一种全自动整袋机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化包装领域，尤其涉及一种全自动整袋机构。


背景技术：

2.在自动化生产及包装中，物料进行装袋后需要依靠固定式单辊碾压袋体的方式进行整袋，会使袋内物料受到较大的压力使袋体涨破，给工作人员带来不必要的麻烦。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种全自动整袋机构。
4.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
5.一种全自动整袋机构，其特征在于，所述全自动整袋机构安装在输送装置一侧的自动缝袋机前端，所述全自动整袋机构包括两组气缸压板机构、折袋机构和导向机构，所述气缸压板机构包括轴套、气缸安装板、两根轴、压板、气缸和浮动接头，所述轴套固定在气缸安装板上，所述气缸固定在气缸安装板上，所述浮动接头的一端与气缸连接，所述浮动接头的另一端与压板连接，所述压板的两侧各设有一螺孔，所述轴与螺孔通过螺纹配合连接；
6.所述折袋机构包括转接板、转接圆盘、回转气缸、折袋安装板、第一折袋板和第二折袋板，所述转接圆盘固定于转接板的底部，所述转接圆盘由回转气缸驱动，所述回转气缸固定在折袋安装板上，所述第一折袋板和第二折袋板分别与转接板的侧面固定连接；
7.所述导向机构包括第一支架、第二支架、上导向板、下导向板和光电开关，所述上导向板和下导向板分别与第一支架和第二支架通过螺丝连接，所述光电开关先固定在开关支架上再锁附在上导向板，所述第一折袋板和第二折袋板向内转动后位于两块压板的中间，所述导向机构位于气缸压板机构的后侧，所述导向机构的开口中心与两组气缸压板机构的中心重合。
8.进一步地，所述气缸安装板设有长槽孔，所述气缸压板机构通过气缸安装板的长槽孔分别固定在自动缝袋机框架的顶部横梁与中间横梁上。
9.进一步地，所述折袋安装板设有长槽孔，所述折袋机构通过折袋安装板的长槽孔固定在自动缝袋机框架的内部横梁上。
10.本实用新型集折袋、压袋、导向于一体，回转气缸控制折袋，上下两组气缸控制压袋，自动化程度高；光电传感器的到位检测原理，将信号传输给缝袋机构，精准度高，节约劳动力。
附图说明
11.图1为本实用新型配合输送装置、自动缝袋机的结构图；
12.图2为本实用新型配合输送装置、自动缝袋机的另一结构图；
13.图3为本实用新型的整体结构图；
14.图4为本实用新型气缸压板机构的结构图；
15.图5为本实用新型折袋机构的结构图；
16.图6为本实用新型折袋机构的另一结构图；
17.图7为本实用新型导向机构的结构图；
18.图8为本实用新型导向机构的另一结构图。
19.附图标记：
20.1输送装置、2自动缝袋机、3全自动整袋机构、4气缸压板机构、5折袋机构、
21.6导向机构、7轴套、8气缸安装板、9轴、10压板、11气缸、12浮动接头、
22.13转接板、14转接圆盘、15回转气缸、16折袋安装板、17第一折袋板、
23.18第二折袋板、19第一支架、20第二支架、21上导向板、22下导向板、
24.23光电开关、24开关支架、25长槽孔。
具体实施方式
25.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.本实用新型公开了一种全自动整袋机构，如图1和图2所示，全自动整袋机构3安装在输送装置1一侧的自动缝袋机2前端，如图3所示，全自动整袋机构3包括两组气缸压板机构4、折袋机构5和导向机构6。
27.如图4所示，气缸压板机构4包括轴套7、气缸安装板8、两根轴9、压板10、气缸11和浮动接头12，轴套7固定在气缸安装板8上，气缸11固定在气缸安装板8上，浮动接头12的一端与气缸11连接，浮动接头12的另一端与压板10连接，压板10的两侧各设有一螺孔，轴9与螺孔通过螺纹配合连接。
28.如图5和图6所示，折袋机构5包括转接板13、转接圆盘14、回转气缸15、折袋安装板16、第一折袋板17和第二折袋板18，转接圆盘14固定于转接板13的底部，转接圆盘14由回转气缸15驱动，回转气缸15固定在折袋安装板16上，第一折袋板17和第二折袋板18分别与转接板13的侧面固定连接。
29.如图7和图8所示，导向机构6包括第一支架19、第二支架20、上导向板21、下导向板22和光电开关23，上导向板21和下导向板22分别与第一支架19和第二支架20通过螺丝连接，光电开关23先固定在开关支架24上再锁附在上导向板21，第一折袋板17和第二折袋板18向内转动后位于两块压板10的中间，导向机构6位于气缸压板机构4的后侧，导向机构6的开口中心与两组气缸压板机构4的中心重合。
30.气缸安装板8和折袋安装板16均设有长槽孔25，气缸压板机构4通过气缸安装板8的长槽孔25分别固定在自动缝袋机2框架的顶部横梁与中间横梁上，折袋机构5通过折袋安装板16的长槽孔25固定在自动缝袋机2框架的内部横梁上。
31.实施时，包括以下步骤：
32.步骤1）包装袋开口朝向自动缝袋机2，由输送装置1传送到位，折袋机构5的两个回转气缸15动作带动第一折袋板17与第二折袋板18向内转动，如图5和图6所示，将包装袋折好；
33.步骤2）两组气缸压板机构4的气缸11动作，将包装袋的袋口收拢；
34.步骤3）回转气缸15反向转动，将折袋机构5的第一折袋板17与第二折袋板18打开；
35.步骤4）包装袋在输送装置1上继续移动，经过导向机构6，导向机构6的光电开关23感应到包装袋后，反馈信号给自动缝袋机2，自动缝袋机2开始缝袋。
36.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。


技术特征：
1.一种全自动整袋机构，其特征在于，所述全自动整袋机构安装在输送装置一侧的自动缝袋机前端，所述全自动整袋机构包括两组气缸压板机构、折袋机构和导向机构，所述气缸压板机构包括轴套、气缸安装板、两根轴、压板、气缸和浮动接头，所述轴套固定在气缸安装板上，所述气缸固定在气缸安装板上，所述浮动接头的一端与气缸连接，所述浮动接头的另一端与压板连接，所述压板的两侧各设有一螺孔，所述轴与螺孔通过螺纹配合连接；所述折袋机构包括转接板、转接圆盘、回转气缸、折袋安装板、第一折袋板和第二折袋板，所述转接圆盘固定于转接板的底部，所述转接圆盘由回转气缸驱动，所述回转气缸固定在折袋安装板上，所述第一折袋板和第二折袋板分别与转接板的侧面固定连接；所述导向机构包括第一支架、第二支架、上导向板、下导向板和光电开关，所述上导向板和下导向板分别与第一支架和第二支架通过螺丝连接，所述光电开关先固定在开关支架上再锁附在上导向板，所述第一折袋板和第二折袋板向内转动后位于两块压板的中间，所述导向机构位于气缸压板机构的后侧，所述导向机构的开口中心与两组气缸压板机构的中心重合。2.根据权利要求1所述的全自动整袋机构，其特征在于，所述气缸安装板设有长槽孔，所述气缸压板机构通过气缸安装板的长槽孔分别固定在自动缝袋机框架的顶部横梁与中间横梁上。3.根据权利要求1所述的全自动整袋机构，其特征在于，所述折袋安装板设有长槽孔，所述折袋机构通过折袋安装板的长槽孔固定在自动缝袋机框架的内部横梁上。

技术总结
本实用新型提供了一种全自动整袋机构，全自动整袋机构安装在输送装置一侧的自动缝袋机前端，全自动整袋机构包括两组气缸压板机构、折袋机构和导向机构，气缸压板机构包括轴套、气缸安装板、两根轴、压板、气缸和浮动接头，轴套固定在气缸安装板上，气缸固定在气缸安装板上，所述浮动接头的一端与气缸连接，浮动接头的另一端与压板连接；本实用新型集折袋、压袋、导向于一体，回转气缸控制折袋，上下两组气缸控制压袋，自动化程度高；光电传感器的到位检测原理，将信号传输给缝袋机构，精准度高，节约劳动力。约劳动力。约劳动力。


技术研发人员：李晶晶
受保护的技术使用者：盟立自动化科技(上海)有限公司
技术研发日：2021.11.11
技术公布日：2022/5/25