一种工业机器人生产用大件输送设备的制作方法

1.本实用新型涉及输送设备领域，特别涉及一种工业机器人生产用大件输送设备。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，随着计算机技术、智能技术的进步和发展，第二代具有一定感觉功能的机器人已经实用化并开始推广，具有视觉、触觉、高灵巧手指、能行走的第三代智能机器人相继出现并开始走向应用。
3.在工业生产领域中，工业机器人的安装至为重要，若是安装出现问题，不仅会影响机器人设备的使用性能，同时还会导致工业机器人使用寿命降低，工业机器人由大量的零件组装而成，然而，由于现有的输送设备大多使用皮带输送，对于一些大型的零件输送不平稳，尤其是由低处向高出移动，容易滚落，使用夹持设备移动时间缓慢，输送效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种工业机器人生产用大件输送设备，旨在解决现有的零件输送由低处向高出移动，容易滚落，使用夹持设备移动时间缓慢，输送效率低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出一种工业机器人生产用大件输送设备，包括镂空架，所述镂空架的一侧固定连接有进输送架，所述镂空架的另一侧固定连接有出输送架，所述镂空架的上下内壁之间固定连接有两个竖架板，每个所述竖架板的一侧均转动连接有两个大链轮，四个所述大链轮之间传动连接有链条，所述链条远离竖架板的一侧固定连接有第一托板，所述第一托板远离链条的一侧固定连接有第一托物柱，所述镂空架上设置有驱动组件和限位组件，所述驱动组件用于驱动第一托板移动，所述限位组件用于保持第一托板平稳移动。
6.优选地，所述驱动组件包括伺服电机、从动螺旋齿轮和主动螺旋齿轮，所述伺服电机固定连接于其中一个竖架板的另一侧，所述主动螺旋齿轮固定连接于伺服电机的输出端，所述从动螺旋齿轮转动连接于其中一个竖架板的另一侧，所述第一托板与其中一个大链轮固定连接，所述主动螺旋齿轮与从动螺旋齿轮相啮合。
7.优选地，所述限位组件包括矩形框架，所述矩形框架的上下内壁均开设有滑槽，所述第一托板滑动连接于滑槽内，所述镂空架上设置有直线组件，所述直线组件用于保持矩形框架直线移动。
8.优选地，所述直线组件包括两个长杆和两个滑套，两个所述长杆均固定连接于镂空架的上下内壁之间，每个所述滑套分别滑动连接于其中一个长杆的表面，所述矩形框架固定连接于滑套的同一侧。
9.优选地，所述镂空架的上端固定连接有u形架，所述u形架和镂空架的下内壁之间
转动连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上螺纹连接有丝杆套，所述丝杆套靠近链条的一侧固定连接有第二托板，所述第二托板靠近链条的一侧固定连接有第二托物柱，所述u形架的上端固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接于滚珠丝杆。
10.优选地，所述镂空架的上下内壁之间固定连接有两个滑轨，所述第二托板滑动连接于两个滑轨之间。
11.优选地，所述进输送架、出输送架和第二托板靠近链条的一侧均开设有缺口，所述第一托物柱活动贯穿于缺口。
12.本实用新型技术方案的有益效果在于：将物件放置于进输送架上，物件移动至进输送架的右侧，第一托板随着链条移动，当第一托板移动至进输送架的下侧时，第一托物柱向上继续移动，将物件转移至第一托物柱上，然后带动物件移动至出输送架的上侧，第一托物柱贯穿出输送架循环移动，物件被出输送架阻挡转移至出输送架上，实现将物件移动至指定位置，工作人员可以根据实际情况调节进输送架和出输送架的高度，保持高效稳定运输。
附图说明
13.图1为本实用新型一种工业机器人生产用大件输送设备的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型一种工业机器人生产用大件输送设备的图1的a处放大图；
15.图3为本实用新型一种工业机器人生产用大件输送设备的图1的b处放大图；
16.图4为本实用新型一种工业机器人生产用大件输送设备的侧视结构示意图；
17.图5为本实用新型一种工业机器人生产用大件输送设备的图4的c处放大图。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.本实用新型提出一种工业机器人生产用大件输送设备，请查阅图1-5，包括镂空架1，镂空架1的一侧固定连接有进输送架2，镂空架1的另一侧固定连接有出输送架3，镂空架1的上下内壁之间固定连接有两个竖架板4，每个竖架板4的一侧均转动连接有两个大链轮5，四个大链轮5之间传动连接有链条6，链条6远离竖架板4的一侧固定连接有第一托板8，第一托板8远离链条6的一侧固定连接有第一托物柱9，镂空架1上设置有驱动组件和限位组件，驱动组件用于驱动第一托板8移动，限位组件用于保持第一托板8平稳移动。
20.本实施例中，进输送架2位于出输送架3位于镂空架1的左下侧，进输送架2和出输送架3均左侧高右侧低，将物件放置于进输送架2上，物件移动至进输送架2的右侧，然后启动伺服电机7，通过伺服电机7的输出端带动主动螺旋齿轮30转动，主动螺旋齿轮30带动其中一个大链轮5转动，从而带动链条6移动，第一托板8随着链条6移动，当第一托板8移动至进输送架2的下侧时，第一托物柱9向上继续移动，将物件转移至第一托物柱9上，然后带动物件移动至出输送架3的上侧，第一托物柱9贯穿出输送架3循环移动，物件被出输送架3阻挡转移至出输送架3上，实现将物件移动至指定位置，工作人员可以根据实际情况调节进输
送架2和出输送架3的高度，保持高效稳定运输。
21.具体的，驱动组件包括伺服电机7、从动螺旋齿轮29和主动螺旋齿轮30，伺服电机7固定连接于其中一个竖架板4的另一侧，主动螺旋齿轮30固定连接于伺服电机7的输出端，从动螺旋齿轮29转动连接于其中一个竖架板4的另一侧，第一托板8与其中一个大链轮5固定连接，主动螺旋齿轮30与从动螺旋齿轮29相啮合。
22.本实施例中，通过伺服电机7的输出端带动主动螺旋齿轮30转动，主动螺旋齿轮30带动其中一个大链轮5转动，从而带动链条6移动，第一托板8随着链条6移动，不直接连接伺服电机7和大链轮5，便于后期维修更换。
23.具体的，限位组件包括矩形框架10，矩形框架10的上下内壁均开设有滑槽，第一托板8滑动连接于滑槽内，镂空架1上设置有直线组件，直线组件用于保持矩形框架10直线移动。
24.本实施例中，第一托板8在矩形框架10内移动，使得链条6移动时带动第一托板8带动，第一托板8在矩形框架10内水平直线移动，保持第一托板8处于水平状态，不会发生倾斜。
25.具体的，直线组件包括两个长杆11和两个滑套12，两个长杆11均固定连接于镂空架1的上下内壁之间，每个滑套12分别滑动连接于其中一个长杆11的表面，矩形框架10固定连接于滑套12的同一侧。
26.本实施例中，矩形框架10上下移动时带动滑套12上下移动，滑套12在长杆11的表面滑动，对矩形框架10进行限位，限制矩形框架10只能上下直线移动，保持稳定性。
27.具体的，镂空架1的上端固定连接有u形架13，u形架13和镂空架1的下内壁之间转动连接有滚珠丝杆14，滚珠丝杆14上螺纹连接有丝杆套15，丝杆套15靠近链条6的一侧固定连接有第二托板16，第二托板16靠近链条6的一侧固定连接有第二托物柱17，u形架13的上端固定连接有步进电机19，步进电机19的输出端固定连接于滚珠丝杆14。
28.本实施例中，当第一托板8移动至第二托板16的上侧，通过步进电机19的输出端带动滚珠丝杆14转动，滚珠丝杆14带动丝杆套15转动，丝杆套15带动第二托板16向上移动，第二托板16带动第二托物柱17向上移动，从而将第一托物柱9上的物件抬起移动至镂空架1的上侧，配合出输送架3良两种转移方式，便于在厂房内使用。
29.具体的，镂空架1的上下内壁之间固定连接有两个滑轨18，第二托板16滑动连接于两个滑轨18之间。
30.本实施例中，滑轨18设置在第二托板16的两侧，限制第二托板16上下直线移动，不会发生偏移，保持稳定输送。
31.具体的，进输送架2、出输送架3和第二托板16靠近链条6的一侧均开设有缺口，第一托物柱9活动贯穿于缺口。
32.本实施例中，第一托物柱9向上贯穿缺口时，会将物件抬起，第一托物柱9向下贯穿缺口时，物件会留在出输送架3上。
33.以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

技术特征：
1.一种工业机器人生产用大件输送设备，包括镂空架，其特征在于，所述镂空架的一侧固定连接有进输送架，所述镂空架的另一侧固定连接有出输送架，所述镂空架的上下内壁之间固定连接有两个竖架板，每个所述竖架板的一侧均转动连接有两个大链轮，四个所述大链轮之间传动连接有链条，所述链条远离竖架板的一侧固定连接有第一托板，所述第一托板远离链条的一侧固定连接有第一托物柱，所述镂空架上设置有驱动组件和限位组件，所述驱动组件用于驱动第一托板移动，所述限位组件用于保持第一托板平稳移动。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用大件输送设备，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机、从动螺旋齿轮和主动螺旋齿轮，所述伺服电机固定连接于其中一个竖架板的另一侧，所述主动螺旋齿轮固定连接于伺服电机的输出端，所述从动螺旋齿轮转动连接于其中一个竖架板的另一侧，所述第一托板与其中一个大链轮固定连接，所述主动螺旋齿轮与从动螺旋齿轮相啮合。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人生产用大件输送设备，其特征在于，所述限位组件包括矩形框架，所述矩形框架的上下内壁均开设有滑槽，所述第一托板滑动连接于滑槽内，所述镂空架上设置有直线组件，所述直线组件用于保持矩形框架直线移动。4.根据权利要求3所述的一种工业机器人生产用大件输送设备，其特征在于，所述直线组件包括两个长杆和两个滑套，两个所述长杆均固定连接于镂空架的上下内壁之间，每个所述滑套分别滑动连接于其中一个长杆的表面，所述矩形框架固定连接于滑套的同一侧。5.根据权利要求4所述的一种工业机器人生产用大件输送设备，其特征在于，所述镂空架的上端固定连接有u形架，所述u形架和镂空架的下内壁之间转动连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上螺纹连接有丝杆套，所述丝杆套靠近链条的一侧固定连接有第二托板，所述第二托板靠近链条的一侧固定连接有第二托物柱，所述u形架的上端固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接于滚珠丝杆。6.根据权利要求5所述的一种工业机器人生产用大件输送设备，其特征在于，所述镂空架的上下内壁之间固定连接有两个滑轨，所述第二托板滑动连接于两个滑轨之间。7.根据权利要求6所述的一种工业机器人生产用大件输送设备，其特征在于，所述进输送架、出输送架和第二托板靠近链条的一侧均开设有缺口，所述第一托物柱活动贯穿于缺口。

技术总结
本实用新型公开一种工业机器人生产用大件输送设备，包括镂空架，镂空架的一侧固定连接有进输送架，镂空架的另一侧固定连接有出输送架，镂空架的上下内壁之间固定连接有两个竖架板，每个竖架板的一侧均转动连接有两个大链轮，四个大链轮之间传动连接有链条，链条远离竖架板的一侧固定连接有第一托板，第一托板远离链条的一侧固定连接有第一托物柱，镂空架上设置有驱动组件和限位组件，驱动组件用于驱动第一托板移动，限位组件用于保持第一托板平稳移动；实现将物件移动至指定位置，工作人员可以根据实际情况调节进输送架和出输送架的高度，保持高效稳定运输。保持高效稳定运输。保持高效稳定运输。


技术研发人员：陈广武 陈永开
受保护的技术使用者：深圳市三协电机有限公司
技术研发日：2021.11.01
技术公布日：2022/5/25