一种具有减震功能的拆垛机的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种具有减震功能的拆垛机。


背景技术：

2.拆垛机广泛应用于化工原料厂、包装厂、还有一些体积大的物件上。有些产品对人体有害，像药品、饲料、化肥、面粉、水泥、微生物制剂等，这些对人体有害的产品就需要相应的拆垛机进行操作。随着自动化水平的提高，拆垛机对于货物的转移有着很好的作用。
3.根据专利号：cn201620645116.5一种自动化卸垛机器人，通过不同的电机驱动大臂和小臂，小臂末端通过吸盘安装盘连接吸盘，对于超长臂重载机器人，将两个臂分别驱动，实现精确控制，然后通过吸盘吸取货物，实现移动物体；
4.该技术方案还存在以下问题：
5.1、拆垛机的夹具组件难以进行定位装配；
6.2、拆垛机不方便对袋装的货物进行拆垛；
7.3、拆垛机安装时不具有减震功能；
8.因此要对上述问题进行改进。


技术实现要素：

9.本实用新型的目的在于提供一种具有减震功能的拆垛机，以解决上述背景技术提出的拆垛机的夹具组件难以进行定位装配，拆垛机不方便对袋装的货物进行拆垛和拆垛机安装时不具有减震功能的问题。
10.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有减震功能的拆垛机，包括：
11.底座，所述底座的上方设置有旋转座，且旋转座上方的一侧安装有驱动电机，并且旋转座的顶部连接有大臂，而且大臂的顶端转动连接有小臂，所述大臂的一侧活动连接有伸缩缸，且伸缩缸的顶端与小臂一端相连接，并且小臂远离伸缩缸的一端连接有转动块；
12.对接座，设置在所述转动块的下方，且对接座的内部开设有对接槽，并且对接座的下方设置有夹具支架，所述夹具支架的顶部固定有插块，且插块的上方开设有限位孔，并且插块与对接槽相连接，而且紧固螺栓贯穿对接座与插块上方的限位孔进行对接。
13.优选的，所述对接槽呈“l”字型，且对接槽的尺寸和插块的尺寸相匹配，并且插块关于夹具支架的中心线呈对称分布，而且插块与对接槽之间呈滑动连接，通过插块与“l”字型的对接槽滑动对接，从而保证夹具支架安装的稳定性。
14.优选的，所述限位孔的内壁设置有螺纹，且插块和紧固螺栓相互垂直，将紧固螺栓与限位孔连接，从而方便对插块进行限位。
15.优选的，所述夹具支架包括：
16.固定夹，设置在所述夹具支架的底部边缘，且夹具支架的两侧对称开设有滑槽；
17.伸缩孔，开设在所述夹具支架的底端中部，且螺杆的两端通过轴承对接在伸缩孔
中，并且螺杆的一端与马达的输出端相连接，而且马达安装在夹具支架远离固定夹的一侧，通过固定夹与活动夹的设置，使得该拆垛机对袋装的货物进行拆垛。
18.优选的，所述螺杆的外侧套接有滑套，且滑套的底部对接有活动夹，并且活动夹的两侧固定有导向块，而且导向块的一端与滑槽进行对接，所述滑套与螺杆呈螺纹连接，且固定夹与活动夹之间呈平行设置，通过将活动夹两侧的导向块沿着夹具支架两侧的滑槽移动，从而保证活动夹移动的稳定性。
19.优选的，所述底座的底部对接有减震垫，且减震垫的下表面等间隔设置有凸起，通过减震垫及凸起的设置，使得该拆垛机的底座在安装时具有减震缓冲的效果。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有减震功能的拆垛机，将夹具支架上方的插块与对接座表面的“l”字型对接槽进行定位对接，使用紧固螺栓与插块上方的限位孔进行螺纹连接，便该拆垛机的夹具组件完成定位安装配，通过马达旋转带动螺杆转动，使得螺杆外侧的滑套可带动活动夹对物料进行抓取，在固定夹的辅助下，方便对袋装的货物进行拆垛。
21.1、该具有减震功能的拆垛机，将夹具支架上方的插块与对接座表面的“l”字型对接槽进行定位对接，当插块与对接槽完成齐平对接后，通过使用紧固螺栓贯穿对接座的上表面，使得紧固螺栓与插块上方的限位孔进行螺纹连接，从而方便该拆垛机的夹具组件完成定位安装配；
22.2、该具有减震功能的拆垛机，马达正向旋转带动螺杆转动，使得螺杆在伸缩孔中与滑套进行螺纹传动，从而带动滑套底端的活动夹向固定夹靠近，从而可以对物料进行抓取，进而方便对袋装的货物进行拆垛；
23.3、该具有减震功能的拆垛机，将减震垫的平面位置对接在底座的底部，并且将底座安装摆放在指定位置，通过减震垫及减震垫表面等间隔设置的凸起，从而保证该拆垛机的底座在安装时具有减震缓冲的功能。
附图说明
24.图1为本实用新型主视结构示意图；
25.图2为本实用新型夹具支架的主视截面结构示意图；
26.图3为本实用新型夹具支架的右视截面结构示意图。
27.图中：1、底座；2、旋转座；3、驱动电机；4、大臂；5、小臂；6、伸缩缸；7、转动块；8、对接座；9、对接槽；10、夹具支架；11、插块；12、限位孔；13、紧固螺栓；14、固定夹；15、滑槽；16、伸缩孔；17、螺杆；18、马达；19、滑套；20、活动夹；21、导向块；22、减震垫；23、凸起。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有减震功能的拆垛机，包括：底座1，底座1的上方设置有旋转座2，且旋转座2上方的一侧安装有驱动电机3，并且旋转座2
的顶部连接有大臂4，而且大臂4的顶端转动连接有小臂5，大臂4的一侧活动连接有伸缩缸6，且伸缩缸6的顶端与小臂5一端相连接，并且小臂5远离伸缩缸6的一端连接有转动块7，对接座8，设置在转动块7的下方，且对接座8的内部开设有对接槽9，并且对接座8的下方设置有夹具支架10，夹具支架10的顶部固定有插块11，且插块11的上方开设有限位孔12，并且插块11与对接槽9相连接，而且紧固螺栓13贯穿对接座8与插块11上方的限位孔12进行对接。
30.对接槽9呈“l”字型，且对接槽9的尺寸和插块11的尺寸相匹配，并且插块11关于夹具支架10的中心线呈对称分布，而且插块11与对接槽9之间呈滑动连接；限位孔12的内壁设置有螺纹，且插块11和紧固螺栓13相互垂直。
31.将夹具支架10上方的插块11与对接座8表面的“l”字型对接槽9进行定位对接，当插块11与对接槽9完成齐平对接后，通过使用紧固螺栓13贯穿对接座8的上表面，使得紧固螺栓13与插块11上方的限位孔12进行螺纹连接，从而将该拆垛机的夹具组件完成定位安装配。
32.夹具支架10包括：固定夹14，设置在夹具支架10的底部边缘，且夹具支架10的两侧对称开设有滑槽15；伸缩孔16，开设在夹具支架10的底端中部，且螺杆17的两端通过轴承对接在伸缩孔16中，并且螺杆17的一端与马达18的输出端相连接，而且马达18安装在夹具支架10远离固定夹14的一侧；螺杆17的外侧套接有滑套19，且滑套19的底部对接有活动夹20，并且活动夹20的两侧固定有导向块21，而且导向块21的一端与滑槽15进行对接，滑套19与螺杆17呈螺纹连接，且固定夹14与活动夹20之间呈平行设置。
33.当需要对物料进行转移时，马达18正向旋转带动螺杆17转动，使得螺杆17在伸缩孔16中与滑套19进行螺纹传动，从而带动滑套19底端的活动夹20向固定夹14靠近，从而可以对物料进行抓取，方便对袋装的货物进行拆垛。
34.底座1的底部对接有减震垫22，且减震垫22的下表面等间隔设置有凸起23。
35.将减震垫22的平面位置对接在底座1的底部，并且将底座1安装摆放在指定位置，通过减震垫22及减震垫22表面等间隔设置的凸起23，使得该拆垛机的底座1在安装时具有减震缓冲的效果。
36.综上所述，马达18正向旋转带动螺杆17转动，使得螺杆17带动滑套19底端的活动夹20向固定夹14靠近并对物料进行抓取，当旋转座2沿着底座1水平旋转时，旋转座2带动大臂4及小臂5改变位置，同时，驱动电机3带动大臂4实现角度调节，并且伸缩缸6带动小臂5绕着大臂4顶端的转动部位进行旋转，从而调整夹具支架10到指定的卸料位置，并且马达18逆向旋转带动螺杆17外侧的滑套19移动，使得滑套19带动活动夹20远离固定夹14，从而可以对抓取的物料进行卸料，与此同时，活动夹20两侧的导向块21沿着夹具支架10两侧的滑槽15移动，可以保证活动夹20移动的稳定性，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
37.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种具有减震功能的拆垛机，其特征在于，包括：底座（1），所述底座（1）的上方设置有旋转座（2），且旋转座（2）上方的一侧安装有驱动电机（3），并且旋转座（2）的顶部连接有大臂（4），而且大臂（4）的顶端转动连接有小臂（5），所述大臂（4）的一侧活动连接有伸缩缸（6），且伸缩缸（6）的顶端与小臂（5）一端相连接，并且小臂（5）远离伸缩缸（6）的一端连接有转动块（7）；对接座（8），设置在所述转动块（7）的下方，且对接座（8）的内部开设有对接槽（9），并且对接座（8）的下方设置有夹具支架（10），所述夹具支架（10）的顶部固定有插块（11），且插块（11）的上方开设有限位孔（12），并且插块（11）与对接槽（9）相连接，而且紧固螺栓（13）贯穿对接座（8）与插块（11）上方的限位孔（12）进行对接。2.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的拆垛机，其特征在于：所述对接槽（9）呈“l”字型，且对接槽（9）的尺寸和插块（11）的尺寸相匹配，并且插块（11）关于夹具支架（10）的中心线呈对称分布，而且插块（11）与对接槽（9）之间呈滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种具有减震功能的拆垛机，其特征在于：所述限位孔（12）的内壁设置有螺纹，且插块（11）和紧固螺栓（13）相互垂直。4.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的拆垛机，其特征在于：所述夹具支架（10）包括：固定夹（14），设置在所述夹具支架（10）的底部边缘，且夹具支架（10）的两侧对称开设有滑槽（15）；伸缩孔（16），开设在所述夹具支架（10）的底端中部，且螺杆（17）的两端通过轴承对接在伸缩孔（16）中，并且螺杆（17）的一端与马达（18）的输出端相连接，而且马达（18）安装在夹具支架（10）远离固定夹（14）的一侧。5.根据权利要求4所述的一种具有减震功能的拆垛机，其特征在于：所述螺杆（17）的外侧套接有滑套（19），且滑套（19）的底部对接有活动夹（20），并且活动夹（20）的两侧固定有导向块（21），而且导向块（21）的一端与滑槽（15）进行对接，所述滑套（19）与螺杆（17）呈螺纹连接，且固定夹（14）与活动夹（20）之间呈平行设置。6.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的拆垛机，其特征在于：所述底座（1）的底部对接有减震垫（22），且减震垫（22）的下表面等间隔设置有凸起（23）。

技术总结
本实用新型公开了一种具有减震功能的拆垛机，包括：底座，所述底座的上方设置有旋转座，且旋转座上方的一侧安装有驱动电机，并且旋转座的顶部连接有大臂，而且大臂的顶端转动连接有小臂，所述大臂的一侧活动连接有伸缩缸；对接座，设置在所述转动块的下方，且对接座的内部开设有对接槽，并且对接座的下方设置有夹具支架。该具有减震功能的拆垛机，将夹具支架上方的插块与对接座表面的“L”字型对接槽进行定位对接，使用紧固螺栓与插块上方的限位孔进行螺纹连接，便该拆垛机的夹具组件完成定位安装配，通过马达旋转带动螺杆转动，使得螺杆外侧的滑套可带动活动夹对物料进行抓取，在固定夹的辅助下，方便对袋装的货物进行拆垛。方便对袋装的货物进行拆垛。方便对袋装的货物进行拆垛。


技术研发人员：杨鹏 高坤 王怀臣 刘桂峰
受保护的技术使用者：山东朗科智能装备有限责任公司
技术研发日：2021.11.03
技术公布日：2022/5/25