分别与储物箱的两侧固定连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板二与框架的相对面均固定连接
有橡胶垫。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺杆二右端固定连接有把手。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机本体通过导线分别与电机一和电机二电连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型通过把手转动螺杆二，使螺杆二带动固定板二进行移动，固定板二通过与框架的配合即可对摄像头进行夹持，从而便可快速完成拆装摄像头，进而有效的节省了时间，通过电机二带动螺杆三转动，螺杆三通过与螺纹套三、滑杆以及滑套的配合，可带动l型板二和摄像头向前移动，从而可对一些狭窄的环境进行探测，增强了该装置对环境的适配性。
15.2、本实用新型通过设置储物箱可进行远程投送物资，当储物箱与地面接触后，通过电机一带动螺杆一进行转动，螺杆一通过与滑轨、螺纹套一以及滑块的配合，可使两个固定板一相互远离，届时便可将储物箱与该装置分离，从而便完成了物资运输，进而加强了该装置的功能性。
附图说明
16.图1为本实用新型立体结构示意图；
17.图2为本实用新型无人机本体第一立体结构示意图；
18.图3为本实用新型无人机本体第二立体结构示意图；
19.图4为本实用新型l型板二立体结构示意图；
20.图5为本实用新型滑轨立体结构示意图；
21.图6为本实用新型固定板一立体结构示意图。
22.图中：1无人机本体、2滑轨、3螺杆一、4电机一、5电机座、6储物箱、7固定板一、8活动板、9l型板一、10l型板二、11框架、12橡胶垫、13固定板二、14螺杆二、15螺纹套二、16把手、17电机二、18螺杆三、19螺纹套三、20滑套、21滑块、22滑杆、23螺纹套一。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1-6所示，本实用新型提供一种技术方案：一种便于更换摄像头的搜寻救援用无人机，包括无人机本体1，无人机本体1底部固定连接有滑轨2，且滑轨2前侧固定连接有电机二17，无人机本体1前侧固定连接有l型板一9，且l型板一9与滑轨2之间固定连接有滑杆22，且滑杆22外表面滑动连接有滑套20，l型板一9的前侧板内卡接有轴承二，且轴承二内套接有螺杆三18的前端光轴处，将无人机本体1与控制器连接，通过控制器使电机二17带动螺杆三18转动，螺杆三18通过与螺纹套三19、滑杆22以及滑套20的配合，可带动l型板二10和摄像头向前移动，从而可对一些狭窄的环境进行探测，且螺杆三18后端与电机二17输出轴固定连接，螺杆三18外表面螺纹连接有螺纹套三19，且螺纹套三19和滑套20均卡接在l型板
二10内，框架11的右侧壁内卡接有螺纹套二15，且螺纹套二15内螺纹连接有螺杆二14，且螺杆二14的左端光轴处套接有轴承三，且轴承三卡接在固定板二13内，且固定板二13的前后两侧均与框架11内壁搭接，滑轨2的左右两侧板内均卡接有轴承一，且两个轴承一内分别套接有螺杆一3的两端光轴处，且螺杆一3外表面设置有两种方向互为相反的螺纹，且每种螺纹外表面均螺纹连接有螺纹套一23，且螺纹套一23卡接在滑块21内，且滑块21与滑轨2滑动连接，螺杆一3右端与电机一4输出轴固定连接，且电机一4通过电机座5与滑轨2固定连接，滑块21底部固定连接有固定板一7，且固定板一7内开设有滑槽，且滑槽内滑动连接有活动板8，通过设置储物箱6可进行远程投送物资，当储物箱6与地面接触后，通过控制器使电机一4带动螺杆一3进行转动，螺杆一3通过与滑轨2、螺纹套一23以及滑块21的配合，可使两个固定板一7相互远离，届时便可将储物箱6与该装置分离，且两个活动板8分别与储物箱6的两侧固定连接，固定板二13与框架11的相对面均固定连接有橡胶垫12，通过将摄像头放在两个橡胶垫12之间，然后通过把手16转动螺杆二14，使螺杆二14带动固定板二13进行移动，固定板二13通过与框架11的配合即可对摄像头进行夹持，从而便可快速完成拆装摄像头，螺杆二14右端固定连接有把手16，无人机本体1通过导线分别与电机一4和电机二17电连接。
25.本实用新型的操作步骤为：
26.将摄像头放在两个橡胶垫12之间，然后通过把手16转动螺杆二14，使螺杆二14带动固定板二13进行移动，固定板二13通过与框架11的配合即可对摄像头进行夹持，从而便可快速完成拆装摄像头，将无人机本体1与控制器连接，通过控制器使电机二17带动螺杆三18转动，螺杆三18通过与螺纹套三19、滑杆22以及滑套20的配合，可带动l型板二10和摄像头向前移动，从而可对一些狭窄的环境进行探测；
27.通过设置储物箱6可进行远程投送物资，当储物箱6与地面接触后，通过控制器使电机一4带动螺杆一3进行转动，螺杆一3通过与滑轨2、螺纹套一23以及滑块21的配合，可使两个固定板一7相互远离，届时便可将储物箱6与该装置分离。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种便于更换摄像头的搜寻救援用无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部固定连接有滑轨(2)，且滑轨(2)前侧固定连接有电机二(17)，所述无人机本体(1)前侧固定连接有l型板一(9)，且l型板一(9)与滑轨(2)之间固定连接有滑杆(22)，且滑杆(22)外表面滑动连接有滑套(20)，所述l型板一(9)的前侧板内卡接有轴承二，且轴承二内套接有螺杆三(18)的前端光轴处，且螺杆三(18)后端与电机二(17)输出轴固定连接，所述螺杆三(18)外表面螺纹连接有螺纹套三(19)，且螺纹套三(19)和滑套(20)均卡接在l型板二(10)内；所述l型板二(10)前侧固定连接有框架(11)，所述框架(11)的右侧壁内卡接有螺纹套二(15)，且螺纹套二(15)内螺纹连接有螺杆二(14)，且螺杆二(14)的左端光轴处套接有轴承三，且轴承三卡接在固定板二(13)内，且固定板二(13)的前后两侧均与框架(11)内壁搭接。2.根据权利要求1所述的一种便于更换摄像头的搜寻救援用无人机，其特征在于：所述滑轨(2)的左右两侧板内均卡接有轴承一，且两个轴承一内分别套接有螺杆一(3)的两端光轴处，且螺杆一(3)外表面设置有两种方向互为相反的螺纹，且每种螺纹外表面均螺纹连接有螺纹套一(23)，且螺纹套一(23)卡接在滑块(21)内，且滑块(21)与滑轨(2)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种便于更换摄像头的搜寻救援用无人机，其特征在于：所述螺杆一(3)右端与电机一(4)输出轴固定连接，且电机一(4)通过电机座(5)与滑轨(2)固定连接。4.根据权利要求2所述的一种便于更换摄像头的搜寻救援用无人机，其特征在于：所述滑块(21)底部固定连接有固定板一(7)，且固定板一(7)内开设有滑槽，且滑槽内滑动连接有活动板(8)，且两个活动板(8)分别与储物箱(6)的两侧固定连接。5.根据权利要求1所述的一种便于更换摄像头的搜寻救援用无人机，其特征在于：所述固定板二(13)与框架(11)的相对面均固定连接有橡胶垫(12)。6.根据权利要求1所述的一种便于更换摄像头的搜寻救援用无人机，其特征在于：所述螺杆二(14)右端固定连接有把手(16)。7.根据权利要求1所述的一种便于更换摄像头的搜寻救援用无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)通过导线分别与电机一(4)和电机二(17)电连接。

技术总结
本实用新型公开了一种便于更换摄像头的搜寻救援用无人机，涉及无人机领域，包括无人机本体，所述无人机本体底部固定连接有滑轨，且滑轨前侧固定连接有电机二，所述无人机本体前侧固定连接有L型板一，且L型板一与滑轨之间固定连接有滑杆。本实用新型通过把手转动螺杆二，使螺杆二带动固定板二进行移动，固定板二通过与框架的配合即可对摄像头进行夹持，从而便可快速完成拆装摄像头，进而有效的节省了时间，通过电机二带动螺杆三转动，螺杆三通过与螺纹套三、滑杆以及滑套的配合，可带动L型板二和摄像头向前移动，从而可对一些狭窄的环境进行探测，增强了该装置对环境的适配性。增强了该装置对环境的适配性。增强了该装置对环境的适配性。


技术研发人员：吴碧莹
受保护的技术使用者：吴碧莹
技术研发日：2021.11.11
技术公布日：2022/5/25