1.本实用新型提供一种精定位吊具,属于吊具技术领域。
背景技术:
2.工业生产中,起重设备以及与其配套工作的吊具被广泛应用,吊具是指起重机械中吊取重物的装置。吊取成件物品最常用的吊具是吊钩、吊带,其他还有吊环、起重吸盘、夹钳和货叉等。被广泛应用于起重吊装行业中。传统的吊具一般为简易的一个挂钩,这样在起重的时候容易定位不准确,需要多次对准才能将挂钩准确的钩在需要起重的物品上,这就导致起重的过程较为繁琐。
技术实现要素:
3.本实用新型提供的一种精定位吊具,使用方便,并且可以解决传统吊具定位不够准确导致起重过程繁琐的问题。
4.本实用新型为了解决上述问题,所提出的技术方案为:包括固定块,所述固定块两侧分别转动连接有挂钩,所述挂钩内侧铰接有驱动杆,所述驱动杆铰接有连接块,所述连接块上方设有螺纹柱,所述固定块中间设有贯通的活动孔,所述螺纹柱滑动穿设活动孔螺纹套接有螺纹套,所述螺纹套与固定块之间转动连接,所述固定块上方一侧设有步进电机,所述步进电机连接有齿轮,所述螺纹套外侧设有环形齿轮槽,所述固定块与连接块之间连接有导向机构,所述固定块上方两侧分别设有连接柱,所述连接柱顶端设有连接板,所述连接板顶端设有吊环。
5.所述固定块两侧分别设有两个固定板,所述固定板之间转动连接有转动杆,所述挂钩一端套接在转动杆外侧。
6.所述齿轮与环形齿轮槽配合连接。
7.所述螺纹套靠近固定块一侧两边分别设有弧形滑块,所述固定块上方设有环形滑轨,所述弧形滑块与环形滑轨滑动连接。
8.所述导向机构包括导向槽、导向块、导向杆,所述导向槽分别设置在固定块底端两侧,所述导向块设置在导向槽内部,所述导向杆分别设置在连接块上方两侧。
9.所述导向杆顶端滑动穿设导向槽与导向块固定连接。
10.所述导向块与导向槽滑动连接。
11.本实用新型的有益效果:本实用新型通过控制两个挂钩张开夹紧,从而可以快速的将需要起重的物品钩取,定位快速准确,大大减少了起重过程中定位消耗的时间。
附图说明
12.图1为本实用新型一种精定位吊具的结构示意图。
13.图2为本实用新型一种精定位吊具a处的结构示意图。
14.图3为本实用新型一种精定位吊具b处的结构示意图。
15.(1、固定块;2、固定板;3、转动杆;4、挂钩;5、驱动杆;6、连接块;7、螺纹柱;8、螺纹套;9、步进电机;10、齿轮;11、环形齿轮槽;12、环形滑轨;13、弧形滑块;14、活动孔;15、导向槽;16、导向块;17、导向杆;18、连接柱;19、连接板;20、吊环;)
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型进一步说明。
17.根据图1所示:本实用新型提供了一种精定位吊具:包括固定块1,所述固定块1两侧分别转动连接有挂钩4,所述挂钩4内侧铰接有驱动杆5,所述驱动杆5铰接有连接块6,所述连接块6上方设有螺纹柱7,所述固定块1中间设有贯通的活动孔14,所述螺纹柱7滑动穿设活动孔14螺纹套接有螺纹套8,所述螺纹套8与固定块1之间转动连接,所述固定块1上方一侧设有步进电机9,所述步进电机9连接有齿轮10,所述螺纹套8外侧设有环形齿轮槽11,所述固定块1与连接块6之间连接有导向机构,所述固定块1上方两侧分别设有连接柱18,所述连接柱18顶端设有连接板19,所述连接板19顶端设有吊环20。
18.所述固定块1两侧分别设有两个固定板2,所述固定板2之间转动连接有转动杆3,所述挂钩4一端套接在转动杆3外侧。
19.所述齿轮10与环形齿轮槽11配合连接。
20.所述螺纹套8靠近固定块1一侧两边分别设有弧形滑块13,所述固定块1上方设有环形滑轨12,所述弧形滑块13与环形滑轨12滑动连接。
21.所述导向机构包括导向槽15、导向块16、导向杆17,所述导向槽15分别设置在固定块1底端两侧,所述导向块16设置在导向槽15内部,所述导向杆17分别设置在连接块6上方两侧。
22.所述导向杆17顶端滑动穿设导向槽15与导向块16固定连接。
23.所述导向块16与导向槽15滑动连接。
24.本实用新型的原理
25.使用时,通过吊环20将吊具整体固定在起重设备上,起重设备启动拉动吊环20,吊环20带动连接板19,连接板19带动连接柱18,连接柱18带动固定块1,固定块1带动挂钩4,使挂钩4移动到待起重物品上方,然后启动步进电机9,步进电机9带动齿轮10转动,齿轮10通过环形齿轮槽11带动螺纹套8转动,螺纹套8通过弧形滑块13在环形滑轨12中滑动,从而使螺纹套8在固定块1上方转动,螺纹套8转动从而带动螺纹柱7沿着活动孔14向下移动,螺纹柱7向下移动从而带动连接块6向下移动,连接块6带动驱动杆5,驱动杆5推动挂钩4张开,挂钩4顶端通过转动杆3在固定板2之间转动,然后起重设备带动挂钩4向下移动到需要钩取的位置,再次启动步进电机9,使其反向转动,从而带动螺纹柱7上升,从而带动连接块6上升,从而带动驱动杆5,驱动杆5拉动挂钩4收缩,从而将待起重物品钩取,然后可起重待起重物品,连接块6上升或者下降的时候,带动导向杆17,导向杆17带动导向块16在导向槽15中滑动。
26.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。
技术特征:
1.一种精定位吊具,其特征在于:包括固定块(1),所述固定块(1)两侧分别转动连接有挂钩(4),所述挂钩(4)内侧铰接有驱动杆(5),所述驱动杆(5)铰接有连接块(6),所述连接块(6)上方设有螺纹柱(7),所述固定块(1)中间设有贯通的活动孔(14),所述螺纹柱(7)滑动穿设活动孔(14)螺纹套接有螺纹套(8),所述螺纹套(8)与固定块(1)之间转动连接,所述固定块(1)上方一侧设有步进电机(9),所述步进电机(9)连接有齿轮(10),所述螺纹套(8)外侧设有环形齿轮槽(11),所述固定块(1)与连接块(6)之间连接有导向机构,所述固定块(1)上方两侧分别设有连接柱(18),所述连接柱(18)顶端设有连接板(19),所述连接板(19)顶端设有吊环(20)。2.根据权利要求1所述的一种精定位吊具,其特征在于:所述固定块(1)两侧分别设有两个固定板(2),所述固定板(2)之间转动连接有转动杆(3),所述挂钩(4)一端套接在转动杆(3)外侧。3.根据权利要求1所述的一种精定位吊具,其特征在于:所述齿轮(10)与环形齿轮槽(11)配合连接。4.根据权利要求1所述的一种精定位吊具,其特征在于:所述螺纹套(8)靠近固定块(1)一侧两边分别设有弧形滑块(13),所述固定块(1)上方设有环形滑轨(12),所述弧形滑块(13)与环形滑轨(12)滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种精定位吊具,其特征在于:所述导向机构包括导向槽(15)、导向块(16)、导向杆(17),所述导向槽(15)分别设置在固定块(1)底端两侧,所述导向块(16)设置在导向槽(15)内部,所述导向杆(17)分别设置在连接块(6)上方两侧。6.根据权利要求5所述的一种精定位吊具,其特征在于:所述导向杆(17)顶端滑动穿设导向槽(15)与导向块(16)固定连接。7.根据权利要求5所述的一种精定位吊具,其特征在于:所述导向块(16)与导向槽(15)滑动连接。
技术总结
本实用新型公开的一种精定位吊具,属于吊具技术领域;包括固定块,固定块两侧分别转动连接有挂钩,挂钩内侧铰接有驱动杆,驱动杆铰接有连接块,连接块上方设有螺纹柱,固定块中间设有贯通的活动孔,螺纹柱滑动穿设活动孔螺纹套接有螺纹套,螺纹套与固定块之间转动连接,固定块上方一侧设有步进电机,步进电机连接有齿轮,螺纹套外侧设有环形齿轮槽,固定块与连接块之间连接有导向机构,固定块上方两侧分别设有连接柱,连接柱顶端设有连接板,连接板顶端设有吊环。本实用新型通过控制两个挂钩张开夹紧,从而可以快速的将需要起重的物品钩取,定位快速准确,大大减少了起重过程中定位消耗的时间。消耗的时间。消耗的时间。
技术研发人员:康喆 马立军
受保护的技术使用者:天津立德尔智能装备科技有限公司
技术研发日:2021.12.02
技术公布日:2022/5/25
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